永磁同步电机扭矩的控制方法、装置、介质、电子设备与流程

技术特征：
1.一种永磁同步电机扭矩的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对永磁同步电机的第一理论输入电流，以及获取针对所述永磁同步电机的定子温度变化值；基于所述定子温度变化值和所述第一理论输入电流，计算针对所述永磁同步电机的理论扭矩，并计算所述永磁同步电机的需求扭矩与所述理论扭矩之间的扭矩差值；通过所述定子温度变化值和所述扭矩差值，确定针对所述第一理论输入电流的电流补偿值；基于所述电流补偿值，校正所述第一理论输入电流，得到第二理论输入电流，并基于所述第二理论输入电流控制所述永磁同步电机的扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对永磁同步电机的第一理论输入电流，包括：获取针对永磁同步电机的需求扭矩；通过预先标定的电流查询二维表确定与所述需求扭矩对应的理论输入电流，作为所述第一理论输入电流。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取针对永磁同步电机的需求扭矩，包括：采集针对所述永磁同步电机的油门踏板开度信号、档位信号，以及制动踏板信号；根据所述油门踏板开度信号、档位信号，以及制动踏板信号，确定针对所述永磁同步电机的需求扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述永磁同步电机的定子温度变化值，包括：实时采集针对所述永磁同步电机的定子温度；获取针对所述永磁同步电机的定子温度基准值，并将所述定子温度与所述定子温度之间的差值确定为所述定子温度变化值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一理论输入电流包括第一理论交轴电流和第一理论直轴电流，所述基于所述定子温度变化值和所述第一理论输入电流，计算针对所述永磁同步电机的理论扭矩，包括：通过以下公式计算所述理论扭矩：其中，te
*
为所述理论扭矩；n
p
为所述永磁同步电机的极对数；系数a和系数b为通过具体台架标定而获得的系数；δt为所述定子温度变化值；iq为所述第一理论交轴电流；id为所述第一理论直轴电流。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述定子温度变化值和所述扭矩差值，确定针对所述第一理论输入电流的电流补偿值，包括：基于预先标定的补偿电流查询二维表，通过所述定子温度变化值和所述扭矩差值，确定针对所述第一理论输入电流的电流补偿值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第二理论输入电流控制所述永磁同步电机的扭矩之后，所述方法还包括：在检测到所述永磁同步电机的定子温度发生变化时，将所述第二理论输入电流作为所
述第一理论输入电流，并执行获取针对永磁同步电机的第一理论输入电流的步骤。8.一种永磁同步电机扭矩的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，被用于获取针对永磁同步电机的第一理论输入电流，以及获取针对所述永磁同步电机的定子温度变化值；计算单元，被用于基于所述定子温度变化值和所述第一理论输入电流，计算针对所述永磁同步电机的理论扭矩，并计算所述永磁同步电机的需求扭矩与所述理论扭矩之间的扭矩差值；确定单元，被用于通过所述定子温度变化值和所述扭矩差值，确定针对所述第一理论输入电流的电流补偿值；校正单元，被用于基于所述电流补偿值，校正所述第一理论输入电流，得到第二理论输入电流，并基于所述第二理论输入电流控制所述永磁同步电机的扭矩。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的永磁同步电机扭矩的控制方法所执行的操作。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的永磁同步电机扭矩的控制方法所执行的操作。

技术总结
本申请涉及电机控制技术领域，揭示了一种永磁同步电机扭矩的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：获取针对永磁同步电机的第一理论输入电流和定子温度变化值；基于定子温度变化值和第一理论输入电流计算针对电机的理论扭矩，并计算电机的需求扭矩与理论扭矩之间的扭矩差值；通过定子温度变化值和扭矩差值，确定针对第一理论输入电流的电流补偿值；基于该电流补偿值，校正该第一理论输入电流，得到第二理论输入电流，并基于第二理论输入电流控制永磁同步电机的扭矩。本申请通过扭矩差值确定电流补偿值，对输入至电机的第一理论输入电流进行补偿，使得电机的扭矩能够达到需求扭矩，故能够提高针对永磁同步电机输出扭矩的控制精度。控制精度。控制精度。


技术研发人员：黄震
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/28