一种现场AR输电现场作业用的视野共享远程指导装置的制作方法

一种现场ar输电现场作业用的视野共享远程指导装置
技术领域
1.本发明涉及电力施工技术领域，具体为一种现场ar输电现场作业用的视野共享远程指导装置。


背景技术：

2.电能的传输，是电力系统整体功能的重要组成环节。发电厂与电力负荷中心通常都位于不同地区。在水力、煤炭等一次能源资源条件适宜的地点建立发电厂，通过输电可以将电能输送到远离发电厂的负荷中心，使电能的开发和利用超越地域的限制。与其他能源输送方式相比较，输电具有损耗小、效益高、灵活方便、易于调节控制、减少环境污染等优点。在地域辽阔的中国，电力输送需要跨越十分长的距离，而且由于电网的覆盖率十分广泛，电网相应需要的检修维护人员很多，而中国目前的一线电力人员缺口严重，而且在面对电力维护这个高度危险的工作时，新手以及一些受教育程度较低的一线人员难免会出现违规操作，而专业人士也不可能到如此广泛的现场进行演示教学，因此需要一种装置能够对现场施工人员进行远程指导，既能够及时发现与改正施工人员的错误操作规范，也方便专家在远处随时进行直指导。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供了一种现场ar输电现场作业用的视野共享远程指导装置，达到便于专家远程指导现场施工人员规范操作的目的。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种现场ar输电现场作业用的视野共享远程指导装置，包括头盔和便携式背包，所述头盔的顶部设置有指示机构，所述头盔的一侧设置有调整机构，所述头盔的正面固定安装有摄像头，摄像头与施工人员的目光朝向平行，便于摄像头传递施工人员的第一人称影像。
5.进一步，所述指示机构包括安装箱、电动马达、传动轴、转盘、连接块、激光灯、滑块、电动伸缩杆，所述安装箱固定安装在头盔的顶部，所述电动马达固定安装在安装箱的内壁底部，所述电动马达的输出轴与传动轴固定连接，所述转盘固定安装在传动轴表面，所述转盘与安装箱的顶部转动连接，所述传动轴的顶部与连接块转动连接，所述连接块与激光灯固定连接，所述滑块滑动连接在激光灯的底部，所述滑块的底部与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆的底部与转盘的顶部固定连接，当电动伸缩杆发生伸缩时，滑块与激光灯之间发生转动。
6.进一步，所述调整机构包括转筒、转块、螺纹杆、转杆、ar眼镜、螺纹筒、压杆、摩擦块、导向筒，转筒固定安装在头盔的一侧，所述转块与转筒转动连接，所述转块与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端与转筒的内壁通过轴承转动连接，所述转杆与转筒转动连接，所述转杆的一端与ar眼镜固定连接，所述螺纹筒螺纹连接在螺纹杆表面，所述压杆与螺纹筒固定连接，所述螺纹筒的数量为两个，所述压杆的一端与摩擦块固定连接，所述摩擦块与导向筒的内壁滑动连接，摩擦块的外壁与导向筒的内壁紧密接触，所述导向筒固定
安装在转筒内壁，所述转筒的内壁开设有通孔。
7.进一步，所述便携式ar背包的一侧固定连接有安装架，所述便携式ar背包的顶部固定安装有控制器，所述安装架的顶部固定安装有摄像台，摄像台自身能够进行转动，所述安装架的顶部一侧固定安装有警示灯，所述安装架固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒内部放置有弹簧，弹簧顶动伸缩筒使得伸缩筒处于拉伸状态，所述伸缩筒的内壁固定连接有摩擦层，摩擦层能够延缓伸缩筒伸缩的时间，摩擦层与伸缩筒之间的摩擦能够有效地消除弹簧所储蓄的弹性势能，减少施工人员传递给安装架的震动能量，伸缩筒的底部固定安装有卡鞍，所述卡鞍的底部固定安装有缓震垫，所述安装架固定连接有背包带，所述背包带活动连接有调节器。
8.进一步，所述缓震垫和摩擦层均由橡胶材料制成，既保证了缓震垫较软穿戴舒适也保证了缓震垫与施工人员之间的摩擦力较大，避免安装架与施工人员之间脱离，另一方面也增加了伸缩筒受到的摩擦力，保证了伸缩筒和弹簧的缓冲性能足够优秀。
9.进一步，所述电动马达、激光灯、电动伸缩杆、警示灯、摄像台均与控制器电连接，控制器通过无线信号与远程的专家之间实现信息的传递。
10.进一步，所述便携式ar背包与ar眼镜电连接，ar眼镜能够将远程专家的d操作演示影像传递给施工人员，便于施工人员学习使用。
11.进一步，所述螺纹杆表面的螺纹呈双段设置，且双段设置的螺纹旋转方向相反，螺纹杆在转动的过程中能够带动两个所述螺纹筒向中间靠近，保证转杆的两侧均受到对等的摩擦力，不会使得转杆单面受到摩擦力后弯曲。
