一次倒酒剂量自动解析系统的制作方法

1.本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种一次倒酒剂量自动解析系统。


背景技术：

2.自动化控制有半自动与全自动化，自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。
3.自动化控制有半自动与全自动化。例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。
4.自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
5.目前，在采用自动化控制机制实现对酒吧服务台靠近倒酒机械最近的杯体执行倒酒操作时，由于杯体类型不同，最大容量也不同，导致单一的酒量倒入控制机制完全无法满足不同类型杯体的一次酒体倒入需求，进而影响了倒酒机械的智能化水准。


技术实现要素：

6.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种一次倒酒剂量自动解析系统，能够解析出酒吧服务台最近酒杯的类型和与所述类型对应的一次倒酒剂量，进而执行相应的一次倒酒操作，从而提升了倒酒操作的智能化水准。
7.相比较于现有技术，本发明具备以下几处突出的实质性特点：
8.(1)基于解析的最近酒杯对象类型选择与所述类型对应的一次倒酒剂量并执行相应的自动化倒酒操作，其中，对应的一次倒酒剂量为所述类型酒杯斟满一杯需要的酒体剂量；
9.(2)引入包括一次映射设备、二次映射设备、三次映射设备和信号辨识设备的针对性现场识别机制，对最近的酒杯对象及其类型进行解析。
10.根据本发明的一方面，提供了一种一次倒酒剂量自动解析系统，所述系统包括：
11.类型转换机构，设置在服务台内，用于接收最近杯体类型，并基于所述最近杯体类型确定对应的一次倒酒剂量；
12.自动倒酒机构，设置在服务台上，用于接收一次倒酒剂量，并按照所述一次倒酒剂量执行对最近酒杯的一次倒酒操作；
13.数据捕获设备，设置在自动倒酒机构的顶端，用于对前方环境执行图像数据捕获操作，以获得对应的倒酒环境画面；
14.大数据服务节点，设置在服务台的网络端，用于存储各种类型酒杯的标准外形图
片，以及存储每一种类型酒杯对应的一次倒酒剂量；
15.一次映射设备，与所述数据捕获设备连接，用于对接收到的倒酒环境图像执行方向滤波操作，以获得一次映射画面；
16.二次映射设备，与所述一次映射设备连接，用于对接收到的一次映射画面执行应用图像空域的内容增强操作，以获得对应的二次映射画面；
17.三次映射设备，与所述二次映射设备连接，用于对接收到的二次映射画面执行双三次插值处理，以获得三次映射画面；
18.信号辨识设备，分别与所述大数据服务节点和所述三次映射设备连接，用于在所述三次映射画面中搜索景深最浅的酒杯对象以及所述景深最浅的酒杯对象对应的杯体类型以作为最近杯体类型；
19.其中，存储每一种类型酒杯对应的一次倒酒剂量包括：对应的一次倒酒剂量为所述类型酒杯斟满一杯需要的酒体剂量；
20.其中，所述类型转换机构与所述大数据服务节点连接，用于基于所述大数据服务节点存储的酒杯类型和一次倒酒剂量的对应关系在所述大数据服务节点内检索与所述最近杯体类型对应的一次倒酒剂量。
附图说明
21.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
22.图1为根据本发明实施方案示出的一次倒酒剂量自动解析系统所应用的酒吧内部布局图。
具体实施方式
23.下面将参照附图对本发明的一次倒酒剂量自动解析系统的实施方案进行详细说明。
24.酒吧最初源于欧洲大陆，但bar一词也还是到16世纪才有
″
卖饮料的柜台
″
这个词义项，后又经美洲进一步的变异、拓展，才于大约2003年进入中国，
″
泡吧
″
一词还是新鲜的事。酒吧进入我国后，得到了迅猛的发展，尤其在北京、上海、广州等地，更是得到了淋漓的显现。总的来说，都市的夜空已离不开酒吧，都市人更离不开酒吧，人们需要在繁忙遗忘，沉醉。北京是全国城市中酒吧最多的一个地方，总共有400家左右，酒吧的经营方式更是形形色色，生意也有好有坏。上海的酒吧已出现基本稳定的三分格局，三类酒吧各有自己的鲜明特色，各有自己的特殊情调，由此也各有自己的基本常客，第一类酒吧就是校园酒吧，第二类是音乐酒吧，第三类是商业酒吧。
25.目前，在采用自动化控制机制实现对酒吧服务台靠近倒酒机械最近的杯体执行倒酒操作时，由于杯体类型不同，最大容量也不同，导致单一的酒量倒入控制机制完全无法满足不同类型杯体的一次酒体倒入需求，进而影响了倒酒机械的智能化水准。
26.为了克服上述不足，本发明搭建了一种一次倒酒剂量自动解析系统，能够有效解决相应的技术问题。
