车辆用空气幕装置、车辆用清洁系统、车辆用空气幕系统的制作方法

1.本发明涉及车辆用空气幕装置、搭载车辆用空气幕装置的车辆用清洁系统、及车辆用空气幕系统。


背景技术：

2.近年来，搭载有拍摄车辆周围的状况的车载相机的车辆不断增加。车载相机有时作为拍摄面的透镜被雨或泥等弄脏。因此，为了去除附着于透镜上的水滴等异物，目前已知有向车载相机的透镜吹附清洗液或压缩空气等来去除异物的装置。
3.例如，在专利文献1中公开有具备向车载相机的清洗面喷射清洗液及高压空气的喷嘴的车辆用清洁系统。专利文献1的喷嘴具有向清洗面喷射清洗液的第一射出口和向清洗面喷射高压空气的第二射出口。
4.根据专利文献2等已知有以高压向车载相机吹附空气来进行清洗的车辆用清洁器。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：国际公开2018/123517号说明书
8.专利文献2：日本国特开2001－171491号公报


技术实现要素：

9.发明所要解决的问题
10.在专利文献1所公开那样的车辆用清洁系统中，将清洗液的射出口和高压空气的射出口设置于同一喷嘴内，因此，如果在喷射清洗液时喷射高压空气，则由于以高速向清洗液吹附高压空气，因此，有时清洗液会发泡。因此，在空气的射出口相对于清洗液的射出口的配置中存在改善的余地。
11.另外，在专利文献1所公开那样的车辆用清洁系统中，如果在喷射清洗液时喷射高压空气，则因高压空气而起泡化的清洗液会积存于射出口内，因此，在清洗液的喷射性能的维持上存在改善的余地。
12.另外，本发明人考虑一种装置，其与专利文献2那样的清洁器不同，防止水、雪、尘埃等附着于相机等传感器。这是由于，一旦雪附着于相机，则难以去除该雪。
13.但是，这种装置在容易附着异物的行驶环境下长时间连续地持续工作，因此，耗电量趋于变大。
14.因此，本发明的目的之一在于，提供一种车辆用清洁系统，能够通过清洗液和空气清洗搭载于车辆的清洗对象物，能够防止清洗液的发泡。
15.另外，本发明的目的之一在于，提供一种车辆用清洁系统，其通过空气幕防止异物向搭载于车辆的清洗对象物的附着，并且通过清洗液清洗附着的异物，能够维持清洗液的喷射性能。
16.另外，本发明的目的之一在于，提供能够降低耗电量的车辆用空气幕装置及车辆用清洁系统。
17.另外，本发明的目的之一在于，提供一种车辆用空气幕系统，仅在必要时工作，能够降低耗电量。
18.用于解决问题的技术方案
19.为了实现所述至少一个目的，本发明的一方面提供一种车辆用清洁系统，用于清洗搭载于车辆的清洗对象物，所述车辆用清洁系统具备：
20.清洗机，其经由液体喷嘴向所述清洗对象物喷射清洗液；
21.送风机，其经由空气喷嘴向所述清洗对象物喷射空气，
22.所述液体喷嘴的喷射口的方向和所述空气喷嘴的喷射口的方向进行90度交叉。
23.根据本方面的车辆用清洁系统，当要使液体喷嘴的喷射口的方向和空气喷嘴的喷射口的方向进行90度交叉时，液体喷嘴的喷射口和空气喷嘴的喷射口配置于某程度分离的位置。由此，可防止空气喷射引起的清洗液的发泡，可以对清洗对象物进行有效的清洗。
24.另外，为了实现所述至少一个目的，本发明的一方面提供一种车辆用清洁系统，用于清洗搭载于车辆的清洗对象物，所述车辆用清洁系统具备：
25.清洗机，其经由液体喷嘴向所述清洗对象物喷射清洗液；
26.空气幕装置，其经由空气喷嘴向所述清洗对象物以规定风速或规定风量连续地送风，防止污渍向所述清洗对象物的附着；
27.控制部，其控制所述清洗机及所述空气幕装置，
28.所述控制部在从所述液体喷嘴喷射所述清洗液的期间控制所述空气幕装置，以使抑制从所述空气喷嘴喷射的所述风的风速或风量。
29.根据本方面的车辆用清洁系统，能够通过由从空气喷嘴喷射的风形成的空气幕防止异物向清洗对象物的附着，并且通过清洗液清洗附着的异物。而且，能够防止在喷射清洗液时，由于以一定风速(风量)以上的连续送风使清洗液起泡化而在液体喷嘴的喷射口内积存泡等、因空气幕引起的不良影响，能够维持清洗液的喷射性能。
30.另外，为了实现所述至少一个目的，本发明的一方面提供一种车辆用清洁系统，用于清洗搭载于车辆的清洗对象物，所述车辆用清洁系统具备：
31.清洗机，其经由液体喷嘴向所述清洗对象物喷射清洗液；
32.空气幕装置，其经由空气喷嘴向所述清洗对象物以规定风速或规定风量连续地送风，防止污渍向所述清洗对象物的附着；
33.控制部，其控制所述清洗机及所述空气幕装置，
34.所述控制部基于使所述清洗机工作的工作信号，停止向驱动所述空气幕装置的第一马达的供电。
35.根据本方面的车辆用清洁系统，能够防止喷射清洗液时的空气幕的不良影响，能够维持清洗液的喷射性能。
36.另外，为了实现所述至少一个目的，本发明的一方面提供一种车辆用空气幕装置，
37.根据工作信号，向搭载于车辆的传感器或传感器盖以规定风速或规定风量连续地送风，防止污渍向所述传感器或所述传感器盖的附着，其中，所述车辆用空气幕装置具有：
38.送风机构；
39.马达，其驱动所述送风机构；
40.空气幕控制部，其能够根据规定条件变更所述马达的驱动电压或驱动电流。
41.另外，本发明的一方面提供一种车辆用清洁系统，其具备：
42.所述车辆用空气幕装置；
43.清洁器装置，其能够清洗搭载于车辆的传感器或传感器盖上附着的污渍；
44.综合控制部，其控制所述车辆用空气幕装置和所述清洁器装置。
45.另外，为了实现所述至少一个目的，本发明的一方面提供一种车辆用空气幕系统，具有：
46.车辆用空气幕装置，其以规定风速或规定风量向搭载于车辆的传感器或传感器盖连续地送风，防止污渍向所述传感器或所述传感器盖的附着；
47.信息获取部，其能够获取表示恶劣天气的信息；
48.控制部，其控制所述车辆用空气幕装置；
49.所述控制部基于所述信息获取部获取到的表示恶劣天气的信息，使所述车辆用空气幕装置进行工作。
50.根据本方面的车辆用空气幕系统，仅在判断为降雨或降雪时使车辆用空气幕装置工作，因此，能够降低本系统的耗电量。
51.发明效果
52.根据本发明，能够提供能够通过清洗液和空气清洗搭载于车辆的清洗对象物，且能够防止清洗液的发泡的车辆用清洁系统。
53.另外，根据本发明，能够提供通过空气幕防止异物向搭载于车辆的清洗对象物的附着，并且通过清洗液清洗附着的异物的车辆用清洁系统，能够维持清洗液的喷射性能。
54.另外，根据本发明，提供能够降低耗电量的车辆用空气幕装置及车辆用清洁系统。
55.另外，根据本发明，能够提供仅在必要时工作而能够降低耗电量的车辆用空气幕系统。
附图说明
56.图1是搭载有第一实施方式的车辆用清洁系统的车辆的仰视图。
57.图2是车辆系统的框图。
58.图3是图1的车辆用清洁系统的框图。
59.图4是表示清洗对象物和图1的车辆用清洁器具备的清洁器装置及空气幕装置的一例的立体图。
60.图5是图4的清洁器装置的立体图。
61.图6是表示图4的清洁器装置的液体喷嘴的旋转状态的图。
62.图7是图5的清洁器装置具备的空气幕装置的分解立体图。
63.图8是表示安装于清洗对象物的清洁器装置及空气幕装置的位置的示意图。
64.图9是表示第一变形例的、安装于清洗对象物的清洁器装置及空气幕装置的位置的示意图。
65.图10是表示第二变形例的、清洗对象物、清洁器装置、空气幕装置的示意图。
66.图11是表示第三变形例的、清洗对象物、清洁器装置、空气幕装置的立体图。
67.图12是表示第二实施方式的清洁系统的空气幕工作信号及清洗机工作信号和空气幕工作状态及清洁器工作状态的时序图。
68.图13是表示第三实施方式的清洁系统的空气幕工作信号及清洗机工作信号和空气幕工作状态及清洁器工作状态的时序图。
69.图14是第四实施方式的空气幕装置的框图。
70.图15是表示安装于车辆后部的清洗对象物的车辆的侧视图。
71.图16是第五实施方式的车辆用空气幕系统的框图。
72.图17是图16的车辆用空气幕系统具备的空气幕装置的框图。
73.图18是表示雨刷工作信号和空气幕工作信号的关系的时序图。
74.图19是表示雨刷工作信号、车辆周边的温度、空气幕工作信号的关系的时序图。
75.图20是表示图像判定和空气幕工作信号的关系的时序图。
76.图21是表示天气信息和空气幕工作信号的关系的时序图。
具体实施方式
77.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，为了便于说明，对于具有与实施方式的说明中已经说明的部件相同的参照编号的部件，省略其说明。另外，为了便于说明，有时本附图中所示的各部件的尺寸与实际的各部件的尺寸不同。
78.另外，为了便于说明，在本实施方式的说明中，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是对图1所示的车辆1设定的相对性的方向。在此，“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。
79.(第一实施方式)
80.图1是搭载有第一实施方式的车辆用清洁系统100(以下，称为清洁系统100)的车辆1的仰视图。车辆1具备清洁系统100。在本实施方式中，车辆1是能够以自动驾驶模式进行行驶的汽车。
81.首先，参照图2对车辆1的车辆系统2进行说明。图2表示车辆系统2的框图。如图2所示，车辆系统2具备：车辆控制部3、内部传感器5、外部传感器6、车灯7、hmi8(human machine interface，人机接口)、gps9(global positioning system，全球定位系统)、无线通信部10、地图信息存储部11。另外，车辆系统2还具备：转向促动器12、转向装置13、制动促动器14、制动装置15、加速促动器16、加速装置17。
82.车辆控制部3由电子控制单元(ecu)构成。车辆控制部3由cpu(central processing unit，中央处理单元)等处理器、存储有各种车辆控制程序的rom(read only memory，只读存储器)、临时存储各种车辆控制数据的ram(random access memory，随机存取存储器)构成。处理器被构成为将从在rom中存储的各种车辆控制程序指定的程序在ram上展开，通过与ram的协同工作执行各种处理。车辆控制部3构成为控制车辆1的行驶。