12.本发明提供了一种现场ar输电现场作业用的视野共享远程指导装置。具备以下有益效果：
13.(1)、本发明通过设置指示机构，通过远程控制电动马达转动以及控制电动伸缩杆伸缩来调整激光灯的指向，位于远处的专家能够控制激光灯指向施工人员出错的位置或者需要注意的现场方位，便于现场施工人员发现然后进行改进，同时电动马达与电动伸缩杆的配合使得激光灯的转向空间较为广泛，便于远处的专家调整激光灯的指向。
14.(2)、本发明通过设置调整机构，在现场施工人员不需要远程的ar指导时，能通过转动转杆将ar眼镜转向头盔上方，避免ar眼镜遮挡施工人员的视线，在施工人员需要远程的ar指导时，能够转动转杆使用ar眼镜，而且施工人员能够通过转动转块带动螺纹杆转动，螺纹杆再通过螺纹筒与压杆带动摩擦块压向转杆，使得转杆受到的摩擦力增加然后不再转动，保证了ar眼镜的位置在调整之后不会出现偏移。
15.(3)、本发明通过设置伸缩筒、弹簧和缓震垫，能够保证在施工人员操作过程中产生的晃动尽可能的被消除，保证安装在安装架上面的摄像台不会出现较大的晃动，保证摄像台能够在一个较为稳定的环境下拍摄传递稳定的画面。
附图说明
16.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
17.图1为本发明头盔的正视图；
18.图2为本发明便携式ar背包的侧视图；
19.图3为本发明指示机构的结构示意图；
20.图4为本发明调整机构的结构示意图；
21.图5为本发明螺纹杆的结构示意图；
22.图6为本发明伸缩筒的结构示意图。
23.图中：1、头盔；2、便携式ar背包；3、指示机构；4、调整机构；5、摄像头；6、安装架；7、摄像台；；8、警示灯；9、伸缩筒；10、弹簧；11、卡鞍；12、缓震垫；13、控制器；14、摩擦层；15、背包带；16、调节器；301、安装箱；302、电动马达；303、传动轴；304、转盘；305、连接块；306、激光灯；307、滑块；308、电动伸缩杆；401、转筒；402、转块；403、螺纹杆；404、转杆；405、ar眼镜；406、螺纹筒；407、压杆；408、摩擦块；409、导向筒。
具体实施方式
24.如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种现场ar输电现场作业用的视野共享远程指导装置，包括头盔1和便携式背包2，便携式ar背包2与ar眼镜405电连接，ar眼镜能够将远程专家的3d操作演示影像传递给施工人员，便于施工人员学习使用，头盔1的顶部设置有指示机构3，头盔1的一侧设置有调整机构4，头盔1的正面固定安装有摄像头5，摄像头5与施工人员的目光朝向平行，便于摄像头5传递施工人员的第一人称影像，指示机构3包括安装箱301、电动马达302、传动轴303、转盘304、连接块305、激光灯306、滑块307、电动伸缩杆308，安装箱301固定安装在头盔1的顶部，电动马达302固定安装在安装箱301的内壁底部，电动马达302的输出轴与传动轴303固定连接，转盘304固定安装在传动轴303表面，转盘304与安装箱301的顶部转动连接，传动轴303的顶部与连接块305转动连接，连接块305与激光灯306固定连接，滑块307滑动连接在激光灯306的底部，滑块307的底部与电动伸缩杆308固定连接，电动伸缩杆308的底部与转盘304的顶部固定连接，当电动伸缩杆308发生伸缩时，滑块307与激光灯306之间发生转动，调整机构4包括转筒401、转块402、螺纹杆403、转杆404、ar眼镜405、螺纹筒406、压杆407、摩擦块408、导向筒409，转筒401固定安装在头盔1的一侧，转块402与转筒401转动连接，转块402与螺纹杆403的一端固定连接，螺纹杆403的另一端与转筒401的内壁通过轴承转动连接，螺纹杆403表面的螺纹呈双段设置，且双段设置的螺纹旋转方向相反，螺纹杆403在转动的过程中能够带动两个螺纹筒406向中间靠近，保证转杆404的两侧均受到对等的摩擦力，不会使得转杆404单面受到摩擦力后弯曲，转杆404与转筒401转动连接，转杆404的一端与ar眼镜405固定连接，螺纹筒406螺纹连接在螺纹杆403表面，压杆407与螺纹筒406固定连接，螺纹筒406的数量为两个，压杆407的一端与摩擦块408固定连接，摩擦块408与导向筒409的内壁滑动连接，摩擦块408的外壁与导向筒409的内壁紧密接触，导向筒409固定安装在转筒401内壁，转筒401的内壁开设有通孔，便携