27.图1为根据本发明实施方案示出的一次倒酒剂量自动解析系统所应用的酒吧内部布局图。
28.根据本发明实施方案示出的一次倒酒剂量自动解析系统包括：
29.类型转换机构，设置在服务台内，用于接收最近杯体类型，并基于所述最近杯体类型确定对应的一次倒酒剂量；
30.自动倒酒机构，设置在服务台上，用于接收一次倒酒剂量，并按照所述一次倒酒剂量执行对最近酒杯的一次倒酒操作；
31.数据捕获设备，设置在自动倒酒机构的顶端，用于对前方环境执行图像数据捕获操作，以获得对应的倒酒环境画面；
32.大数据服务节点，设置在服务台的网络端，用于存储各种类型酒杯的标准外形图片，以及存储每一种类型酒杯对应的一次倒酒剂量；
33.一次映射设备，与所述数据捕获设备连接，用于对接收到的倒酒环境图像执行方向滤波操作，以获得一次映射画面；
34.二次映射设备，与所述一次映射设备连接，用于对接收到的一次映射画面执行应用图像空域的内容增强操作，以获得对应的二次映射画面；
35.三次映射设备，与所述二次映射设备连接，用于对接收到的二次映射画面执行双三次插值处理，以获得三次映射画面；
36.信号辨识设备，分别与所述大数据服务节点和所述三次映射设备连接，用于在所述三次映射画面中搜索景深最浅的酒杯对象以及所述景深最浅的酒杯对象对应的杯体类型以作为最近杯体类型；
37.其中，存储每一种类型酒杯对应的一次倒酒剂量包括：对应的一次倒酒剂量为所述类型酒杯斟满一杯需要的酒体剂量；
38.其中，所述类型转换机构与所述大数据服务节点连接，用于基于所述大数据服务节点存储的酒杯类型和一次倒酒剂量的对应关系在所述大数据服务节点内检索与所述最近杯体类型对应的一次倒酒剂量。
39.接着，继续对本发明的一次倒酒剂量自动解析系统的具体结构进行进一步的说明。
40.在所述一次倒酒剂量自动解析系统中：
41.所述信号辨识设备包括对象检测子设备、景深分析子设备和对象选择子设备。
42.在所述一次倒酒剂量自动解析系统中：
43.在所述信号辨识设备中，所述对象检测子设备与所述大数据服务节点连接，用于基于各种类型酒杯的标准外形图片在所述三次映射画面中检测各个酒杯对象。
44.在所述一次倒酒剂量自动解析系统中：
45.在所述信号辨识设备中，所述景深分析子设备与所述对象检测子设备连接，用于确定所述三次映射画面中每一个酒杯对象的景深值。
46.在所述一次倒酒剂量自动解析系统中：
47.在所述信号辨识设备中，所述对象选择子设备与所述景深分析子设备连接，用于将所述三次映射画面中搜索景深最浅的酒杯对象作为最近杯体对象。
48.在所述一次倒酒剂量自动解析系统中：
49.所述对象选择子设备还用于将所述三次映射画面中搜索景深最浅的酒杯对象对应的杯体类型作为最近杯体类型输出。
50.在所述一次倒酒剂量自动解析系统中，还包括：
51.同步操控设备，分别与所述一次映射设备、所述二次映射设备、所述三次映射设备和所述信号辨识设备连接；
52.其中，所述同步操控设备用于实现所述一次映射设备、所述二次映射设备、所述三次映射设备和所述信号辨识设备两两设备的动作同步。
53.在所述一次倒酒剂量自动解析系统中，还包括：
54.功耗测量设备，分别与所述一次映射设备、所述二次映射设备、所述三次映射设备和所述信号辨识设备连接；
55.其中，所述一次映射设备、所述二次映射设备、所述三次映射设备和所述信号辨识设备连接共同使用同一参数配置接口。
56.在所述一次倒酒剂量自动解析系统中：
57.所述功耗测量设备包括多个功耗测量单元，用于分别测量所述一次映射设备、所述二次映射设备、所述三次映射设备和所述信号辨识设备各自的当前运行功耗；
58.其中，所述多个功耗测量单元的数量与所述一次映射设备、所述二次映射设备、所述三次映射设备和所述信号辨识设备的总数相等。
59.在所述一次倒酒剂量自动解析系统中：
60.所述信号辨识设备还与所述类型转换机构连接，用于将所述最近杯体类型发送给所述类型转换机构。
61.另外，在所述一次倒酒剂量自动解析系统中，所述一次映射设备、所述二次映射设备、所述三次映射设备和所述信号辨识设备分别采用不同的pal器件来实现。pal器件的基本结构是把一个可编程的与阵列的输出乘积项馈送到或阵列，pal器件所实现的逻辑表达式具有积之和的形式，因而可以描述任意布尔传递函数。pal器件从内部结构上来说由五种基本类型构成：(1)基本阵列结构；(2)可编程i/o结构；(3)带反馈的寄存器输出结构；(4)异或结构：(5)算术功能结构。
62.采用本发明的一次倒酒剂量自动解析系统，针对现有技术中倒酒机械无法满足各种酒杯类型的一次倒酒需求的技术问题，通过解析出酒吧服务台最近酒杯的类型和与所述类型对应的一次倒酒剂量，进而执行相应的一次倒酒操作，从而满足各种酒杯类型的一次倒酒需求。
63.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。