83.内部传感器5是能够获取本车辆信息的传感器。内部传感器5例如为加速度传感器、速度(车速)传感器、车轮速传感器及陀螺仪传感器等的至少一个。内部传感器5被构成为获取包含车辆1的行驶状态的本车辆的信息，并将该信息向车辆控制部3输出。内部传感器5也可以具备检测司机是否就座于驾驶席的就座传感器、检测司机的面部的方向的面部
方向传感器、检测在车内是否有人的人感传感器等。
84.外部传感器6是能够获取本车辆的外部的信息的传感器。外部传感器例如为相机(camera)、雷达、lidar等的至少一个。外部传感器6被构成为获取包含车辆1的周边环境(其它车辆、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)的本车辆的外部信息，并将该信息向车辆控制部3输出。或者，外部传感器6也可以具备检测天气状态的天气传感器(例如雨滴传感器、湿度传感器、温度传感器等)或检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器等。
85.相机例如是包含ccd(charge－coupled device，电荷耦合装置)或cmos(互补型mos)等拍摄元件的相机。相机是检测可见光的相机或检测红外线的红外线相机。
86.雷达为毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。
87.lidar是light detection and ranging或laser imaging detection and ranging的缩写。lidar通常是向其前方射出非可见光，基于射出光和返回光而获取直到物体的距离、物体的形状、物体的材质等信息的传感器。
88.车灯7是设置于车辆1的前部的头灯或示宽灯(position light)、设置于车辆1的后部的后组合灯、设置于车辆的前部或侧部的转向信号灯、向行人或其它车辆的驾驶员通知本车辆的状况的各种车灯等的至少一个。
89.hmi8由接收来自司机的输入操作的输入部和向司机输出行驶信息等的输出部构成。输入部包含：方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关、使雨刷工作的雨刷操作件等。输出部是显示各种行驶信息的显示屏。
90.gps9被构成为获取车辆1的当前位置信息，并将该获取的当前位置信息向车辆控制部3输出。无线通信部10被构成为从其它车辆接收处于车辆1周围的其它车辆的行驶信息，并且将车辆1的行驶信息向其它车辆发送(车车间通信)。另外，无线通信部10被构成为从信号机或标识灯等基础设施接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息向基础设施发送(路车间通信)。例如，无线通信部10能够从基础设施经由网络等接收本车辆周边的天气信息(例如道路交通信息系统(vics(注册商标))的信息)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，被构成为将地图信息向车辆控制部3进行输出。
91.在车辆1以自动驾驶模式进行行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号中的至少一个。转向促动器12被构成为从车辆控制部3接收转向控制信号，基于接收到的转向控制信号控制转向装置13。制动促动器14被构成为从车辆控制部3接收制动控制信号，基于接收到的制动控制信号控制制动装置15。加速促动器16被构成为从车辆控制部3接收加速控制信号，基于接收到的加速控制信号控制加速装置17。这样，在自动驾驶模式下，通过车辆系统2自动控制车辆1的行驶。
92.另一方面，在车辆1以手动驾驶模式进行行驶的情况下，车辆控制部3根据司机相对于加速踏板、制动踏板及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。这样，在手动驾驶模式下，根据司机的手动操作生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号，因此，通过司机控制车辆1的行驶。
93.接着，对车辆1的驾驶模式进行说明。驾驶模式由自动驾驶模式和手动驾驶模式构成。自动驾驶模式由完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式构成。在完全自动驾驶模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制及加速控制的所有的行驶控制，并
且司机不处于能够驾驶车辆1的状态。在高度驾驶辅助模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制及加速控制的所有的行驶控制，并且虽然司机处于能够驾驶车辆1的状态，但不驾驶车辆1。在驾驶辅助模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制及加速控制中的一部分行驶控制，并且在车辆系统2的驾驶辅助下，司机驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式下，车辆系统2不自动进行行驶控制，并且司机在没有车辆系统2的驾驶辅助下驾驶车辆1。
94.另外，车辆1的驾驶模式也可以通过操作驾驶模式切换开关进行切换。在该情况下，车辆控制部3根据司机相对于驾驶模式切换开关的操作，在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式)之间切换车辆1的驾驶模式。另外，车辆1的驾驶模式也可以基于关于自动驾驶车可行驶的可行驶区间或禁止自动驾驶车的行驶的行驶禁止区间的信息或关于外部天气状态的信息自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于这些信息切换车辆1的驾驶模式。另外，车辆1的驾驶模式也可以通过使用就座传感器或面部方向传感器等自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于来自就座传感器或面部方向传感器的输出信号，切换车辆1的驾驶模式。
95.返回图1，车辆1具有前lidar6f、后lidar6b、右lidar6r、左lidar6l、前相机6c、后相机6d作为外部传感器6。前lidar6f被构成为获取车辆1的前方的信息。后lidar6b被构成为获取车辆1的后方的信息。右lidar6r被构成为获取车辆1的右方的信息。左lidar6l被构成为获取车辆1的左方的信息。前相机6c被构成为获取车辆1的前方的信息。后相机6d被构成为获取车辆1的后方的信息。
96.需要说明的是，在图1所示的例子中，示出如下例子，前lidar6f设置于车辆1的前部，后lidar6b设置于车辆1的后部，右lidar6r设置于车辆1的右部，左lidar6l设置于车辆1的左部，但本发明不限于该例。例如也可以在车辆1的顶部集中配置前lidar、后lidar、右lidar、左lidar。
97.车辆1具有右头灯7r和左头灯7l作为车灯7。右头灯7r设置于车辆1的前部中的右部，左头灯7l设置于车辆1的前部中的左部。右头灯7r设置于比左头灯7l靠右方。
98.车辆1具有前车窗1f和后车窗1b。
99.车辆1具有本发明实施方式的清洁系统100。清洁系统100是去除附着于对象物的水滴或泥或尘埃等异物，或防止异物附着至对象物的系统。
100.在本实施方式中，清洁系统100具有能够清洗前车窗1f的前车窗清洗机(washer)单元(以后，称为前ww)101和能够清洗后车窗1b的后车窗清洗机单元(以后，称为后ww)102。
101.另外，清洁系统100具有能够清洗前lidar6f的前lidar清洁器单元(以后，称为前lc)103和能够清洗后lidar6b的后lidar清洁器单元(以后，称为后lc)104。
102.另外，清洁系统100具有能够清洗右lidar6r的右lidar清洁器单元(以后，称为右lc)105和能够清洗左lidar6l的左lidar清洁器单元(以后，称为左lc)106。
103.另外，清洁系统100具有能够清洗右头灯7r的右头灯清洁器单元(以后，称为右hc)107和能够清洗左头灯7l的左头灯清洁器单元(以后，称为左hc)108。
104.另外，清洁系统100具有能够清洗前相机6c的前相机清洁器单元109a和能够清洗后相机6d的后相机清洁器单元109b。各个清洁器101～109b具有一个以上的喷嘴，从喷嘴向对象物喷射清洗液或空气等清洗介质。
105.图3是清洁系统100的框图。清洁系统100具有上述的清洁器101～109b和控制这些清洁器101～109b的综合控制部111。需要说明的是，在图3中，上述的清洁器101～109b中，表示前lc103、前相机清洁器单元109a、后lc104、后相机清洁器单元109b，省略前ww101、后ww102、右lc105、左lc106、右hc107、及左hc108。
106.前lc103具有能够清洗附着于前lidar6f上的异物等污渍的第一清洁器装置120(清洗机的一例)、防止异物等污渍附着于前lidar6f的第一车辆用空气幕装置130(送风机的一例)。以下，将车辆用空气幕装置称为空气幕装置。
107.前相机清洁器单元109a具有能够清洗附着于前相机6c上的异物等污渍的第二清洁器装置140(清洗机的一例)和防止异物等污渍附着于前相机6c的第二空气幕装置150(送风机的一例)。
108.后lc104具有能够清洗附着于后lidar6b上的异物等污渍的第三清洁器装置160(清洗机的一例)和防止异物等污渍附着于后lidar6b的第三空气幕装置170(送风机的一例)。