式ar背包2的一侧固定连接有安装架6，便携式ar背包2的顶部固定安装有控制器13，电动马达302、激光灯306、电动伸缩杆308、警示灯8、摄像台7均与控制器13电连接，控制器13通过无线信号与远程的专家之间实现信息的传递，安装架6的顶部固定安装有摄像台7，摄像台7自身能够进行转动，安装架6的顶部一侧固定安装有警示灯8，安装架6固定连接有伸缩筒9，伸缩筒9内部放置有弹簧10，弹簧10顶动伸缩筒9使得伸缩筒9处于拉伸状态，伸缩筒9的内壁固定连接有摩擦层14，摩擦层14能够延缓伸缩筒9伸缩的时间，摩擦层14与伸缩筒9之间的摩擦能够有效地消除弹簧10所储蓄的弹性势能，减少施工人员传递给安装架6的震动能量，
伸缩筒9的底部固定安装有卡鞍11，卡鞍11的底部固定安装有缓震垫12，缓震垫12和摩擦层14均由橡胶材料制成，既保证了缓震垫12较软穿戴舒适也保证了缓震垫12与施工人员之间的摩擦力较大，避免安装架6与施工人员之间脱离，另一方面也增加了伸缩筒9受到的摩擦力，保证了伸缩筒9和弹簧10的缓冲性能足够优秀，安装架6固定连接有背包带15，背包带15活动连接有调节器16，通过设置指示机构3，通过远程控制电动马达302转动以及控制电动伸缩杆308伸缩来调整激光灯306的指向，位于远处的专家能够控制激光灯306指向施工人员出错的位置或者需要注意的现场方位，便于现场施工人员发现然后进行改进，同时电动马达302与电动伸缩杆308的配合使得激光灯306的转向空间较为广泛，便于远处的专家调整激光灯306的指向，通过设置调整机构4，在现场施工人员不需要远程的ar指导时，能通过转动转杆404将ar眼镜转向头盔上方，避免ar眼镜遮挡施工人员的视线，在施工人员需要远程的ar指导时，能够转动转杆404使用ar眼镜，而且施工人员能够通过转动转块402带动螺纹杆403转动，螺纹杆403再通过螺纹筒406与压杆407带动摩擦块408压向转杆404，使得转杆404受到的摩擦力增加然后不再转动，保证了ar眼镜405的位置在调整之后不会出现偏移，通过设置伸缩筒9、弹簧10和缓震垫12，能够保证在施工人员操作过程中产生的晃动尽可能的被消除，保证安装在安装架6上面的摄像台7不会出现较大的晃动，保证摄像台7能够在一个较为稳定的环境下拍摄传递稳定的画面。
25.在使用时，现场施工人员首先将卡鞍11放在肩膀上，然后通过调节器16调节背包带15将安装架6牢牢的系在身上，保证安装架6不会脱离操作人员，缓震垫12能够使得安装架6以及安装在安装架6上的其他机构的重量被分散施加在施工人员肩膀上，能避免施工人员与卡鞍11的接触面积过小导致局部压强过大，能够保证施工人员的穿戴舒适度，而且弹簧10、伸缩筒9和摩擦层14配合能够减小操作人员的动作对安装架6施加的震动，使得安装架6保持在相对稳定的状态，保证固定安装在安装架6上的摄像台7能够稳定的拍摄传输施工人员周围的场景，然后在带上头盔1机壳进行现场作业，头盔1上的摄像头5能够传递施工人员所看到的景象，实现第一人称影像的传递，便于远程的专家操作指导，在现场作业遇到无法解决的问题需要专家提供远程ar指导时，可以转动转杆404，将ar眼镜405转动到眼前，然后远程的专家通过便携式ar背包2和ar眼镜405将自己的操作影像传递给施工人员，然后再次转动转块402，转块402会带动螺纹杆403转动，转动的螺纹杆403会使得与螺纹杆403螺纹连接的螺纹筒406移动，一定的螺纹筒406会通过压杆407带动摩擦块408移动，移动的摩擦块408在导向筒409的作用下朝着转杆404移动，然后摩擦块408与转杆404接触使得转杆404受到的摩擦力增加然后停止运动，保持施工人员在使用ar眼镜405时，ar眼镜405能够保持稳定便于施工人员观看专家操作的ar场景，远程的专家能够通过无线连接的控制器控制摄像台7转动观察施工人员周围的场景并且同时控制指示机构3，当施工人员的动作出现错误时，远程的专家能够通过控制器控制警示灯8亮起，然后专家在控制电动马达302转动，电动马达302通过传动轴303带动转盘304和激光灯306转动，然后在控制电动伸缩杆308进行伸缩，使得激光灯306指向需要施工人员注意的位置，便于施工人员直接找到错误所在。
26.综上可得，本发明通过将ar影像应用到电力施工技术领域，同时将ar装置设置为便携式背包与头盔，解放施工人员的双手方便了施工人员使用，同时整个装置的使用也只需要施工人员转动转块即可，装备与操作这个装置都十分简单，有利于一线施工人员的使用和推广。
27.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。