一种应用在沙盘上的侦察车的制作方法

1.本实用新型涉及教学用具技术领域，具体为一种应用在沙盘上的侦察车。


背景技术：

2.沙盘具有立体感强、形象直观、制作简便、经济实用等特点。主要供指挥员研究地形和作战方案以及演练战术使用。
3.因此在沙盘教学的过程，如何生动形象、直观的将教学内容传授给学生，成为老师首要解决的问题；
4.另外现有的装甲车模型在沙盘上移动时，尤其是上坡或者下坡时，极易翻车，导致教学内容不得不中断。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种应用在沙盘上的侦察车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用在沙盘上的侦察车，包括壳体，所述壳体的一面设有挡板，且所述挡板位于所述壳体的两端，并通过设有的弹簧与所述壳体固定连接；所述壳体的内部设有用于安装控制设备的空腔，并在所述空腔底面设有第三电动机；所述第三电动机上还设有直线推杆电机，且所述直线推杆电机的另一端设有用于集成扫描设备的支架；所述第三电动机用于驱动所述直线推杆电机转动，且所述直线推杆电机用于控制所述支架向上或者向下移动；所述壳体上还设有炮台，并通过所述炮台将所述空腔密闭；所述炮台上还设有用于固定所述直线推杆电机的导向管；所述壳体的下底面还设有用于引导所述壳体移动的方向轮和用于驱动所述壳体移动的驱动轮。
7.作为本实用新型的优选技术方案：所述方向轮通过设有支撑架与所述壳体上设有的支撑部转动连接；且所述支撑架一端用于安装设有的第一电动机，且另一端用于固定所述方向轮；所述驱动轮通过设有的后桥与所述壳体上的支撑部固定连接，且所述后桥的中部与设有的第二电动机固定连接。
8.作为本实用新型的优选技术方案：所述空腔内还设有齿轮，并通过所述齿轮与所述第一电动机上设有的主动轮啮合；通过所述第一电动机的转动带动主动轮顺着所述齿轮转动，进而实现所述方向轮的转向。
9.作为本实用新型的优选技术方案：所述炮台通过设有的螺栓固定在所述空腔的敞口处，且所述炮台上还设有用于固定所述导向管的圆柱管，所述圆柱管的圆周面上还活动连接有炮管。
10.作为本实用新型的优选技术方案：所述第三电动机的电机轴上还设有托盘，通过所述托盘与所述直线推杆电机的电机部分固定连接，实现所述第三电动机驱动所述直线推杆电机的转动。
11.作为本实用新型的优选技术方案：所述壳体的侧面还设有通气孔，且所述壳体上
还设有用于固定所述弹簧的固定柱。
12.作为本实用新型的优选技术方案：所述支架为圆柱状，并在其圆周面上等距设有若干个安装孔，且所述安装孔与所述支架上端面设有的容纳仓连接连通，且所述容纳仓通过设有的端盖密闭。
13.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：1.由于在支架上安装扫描设备，如红外线探头、摄像头、声源探头等，并利用壳体的移动，使得该装置可以实时获取沙盘上的信息；通过第三电动机带动支架旋转，通过直线推杆电机带动支架的伸缩，使得该装置可以多方位、多角度的搜寻沙盘上的信息；通过该装置在沙盘上的移动，模拟战场上信息的获取，进而便于学生更加深入了解教学类容；
14.2.由于挡板通过弹簧与壳体连接，当车辆在上坡或者下坡时，挡板先与地面接触，进而限制壳体继续发生倾斜，因此彻底解决了现有车辆在沙盘上易翻车的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的主体结构示意图；
16.图2为本实用新型剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型壳体的内部结构示意图；
18.图4为本实用新型壳体底部的主体结构示意图。
19.图中：1、壳体；2、炮台；3、直线推杆电机；4、支架；5、导向管；6、圆柱管；7、炮管；8、挡板；9、通气孔；10、弹簧；11、端盖；12、安装孔；13、固定柱；14、第一电动机；15、第三电动机；16、齿轮；17、空腔；18、主动轮；19、方向轮；20、驱动轮；21、托盘；22、螺栓；23、后桥；24、第二电动机；25、支撑部；26、支撑架。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“正面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种应用在沙盘上的侦察车，包括壳体1，所述壳体1的一面设有挡板8，且所述挡板8位于所述壳体1的两端，并通过设有的弹簧10与所述壳体1固定连接；挡板8通过弹簧10与壳体1固定连接，当壳体1上坡或者下坡时，挡板8先与地面接触，进而阻止壳体1继续发生倾斜，同时利用弹簧10的可伸缩的特性，当壳
体1遇到较硬的障碍物时，弹簧10收缩，进而便于壳体1顺利通过障碍物，保障教学内容的顺利进行，以提高教学质量；