109.后相机清洁器单元109b具有能够清洗附着于后相机6d上的异物等污渍的第四清洁器装置180(清洗机的一例)和防止异物附着于后相机6d的第四空气幕装置190(送风机的一例)。
110.在此，空气幕装置是指如下装置，相对于车辆用灯具、lidar或相机等外部传感器6或该传感器盖等清洗对象物，以规定风速或规定风量连续地吹风，向清洗对象物的表面一直流动一定的风，由此，实现防止尘埃或水滴等异物附着于清洗对象物的空气幕功能。需要说明的是，连续地吹附的风的规定风速或规定风量是指能够实现防止异物附着于前lidar6f的清洗面21的空气幕功能的风速或风量。规定风速及规定风量根据车速变更。在车速小时，设定风的风速小，在车速大时，设定风的风速大。
111.在各个清洁器装置120、140、160、180中设置有清洁器控制部(省略图示)。另外，在各个空气幕装置130、150、170、190中设置有空气幕控制部(之后在图6中叙述)。各个清洁器控制部及空气幕控制部与综合控制部111电连接。各个清洁器控制部及空气幕控制部基于从综合控制部111输入的控制信号，控制各个清洁器装置120、140、160、180及空气幕装置130、150、170、190的动作。综合控制部111与车辆控制部3电连接。
112.需要说明的是，在本实施方式中，清洁器控制部、空气幕控制部和综合控制部111作为单独的结构设置，但这些控制部也可以一体构成。在这一点上，清洁器控制部、空气幕控制部、及综合控制部111也可以通过单一电子控制单元构成。另外，车辆控制部3和综合控制部111作为单独的结构设置，但车辆控制部3和综合控制部111也可以一体构成。在这一点上，车辆控制部3和综合控制部111也可以通过单一电子控制单元构成。
113.另外，图示的清洁系统100是包含前lidar6f、前相机6c等各种外部传感器6的带传感器的清洁系统。需要说明的是，清洁系统100也可以包含相对于获取车辆1侧方的图像的侧相机等未图示的传感器去除异物的清洁器装置或防止异物的附着的空气幕装置。
114.接着，参照图4～图8说明清洗对象物和向该清洗对象物喷射清洗液的清洁器装置(清洗机)及向清洗对象物喷射空气(风)的空气幕装置(送风机)的详细的结构。
115.图4表示作为清洗对象物的一例的前lidar6f、向该前lidar6f喷射清洗液的第一清洁器装置120及向该前lidar6f喷射空气的第一空气幕装置130。
116.作为清洗对象物的前lidar6f的清洗面21例如形成为矩形状(本例中横向长的矩形状)。第一清洁器装置120经由液体喷嘴121向前lidar6f的清洗面21吹附清洗液。第一空气幕装置130经由空气喷嘴136向前lidar6f的清洗面21吹附空气。第一空气幕装置130的空气喷嘴136例如配置于前lidar6f的侧部(本例中左侧)。
117.第一清洁器装置120的液体喷嘴121配置于与前lidar6f的清洗面21的上边22(第一边的一例)对置的位置。即，液体喷嘴121优选配置于与横向长的矩形状的清洗面21中的长边对置的位置。液体喷嘴121也可以配置于与清洗面21的下边23(第一边的一例)对置的位置，但当在下边23侧配置液体喷嘴121时，水或泥等可能侵入液体喷嘴121的开口部内，因此，更优选液体喷嘴121配置于与上边22对置的位置。
118.第一空气幕装置130的空气喷嘴136配置于前lidar6f的清洗面21中的与和上边22正交的左边24(第二边的一例)对置的位置。即，空气喷嘴136优选配置于与横向长的矩形状的清洗面21中的短边对置的位置。空气喷嘴136也可以配置于与清洗面21的右边25对置的位置。
119.需要说明的是，其它清洗对象物和相对于该清洗对象物的清洁器装置及空气幕装置的结构与图4一样，因此，省略其说明。其它清洗对象物中包含作为外部传感器的后lidar6b、右lidar6r、左lidar6l、前相机6c、后相机6d、及作为车辆用灯具的右头灯7r、左头灯7l及前车窗1f、后车窗1b等。
120.图5是第一清洁器装置120的立体图。如图5所示，第一清洁器装置120具备缸122、活塞123、一对液体喷嘴121、121。
121.缸122形成为圆筒状，在其后侧设置有连结部124。在连结部124连接用于供给清洗液的软管。软管与贮存有清洗液的清洗液罐(未图示)连接。通过将该软管与连结部124连接，而从清洗液罐向缸122内供给清洗液。
122.活塞123滑动自如地收容在圆筒状的缸122中。活塞123可沿着缸122的中心轴向前后方向进退。
123.液体喷嘴121、121在活塞123的前端附近设置左右一对。在液体喷嘴121、121上设置有用于喷射清洗液的喷射口125。液体喷嘴121、121是能够从喷射口125向前lidar6f的清洗面21喷射清洗液的喷嘴。一对液体喷嘴121、121具有相互相同的结构，因此，在以后的说明中，对左侧的液体喷嘴121进行说明。
124.液体喷嘴121作为射流式喷嘴(摆动喷射喷嘴)发挥作用。射流式喷嘴是指通过使在喷嘴内部流动的流体相互干涉而改变流体的喷射方向的喷嘴。液体喷嘴121通过具备作为射流式喷嘴的结构，而能够以高压向前lidar6f的清洗面21的大范围喷射清洗液。需要说明的是，液体喷嘴121也可以使清洗液的喷射方向不改变而从喷射口125喷射。
125.需要说明的是，在本例中设置有两个液体喷嘴121，但不限于此。液体喷嘴121例如可以在前lidar6f的上侧并排设置三个以上，或者也可以设置一个。优选液体喷嘴121例如以与横向长矩形状的清洗面21对应的方式具备广角的喷射口。通过具备多个喷射口或广角的喷射口，而能够相对于清洗面21那样的横向长的矩形状的清洗面，使清洗液附着于清洗面整体。
126.图6是表示第一清洁器装置120中的液体喷嘴121的转动状态的图。如图6所示，液体喷嘴121安装于喷嘴保持架126。喷嘴保持架126被安装为相对于活塞123以沿着左右方向
的轴l为中心可转动。另外，液体喷嘴121被安装为能够相对于喷嘴保持架126以与上述的轴l方向垂直的轴m为中心转动。通过使液体喷嘴121及喷嘴保持架126适当转动，而能够根据前lidar6f和液体喷嘴121的位置关系将液体喷嘴121的喷射口125朝向适当的位置。由此，能够以清洗液与前lidar6f适当碰撞的方式调整液体喷嘴121的位置。
127.需要说明的是，液体喷嘴121也可以在活塞123的前端附近仅设置于一侧。另外，液体喷嘴121也可以沿着清洗面21的上边22设置三个以上。或者，液体喷嘴121也可以在活塞123的前端部设置一个。在该情况下，优选液体喷嘴121以与横向长的矩形状的清洗面21对应的方式具备广角的喷射口。通过具备多个喷射口或广角的喷射口，而能够相对于清洗面21那样的横向长的矩形状的清洗面，使清洗液附着于清洗面整体。
128.图7是第一空气幕装置130的分解立体图。如图7所示，第一空气幕装置130具备：由外壳131及叶轮132构成的送风机构137、空气幕马达133(第一马达的一例，也有时称为马达。)、框架134、马达壳体135。
129.送风机构137的叶轮132能够通过空气幕马达133绕旋转轴线ax旋转。叶轮132具有圆板状的板132a和多个叶片132b。多个叶片132b中的每一个以沿叶轮132的径向延伸的方式设置。多个叶片132b以构成环状的方式配置于板132a。
130.外壳131覆盖叶轮132。外壳131被分割成叶轮132的旋转轴线ax的一侧和另一侧。外壳131在其内部具有大致环状的内部空间。叶轮132被收容于该内部空间。外壳131具有用于吸入空气的吸入口131a和用于将吸入的空气吹出的吹出口131b。吸入口131a在叶轮132的与多个叶片132b对应的位置沿旋转轴线ax方向开设。吹出口131b沿相对于叶轮132的旋转轴线ax交叉的方向开设。
131.当叶轮132旋转时，从吸入口131a吸入的空气通过叶片132b向外壳131的内周面131c推压。被推压的空气沿着外壳131的内周面131c被引导，并被引导至吹出口131b。被引导至吹出口131b的空气从吹出口131b向第一空气幕装置130的外部送出。即，从叶轮132的旋转轴线ax方向吸入的空气通过旋转的叶片132b沿径向挤出并向外壳131的内周面131c推压，并从沿径向开设的吹出口131b向第一空气幕装置130的外部送出。从吹出口131b向外部送出的空气经由安装于吹出口131b的空气喷嘴136(参照图4)向前lidar6f的清洗面21吹附。通过具有多个叶片132b的叶轮132进行旋转，向清洗面21连续地吹附空气。吹附至清洗面21的空气沿着清洗面21流动。
132.但是，接近清洗面21的尘埃伴随沿着清洗面21流动的气流，与气流一起被送去至清洗面21以外，而不会附着于清洗面21上。这样，第一空气幕装置130防止尘埃等附着于清洗面21。
133.需要说明的是，除了上述的例子以外，作为第一空气幕装置130的送风机构，也可以采用螺旋桨风扇、多叶片风扇、涡轮风扇、斜流风扇等。这些非容积式送风装置容易得到较大的风量。另外，作为第一空气幕装置130的送风机构，也可以采用往复式、螺杆式、罗茨式、叶片式等容积式的风扇。需要说明的是，除了风扇之外，有时送风机构称为送风机、泵等。
134.另外，在图4及图5中对清洁器装置及空气幕装置相对于前lidar6f的结构进行了说明，但清洁器装置及空气幕装置相对于其它清洗对象物的结构也一样，因此，省略其说明。其它清洗对象物中包含作为外部传感器的后lidar6b、右lidar6r、左lidar6l、前相机
6c、后相机6d、及这些外部传感器的传感器盖等。另外，其它清洗对象物中包含作为车辆用灯具的右头灯7r、左头灯7l及作为车辆车窗的前车窗1f、后车窗1b等。
135.图8是表示前lidar6f和安装于该前lidar6f的第一清洁器装置120及第一空气幕装置130的示意图。
136.如图8所示，第一清洁器装置120及第一空气幕装置130经由托架310安装于前lidar6f。托架310例如设置于车辆1的保险杠、格栅等。
137.在前lidar6f的清洗面21的正面观察时，第一清洁器装置120的整体配置于在使上边22平行移动至清洗面21的外侧时由该上边22的移动形成的移动区域的内部。即，第一清洁器装置120的整体以在前lidar6f的正面观察时不与清洗面21重叠的方式配置于比上边22靠上侧的区域。另外，在前lidar6f的正面观察时，第一清洁器装置120的整体以不比清洗面21向左右方向突出的方式配置于上边22的宽度区域a内。
138.在前lidar6f的清洗面21的正面观察时，包含空气喷嘴136的第一空气幕装置130的整体配置于在使左边24平行移动至清洗面21的外侧时由该左边24的移动形成的移动区域的内部。即，在前lidar6f的正面观察时，包含空气喷嘴136的第一空气幕装置130的整体以不与清洗面21重叠的方式配置于比左边24靠左侧的区域。另外，在前lidar6f的正面观察时，包含空气喷嘴136的第一空气幕装置130的整体以不比清洗面21向上下方向突出的方式，配置于左边24的高度区域b内。
139.液体喷嘴121的喷射口125的方向c和空气喷嘴136的喷射口139的方向d被构成为交叉角度θ成为70度～110度的范围。优选如图8所示，交叉角度θ为90度。
140.另外，从喷射口125喷射的清洗液及从喷射口139喷射的空气以随着远离各个喷射口125、139而逐渐扩展的方式喷射。因此，例如，也可以被构成为，从液体喷嘴121喷射的清洗液的喷射范围的中心线和从空气喷嘴136喷射的空气的喷射范围的中心线以70度～110度交叉。
141.需要说明的是，在上述实施方式中，说明了在工作时一直连续地喷出空气的空气幕装置，但不限于此。第一空气幕装置130例如也可以被构成为向其清洗对象物间歇地喷射高压空气。需要说明的是，无论从空气喷嘴136连续或间歇地喷射空气，均可能存在污渍附着于清洗对象物的情况。另外，即使清洁系统100不动作时，污渍也可能附着于清洗对象物。因此，在判定为在清洗对象物附着有污渍的情况下，或者受理到用于使第一清洁器装置120工作的来自驾驶员的输入的情况下等，从第一清洁器装置120向清洗对象物喷射清洗液，去除附着于清洗对象物的污渍。
142.但是，在将清洗液的射出口和高压空气的射出口设置于相同的喷嘴内那样的结构中，如果在喷射清洗液时喷射高压空气，则由于以高速向清洗液吹附高压空气，因此有时清洗液发泡。
143.因此，本实施方式的清洁系统100具备：经由液体喷嘴121向前lidar6f(清洗对象物的一例)喷射清洗液的第一清洁器装置120(清洗机的一例)、经由空气喷嘴136向前lidar6f喷射空气的第一空气幕装置130(送风机的一例)。而且，在清洁系统100中，液体喷嘴121的喷射口125的方向和空气喷嘴136的喷射口139的方向进行90度交叉。根据该结构，如果使液体喷嘴121的喷射口125的方向和空气喷嘴136的喷射口139的方向进行90度交叉，则液体喷嘴121的喷射口125和空气喷嘴136的喷射口139配置于某种程度分离的位置。因
此，例如，即使从在喷射清洗液时从空气喷嘴136喷射空气，也抑制以高速向清洗液吹附空气，因此，能够防止因空气喷射引起的清洗液的发泡，能够相对于清洗对象物进行有效的清洗。
144.另外，根据清洁系统100，相对于横向长矩形状的前lidar6f的清洗面21，将液体喷嘴121配置于与作为清洗面21的长边的上边22对置的位置，将空气喷嘴136配置于与作为清洗面21的短边的左边24对置的位置。根据该结构，能够使清洗液的喷射方向和空气的喷射方向以容易的结构交叉。另外，从上方对横向长矩形状的清洗面21喷射清洗液，因此，不抵抗重力而容易使清洗液附着至清洗面21。另外，从侧方相对于横向长矩形状的清洗面21连续地喷射空气，因此，容易对清洗面21的整体吹附空气。由此，能够实现更有效的清洗。
145.另外，根据清洁系统100，第一清洁器装置120及第一空气幕装置130经由托架310安装于前lidar6f。根据该结构，第一清洁器装置120及第一空气幕装置130相对于前lidar6f等清洗对象物的安装性提高。而且，以在清洗面21的正面观察时，第一清洁器装置120的整体配置于在使上边22平行移动至清洗面21的外侧时由上边22形成的区域的内部。另外，第一空气幕装置130的整体配置于在使左边24平行移动至清洗面21的外侧时由左边24形成的区域的内部。由此，能够实现省空间化。特别是相对于清洗对象物中的lidar安装上述结构的清洁器装置及空气幕装置时的安装性良好。
146.另外，根据清洁系统100，第一空气幕装置130为如下装置，根据从综合控制部111输入的工作信号，实现能够以规定风速或规定风量向前lidar6f连续地送风的空气幕功能。根据该结构，能够以高风量相对于前lidar6f连续且大范围地送风，能够有效地防止污渍向前lidar6f的附着。
147.(第一变形例)
148.在上述实施方式中，相对于前lidar6f使第一清洁器装置120的液体喷嘴121与作为清洗面21的长边的上边22对置地配置，使第一空气幕装置130的空气喷嘴136与作为清洗面21的短边的左边24对置地配置，但本发明不限于此。
149.图9是表示第一清洁器装置120和第一空气幕装置130相对于前lidar6f的安装位置的第一变形例的图。如图9所示，也可以构成为相对于前lidar6f使第一空气幕装置130的空气喷嘴136与作为清洗面21的长边的上边22对置地配置，使第一清洁器装置120的液体喷嘴121与作为清洗面21的短边的右边25地对置地配置。需要说明的是，在前lidar6f的清洗面21的正面观察时的第一清洁器装置120整体的配置区域及包含空气喷嘴136的第一空气幕装置130整体的配置区域与上述实施方式一样。另外，液体喷嘴121的喷射口125的方向和空气喷嘴136的喷射口139的方向的交叉角度也与上述实施方式一样。
150.(第二变形例)
151.图10是表示第一清洁器装置和第一空气幕装置相对于前lidar6f的安装位置的第二变形例的图。如图10所示，也可以构成为相对于前lidar6f将第一清洁器装置120a的液体喷嘴121a配置于清洗面21的上边22和右边25之间的角部，并且将第一空气幕装置130a的空气喷嘴136a配置于清洗面21的上边22和左边24之间的角部。也可以将第一清洁器装置120a和第一空气幕装置130a的配置设为相反。根据该结构，因为将液体喷嘴121a的喷射口125a和空气喷嘴136a的喷射口139a分开配置，所以以高速向清洗液吹附空气的情况被抑制。由此，与上述实施方式一样，能够防止因空气喷射引起的清洗液的发泡。
152.(第三变形例)
153.在上述实施方式中，说明了相对于单一清洗对象物，将液体喷嘴的喷射口的方向和空气喷嘴的喷射口的方向进行90度交叉而配置的例子，但本发明不限于此。
154.图11是相对于并排配置两个的清洗对象物，使液体喷嘴的喷射口的方向和空气喷嘴的喷射口的方向进行90度交叉地配置的第三变形例的立体图。如图11所示，在本例的清洁系统中，作为清洗对象物的后置相机210和倒车相机220一体构成，清洁器装置的液体喷嘴211、221的喷射口和空气幕装置的空气喷嘴212、222的喷射口相对于各个相机分别进行90度交叉地配置。
155.后置相机210及倒车相机220安装于车辆1的后部。后置相机210一直以宽广的视角获取车辆1后方的图像。例如，通过后置相机210的图像能够确认要从后方超过本车辆的其它车辆的有无。倒车相机220在车辆1后退时获取本车辆附近的后方图像。例如，通过倒车相机220的图像能够确认停车时等本车辆附近的障碍物的存在。
156.液体喷嘴211设置于比后置相机210的透镜213(清洗面)靠上方，向透镜213喷射清洗液。空气喷嘴212设置于比后置相机210的透镜213靠右方，向透镜213喷射空气。液体喷嘴211的喷射口的方向和空气喷嘴212的喷射口的方向以交叉的方式构成。液体喷嘴211的喷射口的方向和空气喷嘴212的喷射口的方向的交叉角度被构成为成为70度～110度的范围。优选该交叉角度为90度。另外，液体喷嘴221设置于比倒车相机220的透镜223(清洗面)靠右方，向透镜223喷射清洗液。空气喷嘴222设置于比倒车相机220的透镜223靠上方，向透镜223喷射空气。液体喷嘴221的喷射口的方向和空气喷嘴222的喷射口的方向以交叉的方式构成。液体喷嘴221的喷射口的方向和空气喷嘴222的喷射口的方向的交叉角度被构成为成为70度～110度的范围。优选该交叉角度为90度。
157.根据上述第一变形例～第三变形例的清洁系统，与上述实施方式的清洁系统100一样，即使在喷射清洗液时从空气喷嘴136、136a、212、222喷射空气，也能够防止因空气喷射引起的清洗液的发泡，能够相对于清洗对象物进行有效的清洗。
158.(第二实施方式)
159.图12是表示第二实施方式的清洁系统100a的空气幕工作信号及清洗机工作信号和空气幕工作状态及清洁器工作状态的关系的时序图。
160.图12所示的空气幕工作信号是用于使空气幕装置工作的工作信号。例如从综合控制部111向第一空气幕装置130的空气幕控制部发送空气幕工作信号。另外，清洗机工作信号是用于使清洁器装置工作的工作信号。例如从综合控制部111向第一清洁器装置120的清洁器控制部发送清洗机工作信号。
161.第一空气幕装置130的空气幕控制部基于空气幕工作信号的输入，使第一空气幕装置130的空气幕马达133进行工作。通过空气幕马达133的工作，以规定的风速经由空气喷嘴136向前lidar6f的清洗面21吹附连续的风。例如在将车辆1的点火开关设为on时或通过驾驶员操作用于使空气幕装置工作的开关时，从综合控制部111发送空气幕工作信号。
162.第一清洁器装置120的清洁器控制部基于清洗机工作信号的输入，使第一清洁器装置120的清洗机马达(第二马达的一例。省略图示)进行动作。通过清洗机马达的动作，经由液体喷嘴121向前lidar6f的清洗面21喷射清洗液。例如在通过驾驶员操作用于使清洁器装置工作的开关时，从综合控制部111发送清洗机工作信号。另外，例如通过探测前lidar6f