22.所述壳体1的内部设有用于安装控制设备的空腔17，并在所述空腔17底面设有第三电动机15；所述第三电动机15上还设有直线推杆电机3，且所述直线推杆电机3的另一端设有用于集成扫描设备的支架4；由于在支架4上安装扫描设备，如红外线探头、摄像头、声源探头等，并利用壳体1的移动，使得该装置可以实时获取沙盘上的信息；通过该装置在沙盘上的移动，模拟战场上信息的获取，进而便于学生更加深入了解教学类容；
23.由于所述第三电动机15用于驱动所述直线推杆电机3转动，且所述直线推杆电机3用于控制所述支架4向上或者向下移动；通过第三电动机15带动支架4旋转，通过直线推杆电机3带动支架4的伸、缩，使得该装置可以多方位、多角度的搜寻沙盘上的信息，即实现不同高度的信息搜寻，不同角度的信息搜寻；因此使得该装置的信息获取能力更强，同时支架4的设置以及空腔17的设置使得该装置可以轻松，且方便的安装不同的控制设备，进而拓展该装置的延展性能；
24.为了优化该装置的外部结构，使得该装置能够更加贴合军事教学，所述壳体1上还设有炮台2，并通过所述炮台2将所述空腔17密闭；因此使得该装置从外部结构上类似于装甲车，进而使得该装置能够更好与军事教学的内容相融合，满足军事教学的需要；
25.为了保证直线推杆电机3的伸缩杆的固定，避免第三电动机15转动时，导致支架4出现摆动的问题；所述炮台2上还设有用于固定所述直线推杆电机3的导向管5；直线推杆电机3的电机部分固定在第三电动机15上，同时直线推杆电机3的伸缩杆部分被导向管5固定，进而使得支架4在移动的过程中不会出现摆动的问题；
26.由于所述壳体1的下底面还设有用于引导所述壳体1移动的方向轮19和用于驱动所述壳体1移动的驱动轮20，因此使得该装置既可以定向移动，又可以变向移动，进而使得该装置在沙盘上的移动更方便、更顺利。
27.为了能够实现壳体1方向的改变以及壳体1的移动，所述方向轮19通过设有支撑架26与所述壳体1上设有的支撑部25转动连接；且所述支撑架26一端用于安装设有的第一电动机14，且另一端用于固定所述方向轮19；所述驱动轮20通过设有的后桥23与所述壳体1上的支撑部25固定连接，且所述后桥23的中部与设有的第二电动机24固定连接。由于该装置通过第一电动机14驱动方向轮19在壳体1上转动，进而使得该装置可以实现变向运动，同时设置的第二电动机24，又使得该装置具有移动的驱动力；同时通过单片机控制两个电动机，又使得该装置可以实现自动化控制；
28.为了保证方向轮19平稳转向，所述空腔17内还设有齿轮16，并通过所述齿轮16与所述第一电动机14上设有的主动轮18啮合；通过所述第一电动机14的转动带动主动轮18顺着所述齿轮16转动，进而实现所述方向轮19的转向，即当第一电动机14工作时，驱动主动轮16转动，由于齿轮16固定在壳体1上，因此不会发生转动，此时第一电动机14会带动支撑架26在支撑部25内转动，故而实现方向的改变。
29.为了增强该装置的延展功能，所述炮台2通过设有的螺栓22固定在所述空腔17的敞口处，且所述炮台2上还设有用于固定所述导向管5的圆柱管6，所述圆柱管6的圆周面上还活动连接有炮管7，由于炮管7与圆柱管6活动连接，因此当安装支架4时，可以实现信息搜寻的功能；当安装炮管7时，又可以模拟坦克，满足坦克对抗的教学的内容；
30.由于第一电动机14、第二电动机24、第三电动机15和直线推杆电机3，均可以通过单片机进行控制，此时单片机又可以放置在空腔17内，通过无线方式，进行控制，进而使得该装置可以通过电脑，进行远程控制；当在模拟坦克对抗时，学生可以通过电脑控制该装置在沙盘上移动，进而使得该装置的延展性能得到充分的发挥。其中：第一电动机14、第二电动机24以及第三电动机15的型号均为37gb-555，且品牌为：华弘辉；直线推杆电机3的型号：xtl50(5-1500)，品牌为：luilec。
31.为了保证直线推杆电机3得到稳定的安装，所述第三电动机15的电机轴上还设有托盘21，通过所述托盘21与所述直线推杆电机3的电机部分固定连接，实现所述第三电动机15驱动所述直线推杆电机3的转动。
32.为了便于壳体1内部热量的散失，所述壳体1的侧面还设有通气孔9，由于所述壳体1上还设有用于固定所述弹簧10的固定柱13，因此使得弹簧10的安装方便简单。
33.搜寻信息的传递通常采用无线设备，进行信息的传递，因此该装置为了能够实现上述无线设备的安装，所述支架4为圆柱状，并在其圆周面上等距设有若干个安装孔12，且所述安装孔12与所述支架4上端面设有的容纳仓连接连通，且所述容纳仓通过设有的端盖11密闭，通过容纳仓放置无线设备，实现无线设备的安装，通过安装孔12的设置，使得摄像头、红外线、声源探头等信息搜寻设备的安装，同时利用容纳仓又可以将控制上述信息搜寻设备的主板进行容纳，进而使得该装置的外部结构更为简练。
34.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。