的清洗面21的污渍的污渍传感器探测到污渍时，或者基于由前lidar6f获取到的车辆周边信息探测到清洗面21的污渍时，发送清洗机工作信号。清洗机工作信号还在例如开始自动驾驶模式时、由天气传感器探测到恶劣天气时、由温度传感器探测到气温的降低时、由车速传感器探测到速度的上升时、通过日本道路交通信息中心(jartic)等道路交通信息探测到车辆1进入高速公路时等发送。
163.需要说明的是，点火开关on的信号、使空气幕装置等工作的开关on的信号、污渍传感器的探测信号等各信号首先输入到车辆控制部3，并经由该车辆控制部3输入到综合控制部111。综合控制部111基于经由车辆控制部3输入的这些各个信号，发送空气幕工作信号及清洗机工作信号。
164.图12所示的空气幕工作状态的纵轴表示从第一空气幕装置130喷出的风的风速v。另外，图12所示的清洗机工作状态表示是否从液体喷嘴121喷射清洗液(是否为工作状态)、是否未喷射(是否为停止状态)。需要说明的是，空气幕工作状态的纵轴也可以表示从第一空气幕装置130喷出的风的风量。
165.如图12所示，当输出空气幕工作信号201时，驱动空气幕马达133，开始来自第一空气幕装置130的空气喷嘴136的送风。从空气喷嘴136喷射的空气例如以预定的风速v1连续地喷射。在图12的空气幕工作状态下，空气的喷射开始后直到到达风速v1需要时间t1，但这是由叶轮132的旋转相对于空气幕马达133的旋转的响应性能所引起的。
166.在第一空气幕装置130工作的状态(本例中，空气的风速v1的状态)下输出清洗机工作信号202时，驱动清洗机马达，并从第一清洁器装置120的液体喷嘴121喷射清洗液。综合控制部111进行控制，以使在从清洗机工作信号202的开始时延迟时间t2的定时开始清洗液从液体喷嘴121的喷射。清洗液从液体喷嘴121的喷射时间例如设定成预定的时间t3。
167.这样，在第一空气幕装置130工作的状态(本例中，喷射的风的风速v1的状态)下输出清洗机工作信号202时，综合控制部111抑制从空气喷嘴136喷射的空气的风速。具体而言，如图12所示，将风速从风速v1向风速v2抑制。综合控制部111进行控制，以使抑制从空气喷嘴136喷射的空气的风速的定时成为比基于清洗机工作信号202从液体喷嘴121喷射清洗液的定时靠前。具体而言，本例中，以在比从液体喷嘴121喷射清洗液的定时靠时间t2前开始抑制从空气喷嘴136喷射的空气的风速的方式进行控制。
168.需要说明的是，时间t2与直到从空气喷嘴136喷射的空气的风速从风速v1降低至风速v2所需要的时间对应。直到降低至风速v2需要时间t2取决于叶轮132的旋转相对于空气幕马达133的旋转的响应性能。但是，例如，通过控制空气幕马达133的驱动电压或驱动电流，能够改变时间t2的长度。
169.综合控制部111进行控制，以使抑制了从空气喷嘴136喷射的空气的风速的时间至少成为从液体喷嘴121喷射清洗液的时间以上。本例中，以将从空气喷嘴136喷射的空气的风速抑制成风速v2的时间与从液体喷嘴121喷射清洗液的时间t3相等的方式控制。当经过清洗液的喷射时间t3时，综合控制部111进行控制，以使在停止清洗液从液体喷嘴121的喷射后，将从空气喷嘴136喷射的空气的风速从风速v2增加至风速v1。即，本例中，在空气以风速v2的喷射开始时间经过时间t3时向风速v1增加。
170.如以上进行的说明，第二实施方式的清洁系统100a具备：经由液体喷嘴121向前lidar6f喷射清洗液的第一清洁器装置120、经由空气喷嘴136以规定风速向前lidar6f连续
地送风来防止污渍向前lidar6f的附着的第一空气幕装置130、控制第一清洁器装置120及第一空气幕装置130的综合控制部111。而且，综合控制部111被构成为，在从液体喷嘴121喷射清洗液的期间，以抑制从空气喷嘴136喷射的空气的风速的方式控制第一空气幕装置130。根据该结构，能够通过由从空气喷嘴136喷射的空气形成的空气幕防止异物向前lidar6f的附着，且通过清洗液清洗附着的异物。而且，能够防止在喷射清洗液时，由于以一定风速(风量)以上的连续送风使清洗液起泡化而在液体喷嘴121的喷射口125内积存泡等的、由空气幕引起的不良影响，能够维持清洗液的喷射性能。
171.另外，综合控制部111在从液体喷嘴121喷射清洗液之前，开始进行从空气喷嘴136喷射的空气的风速的抑制。根据该结构，能够更可靠地防止空气幕对被喷射的清洗液造成的不良影响(例如，清洗液的发泡等)。
172.(第三实施方式)
173.图13是表示第三实施方式的清洁系统100b的空气幕工作信号及清洗机工作信号和空气幕工作状态及清洁器工作状态的关系的时序图。
174.图13所示的空气幕马达133的供电表示是否向空气幕马达133供给电力(是否为供电状态)，是否不供给(是否为非供电状态)。同样，清洗机马达的供电表示是否向清洗机马达供给电力。需要说明的是，图13中的其它的项目与上述第二实施方式一样。
175.如图13所示，当输出空气幕工作信号201时，向空气幕马达133供给电力，并开始来自第一空气幕装置130的空气喷嘴136的送风。从空气喷嘴136喷射的空气以例如预定的风速v1连续地喷射。在图13的空气幕工作状态下，开始送风后直到到达风速v1的时间t4与上述第二实施方式的时间t1一样，取决于叶轮132的响应性能。
176.当在第一空气幕装置130工作的状态(本例中，被喷射的空气的风速v1的状态)下输出清洗机工作信号202时，向清洗机马达供给电力，而从第一清洁器装置120的液体喷嘴121喷射清洗液。综合控制部111进行控制，以使在从清洗机工作信号202的开洗机马达的供给。清洗液从液体喷嘴121的喷射时间例如设定成预定的时间t6。
177.这样，当在第一空气幕装置130工作的状态(本例中，被喷射的风的风速v1的状态)下输出清洗机工作信号202时，综合控制部111停止电力向空气幕马达133的供给。由此，从空气喷嘴136喷射的空气的风速成为零。综合控制部111进行控制，以使停止电力向空气幕马达133的供给的定时成为比基于清洗机工作信号202向清洗机马达供给电力的定时靠前。本例中，以在比基于清洗机工作信号202开始电力向清洗机马达的供给靠时间t5前停止电力向空气幕马达133的供给的方式进行控制。
178.停止电力向空气幕马达133的供给的时间例如设定成预定的时间t7。而且，综合控制部111被设定为在停止电力的供给的时间t7经过后重新开始电力向空气幕马达133的供给。本例中，以在从清洗机工作信号202的输出(清洗机工作信号202的开始时)经过时间t7后重新开始电力向空气幕马达133的供给的方式进行控制。通过重新开始电力向空气幕马达133的供始，而开始风从空气喷嘴136的喷射，以风速v1连续地喷射风。
179.直到重新开始电力向空气幕马达133的供给的时间t7被设定为成为继续清洗液的喷射的时间t6加上输出清洗机工作信号202后直到空气喷嘴136的风成为风速为零的时间t5所得的时间以上。本例的时间t7被设定成为与时间t6加上时间t5所得的时间相等的时间。因此，本例中喷射清洗液的期间被设定为停止来自空气喷嘴136的送风，即成为风速为
零。
180.如以上所说明，第三实施方式的清洁系统100b的综合控制部111被构成为基于使第一清洁器装置120工作的清洗机工作信号202，停止向驱动第一空气幕装置130的空气幕马达133的供电。根据该结构，与上述第二实施方式的清洁系统100a一样，能够防止喷射清洗液时的空气幕的不良影响，能够维持清洗液的喷射性能。
181.另外，清洁系统100b的综合控制部111被构成为基于清洗机工作信号202，在开始向驱动第一清洁器装置120的清洗机马达的供电前，停止向第一空气幕装置130的空气幕马达133的供电。由此，能够更可靠地防止喷射清洗液时的空气幕造成的不良影响。
182.另外，清洁系统100b的综合控制部111被构成为在接收到清洗机工作信号202后经过规定时间(时间t7)之后，重新开始向空气幕马达133的供电。根据该结构，能够简单地重新开始由第一空气幕装置130进行的送风，通过清洗液清洗附着的异物后重新开始空气幕，由此，能够更有效地防止异物向前lidar6f的附着。
183.另外，根据清洁系统100b，直到重新开始向空气幕马达133供电的规定时间(时间t7)被设定成为清洗液的喷射继续时间(时间t6)加上了接收到清洗机工作信号202后直到第一空气幕装置130的停止完成的时间(时间t5)所得的时间以上。因此，至少在喷射清洗液的期间停止来自空气喷嘴136的送风，因此，能够尽可能抑制喷射清洗液时的空气幕造成的不良影响。另外，由于在清洗液喷射后重新开始送风，因此，能够通过空气幕有效地防止异物向清洗面21的附着。
184.(第四实施方式)
185.接着，使用图14详细地说明第四实施方式的空气幕装置的功能。图14是第一空气幕装置130的框图。如图14所示，第一空气幕装置130具有：送风机构137、驱动该送风机构137的马达133、根据规定条件控制马达133的空气幕控制部138。
186.在车辆控制部3连接有车速传感器31。在车辆控制部3还连接有：能够检测在本车辆周边是否降雨的雨滴传感器32、能够检测本车辆周边的湿度的湿度传感器34、能够检测本车辆周边的温度的温度传感器35、能够拍摄本车辆周边的图像的相机36(例如包含前相机6c、后相机6d、侧相机等)等。另外，在车辆控制部3连接有作为hmi8的输入部之一的雨刷操作件33。另外，在车辆控制部3连接有能够从外部的基础设施装置获取本车辆周边的天气信息的无线通信部10。
187.需要说明的是，相机36也可以设为与综合控制部111连接的结构。从相机36向综合控制部111输入例如通知各相机是否处于可正常拍摄本车辆周边的图像的状态的信号。也可以构成为，在处于异物附着于相机而不能正常拍摄图像的状态时，将不能拍摄的内容的信号输入综合控制部111，在处于由相机能够拍摄正常的图像的状态时，将能够拍摄的内容的信号输入综合控制部111。
188.由上述各传感器31、32、34、35、36检测等的信息、及从上述雨刷操作件33输出的信息经由车辆控制部3输入到综合控制部111。在此，就经由车辆控制部3输入而言，可以在车辆控制部3中对信息不实施特别的处理而直接输入综合控制部111，也可以车辆控制部3获取各传感器31、32、34、35、36及雨刷操作件33的信息，车辆控制部3基于该信息执行一些处理后，将与各传感器31、32、34、35、36及雨刷操作件33的信息不同的信息输入到综合控制部111。综合控制部111基于该输入的各信息，生成用于使第一空气幕装置130工作的工作信
号，并将所生成的工作信号发送至空气幕控制部138。空气幕控制部138基于从综合控制部111输入的工作信号，控制马达133的动作。
189.以下，说明第一空气幕装置130基于由车速传感器31检测的车速信息进行工作的情况。
190.当操作点火开关而将点火on信号输入车辆控制部3时，车辆控制部3将从车速传感器31输入的车速信息直接发送至综合控制部111。综合控制部111基于所输入的车速信息，设定从第一空气幕装置130的空气喷嘴136向前lidar6f的清洗面21连续地吹附的风的风速。
191.所设定的风的风速是指能够实现防止尘埃及水滴等异物附着于前lidar6f的清洗面21的空气幕功能的风速。因此，所设定的风的风速根据车速进行变更。在车速慢时，所设定的风的风速变低，在车速快时，所设定的风的风速变高。风速的设定例如可以一直根据一直输入的车速信息进行，也可以每隔规定时间进行。
192.综合控制部111将用于吹附所设定的风速的风的工作信号发送至第一空气幕装置130的空气幕控制部138。空气幕控制部138基于所输入的工作信号控制马达133，以吹附所设定的风速的风。
193.需要说明的是，本例中，根据车速设定风的风速，但不限于此。例如，空气幕控制部138也可以根据车速设定风的风量。或者，空气幕控制部138也可以根据车速设定马达133的驱动电压或驱动电流。通过设定马达133的驱动电压或驱动电流，而设定从空气幕装置输出的风的风速及风量。在使用了无刷电机作为马达133的情况下，空气幕控制部138通过pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)控制对无刷电机进行控制。例如，空气幕控制部138能够根据车速控制占空比，并控制从空气幕装置输出的风的风速及风量。另外，本例中对第一空气幕装置130的工作进行了说明，但其它的空气幕装置也同样地工作。
194.在上述那样使空气幕装置工作时，本发明人发现了为了实现空气幕功能所需要的最小的风速等根据环境不同而各异。例如，当车速变快时，为了形成保护清洗对象物免受与吹至清洗对象物的风混合的尘埃的影响的空气幕，需要提高从空气幕装置吹附的风的风速。另外，与该情况相反，当车速变慢时，即使降低从空气幕装置吹附的风的风速，也能够形成空气幕。
195.要求空气幕装置一直连续，因此，要尽可能降低空气幕装置的耗电量。特别是以自动驾驶模式行驶的车辆中，所搭载的外部传感器的数多，清洗对象物变多，因此，空气幕装置的搭载数也变多。
196.因此，本发明人研究了在维持防止异物向清洗对象物的附着的最低限的功能的同时，降低空气幕装置的耗电量。
197.因此，根据本实施方式的第一空气幕装置130，以根据车速设定向清洗对象物吹附的风的风速及风量或马达的驱动电压及驱动电流的方式构成。因此，能够根据行驶环境(行驶速度)设定成能够实现空气幕功能的最小限的风速、风量、驱动电压、驱动电流并使第一空气幕装置130进行工作。由此，能够降低第一空气幕装置130的耗电量。由此，搭载于车辆1的清洗对象物(传感器等)的数变多，即使在空气幕装置的个数变多的情况下，也能够降低搭载该空气幕装置的清洁系统100的耗电量。
198.但是，图15是表示车辆1的后部的侧视图。如图15所示，在车辆1的后部安装有后
lidar6b及后相机6d作为清洗对象物。
199.后lidar6b及后相机6d安装于例如距地面g为850mm左右的较低的位置。在车辆1进行行驶的情况下，一般而言，地面g的尘埃在车辆1以低速行驶时不易扬起，在以高速行驶时容易扬起。因此，在车辆1的低速行驶时(例如60km/h以下)，尘埃不易附着于后lidar6b及后相机6d。与之相对，在车辆1的高速行驶时(例如80km/h以上)，在车身表面流动的行驶风在车辆后部剥离，压力(静压)变弱，从包含地面g在内的周围向后lidar6b及后相机6d附近流入风。或者，作为层流在车辆的表面从前方流向后方的行驶风在该后lidar6b及后相机6d附近剥离，产生紊流，从包含地面g在内的周围向后lidar6b及后相机6d附近流入风。因此，在车辆1的高速行驶时，尘埃容易伴随该流入的风附着于后lidar6b及后相机6d。
200.根据本实施方式的第三、第四空气幕装置170、190及清洁系统100，能够根据车速以适合的风速将风吹附至后lidar6b及后相机6d，因此，能够防止从地面g扬起的尘埃附着于后相机及后lidar。
201.例如，在车速为60km/h以下时，使第三、第四空气幕装置170、190以第一风速进行工作。在车速为60km/h以上且80km/h以下时，使第三、第四空气幕装置170、190以比第一风速大的第二风速工作。在车速超过80km/h时，使第三、第四空气幕装置170、190以比第二风速大的第三风速进行工作。
202.车辆控制部3可以将从车速传感器31获取到的车速信息直接输出至空气幕控制部138，车辆控制部3也可以将根据车速使空气幕装置170、190以第一、第二、第三风速的任一风速进行工作的指令输出至空气幕控制部。
203.需要说明的是，在上述第四实施方式中，说明了从输入点火on信号且开始空气幕装置的工作时，根据车辆1的行驶速度(车速)连续变更向清洗对象物吹附的风的风速等的情况，但本发明不限定于此。例如，也可以在输入点火on信号且开始空气幕装置的工作时，以通过预定的规定的风速吹附风的方式工作，然后在车速超过阈值时，根据该车速变更风的风速等。
204.另外，例如，在图3所示的清洁系统100中，也可以使每个空气幕装置中开始工作的时点不同。例如，也可以以前lidar6f为清洗对象物的第一空气幕装置130和以前相机6c为清洗对象物的第二空气幕装置150从刚刚输入点火on信号之后开始工作，以后lidar6b为清洗对象物的第三空气幕装置170和以后相机6d为清洗对象物的第四空气幕装置190根据需要(例如，从车速超过阈值的时点)开始工作。
205.另外，在上述第四实施方式中，综合控制部111基于从上述各传感器31、32、34、35、36、及上述雨刷操作件33输入的信息生成用于使第一空气幕装置130工作的工作信号，但不限定于此。例如也可以车辆控制部3生成工作信号。在该情况下，车辆控制部3将所生成的工作信号经由综合控制部111向空气幕控制部138发送。空气幕控制部138基于从车辆控制部3输入的该工作信号控制马达133的动作。
206.例如，当操作点火开关且将点火on信号输入到车辆控制部3时，车辆控制部3基于从上述各传感器31、32、34、35、36、及上述雨刷操作件33输入的信息，生成使第一空气幕装置130工作的工作信号。车辆控制部3将所生成的工作信号向综合控制部111发送。综合控制部111将从车辆控制部3输入的工作信号不进行处理而直接发送至空气幕控制部138。空气幕控制部138基于这样经由综合控制部111输入的工作信号，控制马达133的动作。
207.另外，在上述第四实施方式中，综合控制部111和空气幕控制部138作为单独的结构设置，但综合控制部111和空气幕控制部138也可以一体构成。
208.另外，在上述第四实施方式中，作为装入清洁系统100中的空气幕装置进行了说明，但不限定于此。例如，也可以将空气幕装置和清洁器装置分别独立地搭载于车辆1。或者，也可以仅将空气幕装置搭载于车辆1。在这些情况下，空气幕装置的空气幕控制部被构成为从车辆控制部3直接获取基于来自上述各传感器31、32、34、35、36及上述雨刷操作件33的输入信息而生成的工作信号。
209.另外，在上述第四实施方式中说明了向清洗对象物连续地吹附风的空气幕装置，但不限于此。即使从空气喷嘴136连续地吹附风，污渍也会附着于清洗对象物。另外，在清洁系统100不动作时，污渍也可附着于清洗对象物。因此，在识别为污渍附着于清洗对象物且从第一清洁器装置120向清洗对象物喷射清洗液时，通过清洁器装置120、140、160、180清洗清洗对象物。此时，第一空气幕装置130也可以被构成为向该清洗对象物间歇地喷射高压空气。
210.另外，在上述第四实施方式中说明了空气幕装置基于由车速传感器31检测的车速信息进行工作的情况，但本发明不限定于此。空气幕装置例如也可以基于可检测在本车辆周边是否降雨的雨滴传感器32的检测结果进行工作。
211.综合控制部111基于从雨滴传感器32输出的检测结果，设定从第一空气幕装置130的空气喷嘴136向前lidar6f的清洗面21连续地吹附的风的风速。例如，在检测为在本车辆的周边有降雨的情况下，综合控制部111为了防止雨滴附着至前lidar6f，将从第一空气幕装置130向前lidar6f吹附的风的风速设定成v1。另外，在检测为在本车辆的周边无降雨的情况下，综合控制部111为了防止尘埃附着至前lidar6f，将从第一空气幕装置130向前lidar6f吹附的风的风速设定成比上述v1低的v2。
212.综合控制部111将用于吹附所设定的风速的风的工作信号向第一空气幕装置130的空气幕控制部138发送。空气幕控制部138基于所输入的工作信号控制马达133以吹附所设定的风速的风。
213.另外，空气幕装置例如也可以基于从雨刷操作件33输出的雨刷工作信号进行工作。
214.综合控制部111基于从雨刷操作件33输出的信号，设定从第一空气幕装置130的空气喷嘴136向前lidar6f的清洗面21连续地吹附的风的风速。例如，在输出表示雨刷工作的雨刷工作信号的情况下，综合控制部111判定为在本车辆的周边有降雨，与上述雨滴传感器32的情况一样，将从第一空气幕装置130向前lidar6f吹附的风的风速设定成v1。另外，在未输出雨刷工作信号的情况下，综合控制部111判定为在本车辆的周边无降雨，与上述雨滴传感器32的情况一样，将从第一空气幕装置130向前lidar6f吹附的风的风速设定成比上述v1低的v2。需要说明的是，综合控制部111将工作信号向空气幕控制部138发送的以后的处理与上述雨滴传感器32的处理一样。
215.另外，空气幕装置例如也可以基于由无线通信部10获取的天气信息进行工作。
216.综合控制部111基于从基础设施接收到的天气信息，识别在本车辆周边是否降雨，并设定从第一空气幕装置130的空气喷嘴136向前lidar6f的清洗面21连续地吹附的风的风速。需要说明的是，获取到在本车辆的周边降雨之类的天气信息的情况及获取到无降雨之
类的天气信息的情况的综合控制部111等的处理与由上述雨滴传感器32检测为在本车辆的周边有降雨的情况及检测为无降雨的情况的处理一样。
217.另外，空气幕装置例如也可以基于由相机36拍摄到的图像进行工作。
218.综合控制部111基于由相机36拍摄到的车辆周边图像的解析结果，判定是否降雨或降雪，并设定从第一空气幕装置130的空气喷嘴136向前lidar6f的清洗面21连续地吹附的风的风速。需要说明的是，判定为降雨或降雪的情况及判定为也无降雨或也无降雪的情况的综合控制部111等的处理与由上述雨滴传感器32检测为在本车辆的周边有降雨的情况及检测为无降雨的情况的处理一样。
219.但是，在雪附着于前lidar6f的清洗面21的情况下，例如即使从第一清洁器装置120喷射清洗液，有时也不能去除所附着的雪。因此，期望降雪时能够可靠地防止雪附着于清洗面21。因此，在基于上述车辆周边图像的解析结果判定为降雪的情况下，也可以将从第一空气幕装置130向前lidar6f吹附的风的风速设定成比在上述判定为降雨的情况下设定的风速v1高的风速v3。
220.另外，空气幕装置例如也可以基于湿度传感器34及温度传感器35的检测结果进行工作。
221.综合控制部111基于由湿度传感器34检测到的湿度和由温度传感器35检测到的温度判定是否降雪，并设定从第一空气幕装置130的空气喷嘴136向前lidar6f的清洗面21连续地吹附的风的风速。例如，也可以在湿度比规定值高且温度比规定值低的情况下，即判定为降雪的情况下，与基于上述车辆周边图像的解析结果判定为降雪的情况一样，将向前lidar6f吹附的风的风速设定成比在降雨时设定的风速v1高的风速v3。需要说明的是，也可以代替湿度传感器34，使用从雨刷操作件33输出的雨刷工作信号，根据雨刷工作信号和温度传感器35判定是否降雪。
222.在这样基于雨滴传感器32、雨刷操作件33、无线通信部10、相机36、湿度传感器34、及温度传感器35的输出使空气幕装置进行工作的情况下，能够使空气幕装置以能够根据各行驶环境实现空气幕功能的最小限的风速、风量、驱动电压、驱动电流进行工作，因此，能够降低耗电量。
223.而且，清洁系统也可以具备用于使空气幕装置进行工作的空气幕开关(手动开关)作为hmi8的输入部。综合控制部111也可以基于从空气幕开关输出的空气幕on信号生成用于使空气幕装置工作的工作信号，并将生成的工作信号发送至空气幕控制部138。
224.(第五实施方式)
225.图16是第五实施方式的空气幕系统100c的框图。空气幕系统100c具有可获取天气信息的信息获取部30、上述的清洁器101～109b、控制这些清洁器101～109b的综合控制部111。需要说明的是，图16中，表示有上述的清洁器101～109b中的前lc103、前相机清洁器单元109a、后lc104、后相机清洁器单元109b，省略前ww101、后ww102、右lc105、左lc106、右hc107、及左hc108。
226.信息获取部30是例如可检测本车辆周边的温度的温度传感器、可检测本车辆周边的湿度的湿度传感器、可检测在本车辆周边是否降雨的雨滴传感器、可拍摄本车辆周边的图像的相机、可检测物体的形状、材质、颜色等的lidar等。另外，信息获取部30是可获取与本车辆周边的天气相关的信息的无线通信部10。这样信息获取部30相当于图2中所说的外
部传感器6或无线通信部10等。另外，信息获取部30也可以是可获取表示雨刷工作的信号的雨刷动作接收部。当判断为雨或雪之类的恶劣天气时，司机使雨刷操作件进行工作，因此，信息获取部30获取表示恶劣天气的信息的、操作雨刷操作件时输出的信号、表示雨刷进行工作的信号。或者，车辆控制部3根据相机或雨滴传感器等的输出使雨刷自动工作。信息获取部30在车辆控制部3使雨刷这样工作时，获取表示雨刷工作的信号。信息获取部30与综合控制部111及车辆控制部3电连接。
227.在本实施方式中，车辆控制部3将由信息获取部30获取的天气信息发送至综合控制部111。需要说明的是，综合控制部111也可以与信息获取部30电连接。在该情况下，综合控制部111也可以基于由信息获取部30获取到的天气信息，控制前lc103、前相机清洁器单元109a、后lc104、及后相机清洁器单元109b的动作。
228.另外，图16所示的空气幕系统100c是包含前lidar6f或前相机6c等各种外部传感器在内的带传感器的空气幕系统。需要说明的是，空气幕系统100c也可以包含相对于获取车辆1的侧方的图像的侧相机等、未图示的传感器去除异物的清洁器装置或防止异物的附着的空气幕装置。
229.接着，详细地说明空气幕系统100c具备的空气幕装置的功能。图17表示第一空气幕装置130的框图。如图17所示，第一空气幕装置130具有：送风机构137、驱动该送风机构137的马达133、根据规定条件控制马达133的空气幕控制部138。
230.空气幕控制部138与综合控制部111连接。综合控制部111与车辆控制部3连接。在车辆控制部3连接有可获取天气信息的雨滴传感器32、湿度传感器34、雨刷工作接收部37、温度传感器35、相机36(例如包含前相机6c、后相机6d、侧相机等)、无线通信部10等。
231.需要说明的是，能够拍摄本车辆周边的图像的相机36也可以与综合控制部111连接。从相机36向综合控制部111输入例如通知各相机是否处于可正常拍摄本车辆周边的图像的状态的信号。在相机36上附着水滴、冰(雪)、泥、尘埃等异物而处于不能正常拍摄图像的状态时，将不能拍摄的内容的信号输入综合控制部111，在处于由相机36能够拍摄正常的图像的状态时，将能够拍摄的内容的信号输入综合控制部111。
232.由上述各传感器32、34、35或相机36检测等的信息、及从上述雨刷工作接收部37输出的信息经由车辆控制部3输入到综合控制部111。在此，就经由车辆控制部3输入而言，可以在车辆控制部3中不对信息实施特别的处理而直接输入综合控制部111，也可以车辆控制部3获取各传感器32、34、35、相机36及雨刷工作接收部37的信息，车辆控制部3基于该信息执行一些处理后，将与各传感器32、34、35、相机36及雨刷工作接收部37的信息不同的信息输入综合控制部111。综合控制部111基于该输入的各信息，生成用于使第一空气幕装置130工作的工作信号，并将所生成的工作信号向空气幕控制部138发送。空气幕控制部138基于从综合控制部111输入的工作信号，控制马达133的动作。
233.接着，对空气幕装置的动作进行说明。在以后的说明中，说明第一空气幕装置130的动作，但其它的第二～第四空气幕装置150、170、190也一样。
234.图18是表示雨刷工作接收部37接收到的表示雨刷进行工作的雨刷工作信号和使第一空气幕装置130工作的空气幕工作信号之间的关系的时序图。
235.就雨刷工作信号而言，例如，通过司机对雨刷操作件进行on操作而设为high输出(on)，通过进行off操作而设为low输出(off)。另外，就雨刷工作信号而言，例如，在为车辆
控制部3基于规定条件使雨刷自动工作的结构的情况下，也可以通过是否满足规定条件而进行high/low输出。空气幕工作信号在使第一空气幕装置130工作时设为high输出(on)，在停止时设为low输出(off)。
236.如图18所示，例如当司机对雨刷操作件进行on操作时，从雨刷操作件输出表示on操作的雨刷on信号1201。雨刷on信号1201经由车辆控制部3输入到综合控制部111。综合控制部111基于所输入的雨刷on信号1201，判定雨刷是否工作。在车辆1的周边有降雨，因此，使雨刷进行工作，因此，综合控制部111在获取到雨刷on信号1201时，输出空气幕on信号1202以使第一空气幕装置130进行工作。输出的空气幕on信号1202输入到第一空气幕装置130的空气幕控制部138。空气幕控制部138使马达133工作，从送风机构137向前lidar6f的清洗面21以规定风速连续地吹附风。
237.另一方面，当司机对雨刷操作件进行off操作时，从雨刷操作件输入表示off操作的雨刷off信号1203。雨刷off信号1203经由车辆控制部3输入到综合控制部111。综合控制部111基于所输入的雨刷off信号1203，判定雨刷是否工作。在车辆1的周边无降雨，因此，雨刷设为off，因此，综合控制部111获取雨刷off信号1203时，输出空气幕off信号1204以使第一空气幕装置130停止。输出的空气幕off信号1204输入到空气幕控制部138。空气幕控制部138使马达133停止，而停止向前lidar6f的清洗面21吹附的风。
238.本实施方式的空气幕系统100c具备：防止污渍向前lidar6f的附着的第一空气幕装置130、可获取表示恶劣天气的信息的信息获取部30、控制第一空气幕装置130的综合控制部111。而且，综合控制部111被构成为基于由雨刷工作接收部37(信息获取部30)获取到的雨刷工作信号判定为雨刷进行工作时，使第一空气幕装置130进行工作。根据该结构，能够仅在判断为降雨而天气差时，使第一空气幕装置130工作，因此，能够降低空气幕系统100c的耗电量。
239.需要说明的是，在上述的动作例中说明了使第一空气幕装置130伴随着雨刷的工作而进行工作的情况，但本发明不限定于此。第一空气幕装置130也可以例如基于如下雨刷的工作和车辆周边的温度进行工作。
240.图19是表示雨刷工作信号、表示车辆周边的温度的温度信息、空气幕工作信号的关系的时序图。
241.温度信息是基于由温度传感器35获取到的车辆1的周边的温度t而输出的on或off的信号。由温度传感器35获取到的车辆1的周边的温度t经由车辆控制部3输入到综合控制部111。综合控制部111根据所输入的温度t是否为规定温度t0(例如零℃)以下，输出温度信息。综合控制部111在车辆1的周边的温度t比规定温度t0低时输出on(high)作为温度信息，在车辆1的周边的温度t为规定温度t0以上时输出off(low)作为温度信息。即，在外部气体温度为冰点以下使雨刷工作，在推测为降雪的状况下使第一空气幕装置130工作。
242.如图19所示，综合控制部111被构成为仅在获取到雨刷on信号，且获取到on的温度信息时，使第一空气幕装置130工作。
243.综合控制部111在获取到雨刷on信号1205，但获取到off的温度信息(信号1206)时，推测为降雨但不是降雪的状况。因此，综合控制部111维持空气幕off信号1207的输出，而不使第一空气幕装置130工作。
244.综合控制部111在获取到雨刷on信号1208，且获取到on的温度信息(信号1209)时，
推测为降雪的状况。因此综合控制部111输出空气幕on信号1210，以使第一空气幕装置130工作。输出的空气幕on信号1210输入到空气幕控制部138。空气幕控制部138使马达133工作，从送风机构137向前lidar6f的清洗面21以规定风速连续地吹附风。
245.综合控制部111在获取到雨刷off信号1211，且获取到on的温度信息(信号1209)时，推测为仅外部气体温度低而未降雪的状况。因此，综合控制部111向第一空气幕装置130输出off信号1212，不使第一空气幕装置130工作。
246.根据上述空气幕系统100c，综合控制部111基于由雨刷工作接收部37获取到的雨刷工作信号和由温度传感器35获取到的周边温度，判定为车外的温度t为规定温度t0(零℃)以下，且雨刷进行工作时，使第一空气幕装置130进行工作。根据该结构，能够仅在判断为降雪而天气差时使第一空气幕装置130进行工作，因此，能够降低空气幕系统100c的耗电量。
247.另外，与图19所示的动作例不同，也可以构成为在判定为雨刷进行工作(雨刷on信号1205)且周围温度为high1206的情况下，是推测为在车辆1的周围有降雨的状况，因此，向第一空气幕装置130输出on信号，以规定风速v1连续地吹附风，在判定为雨刷进行工作(雨刷on信号1208)且周围温度为low1209的情况下，是推测为在车辆1的周围有降雪的状况，因此，第一空气幕装置130以风速比v1大的规定风速v2连续地吹附风。
248.另外，第一空气幕装置130例如也可以如下基于相机36的拍摄图像进行工作。图20是表示图像判定和空气幕工作信号的关系的时序图。
249.综合控制部111解析由相机36拍摄的车辆1的周边的图像，判定是否为恶劣天气。在降雨的情况下，在相机36拍摄到的图像中大量包含沿上下方向延伸的条纹。另外，在降雪的情况下，在相机36拍摄到的图像中大量包含白色的点状或一边在左右方向上飘落一边从上方向下方延伸的条纹。因此，例如综合控制部111在拍摄到的图像中解析为向上下方向延伸的条纹比规定个数较多存在的情况下，判定为在车辆1的周边有降雨，并输出high(high输出1213)。在拍摄到的图像中解析为白色的点状或一边在左右方向上飘落一边从上方向下方延伸的条纹比规定个数较多存在的情况下，判定为在车辆1的周边有降雪，并输出high(high输出1213)。综合控制部111在不输出high时，输出low(low输出1215)。
250.如图20所示，综合控制部在相机36获取到的图像的解析的结果为输出high时(high输出1213)，使第一空气幕装置130工作，在输出low时(low输出1215)，不使第一空气幕装置130工作。
251.根据上述空气幕系统100c，综合控制部111解析由相机36拍摄到的图像，仅在判定为有降雨或降雪时使第一空气幕装置130工作。根据该结构，能够仅在判定为降雨或降雪而天气差时使第一空气幕装置130工作，因此，能够降低空气幕系统100c的耗电量。
252.另外，第一空气幕装置130例如也可以基于以下那样通过无线通信得到的天气信息进行工作。
253.图21是表示天气信息和空气幕工作信号的关系的时序图。
254.天气信息是由车辆1的周围的基础设施提供的与天气相关的信息。车辆1的无线通信部10从基础设施获取该天气信息。无线通信部10获取到的天气信息经由车辆控制部3或直接地输入到综合控制部111。
255.如图21所示，综合控制部111在获取到雨或雪的天气信息时，向第一空气幕装置
130输出on信号1218，使第一空气幕装置130工作。综合控制部111在未获取到雨或雪的天气信息时，向第一空气幕装置130输出off信号1220，不使第一空气幕装置130工作。
256.根据上述空气幕系统100c，综合控制部111基于通过无线通信部10获取到的天气信息，在获取到雨或雪的天气信息时使第一空气幕装置130工作。根据该结构，能够仅在判断为降雨或降雪而天气差时使第一空气幕装置130工作，因此，能够降低空气幕系统100c的耗电量。
257.另外，在上述第五实施方式中，综合控制部111基于由信息获取部30获取到的天气信息生成用于使第一空气幕装置130工作的工作信号，但不限定于此。例如，也可以车辆控制部3生成工作信号。在该情况下，车辆控制部3将所生成的工作信号经由综合控制部111向空气幕控制部138发送。空气幕控制部138基于从车辆控制部3输入的该工作信号控制马达133的动作。
258.另外，在上述第五实施方式中对作为装入空气幕系统100c中的空气幕装置进行了说明，但不限定于此。例如，也可以将空气幕装置和清洁器装置分别独立地搭载于车辆1。或者，也可以仅将空气幕装置搭载于车辆1。在这些情况下，空气幕装置的空气幕控制部被构成为从车辆控制部3直接获取由信息获取部30获取到的天气信息。
259.另外，在上述第五实施方式中，对工作时一直连续地喷出空气的空气幕装置进行了说明，但不限于此。空气幕装置也可以被构成为例如向清洗对象物间歇地喷射高压空气。例如，即使从空气喷嘴136连续或间歇地喷射空气，污渍也可附着于清洗对象物。另外，在空气幕系统100c不动作时，污渍也可附着于清洗对象物。因此，也可以在判定为污渍附着于清洗对象物的情况或受理用于使清洁器装置工作的驾驶员的输入的情况下等，从清洁器装置向清洗对象物喷射清洗液，接着从空气幕装置间歇地喷射高压空气，去除附着于清洗对象物的污渍。
260.＜各种变形例＞
261.以上，对本发明的实施方式进行了说明，但当然本发明的技术范围不应被本实施方式的说明限定性地解释。本实施方式仅为一例，本领域技术人员可理解为能够在权利要求书所记载的发明的范围内进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应基于权利要求书所记载的发明的范围及其均等的范围确定。
262.在上述的实施方式中，车辆的驾驶模式作为包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式的模式进行了说明，但车辆的驾驶模式不应限定于这四个模式。车辆的驾驶模式也可以包含这四个模式中的至少一种。例如，车辆的驾驶模式也可以仅能够执行任一种。
263.另外，车辆的驾驶模式的区分及显示形式也可以依据各国的自动驾驶的法律或法规适当变更。同样，本实施方式的说明中记载的“完全自动驾驶模式”、“高度驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”中每一模式的定义终究为一例也可以依据各国的自动驾驶的法律或法规适当变更这些定义。
264.在上述的实施方式中，说明了将清洁系统100及空气幕系统100c搭载于可自动驾驶的车辆的例子，但清洁系统100及空气幕系统100c也可以搭载于不能自动驾驶的车辆。
265.另外，在上述的实施方式中，对清洁系统100设为包含外部传感器6的结构进行了说明，但清洁系统100也可以设为不包含外部传感器6的结构。当然，当清洁系统100作为包
含外部传感器6的组件体构成时，容易提高清洁器103～106、109a、109b相对于外部传感器6的定位精度，故而优选。另外，在清洁系统100搭载至车辆1时，外部传感器6也能够一起装入，因此，向车辆1的组装性也提高。
266.在上述的实施方式中，作为对外部传感器6进行清洗及防止污渍的附着的清洁器或空气幕装置，说明了清洗lidar6f、6b、6r、6l的装置、及清洗前相机6c的装置、清洗后相机6d的装置，但本发明不限于此。清洁系统100可以具有清洗雷达的清洁器或空气幕装置等来代替传感器清洁器103～106、109a、109b，也可以同时具有传感器清洁器103～106、109a、109b。
267.需要说明的是，有时lidar6f、6b、6r、6l等外部传感器6具有检测面和覆盖检测面的盖。清洗外部传感器6或防止外部传感器6的污渍的附着的清洁器或空气幕装置可以被构成为清洗(送风)检测面，也可以被构成为清洗(送风)覆盖传感器的盖。
268.清洁系统100排出的清洗液包含水、或洗涤剂。向前车窗1f、后车窗1b、头灯7r、7l、lidar6f、6b、6r、6l、相机6c、6d中的每一个排出的清洗介质可以不同，也可以相同。
269.在清洁器101～109b上设置有排出清洗介质的一个以上的排出孔。清洁器101～109b也可以设置排出清洗液的一个以上的排出孔和排出空气的一个以上的排出孔。
270.各个清洁器101～109b可以分别单独地设置，也可以将多个单元化而构成。例如，也可以将右lc105和右hc107作为单一单元而构成。相对于将右头灯7r和右lidar6r一体化的方式，也可以将右lc105和右hc107作为单一单元而构成。
271.本技术基于2019年6月19日申请的日本专利申请2019－113841号、2019年6月19日申请的日本专利申请2019－113842号、2019年6月19日申请的日本专利申请2019－113843号及2019年6月19日申请的日本专利申请2019－113844号，其内容在此作为参照被引用。