一种基于大数据的管道巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及大数据技术领域，具体涉及一种基于大数据的管道巡检装置。


背景技术：

2.为保证管道的安全，需要经常对管道进行巡检，主要检查管道内是否存在破裂和堵塞等问题，提前做出预防措施，防止造成重大生命财产损失，管道因内部复杂环境危险性较大，通常采用巡检小车进行检查。巡检小车在管道内巡检时，需要操控人员在地面上方操控巡检小车，将巡检小车直接放置在管道内，稳定性较差，智能化程度不高，且对于不同管径的管道无法进行适应性检测。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种基于大数据的管道巡检装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。
4.一种基于大数据的管道巡检装置，包括检测系统、数据处理系统和移动系统；
5.所述移动系统包括安装管和三个均匀安装在所述安装管上的移动组件，三个所述移动组件与所述安装管同心设置；所述移动组件包括悬架和安装在所述悬架上的滚轮模块；所述悬架包括平行于所述安装管轴向设置的支撑梁，所述支撑梁与所述安装管的外壁之间通过两根平行设置的连接杆连接，所述连接杆的两端分别与所述安装管和支撑梁转动连接，所述连接杆绕与所述安装管的连接处弹性转动，其中一根所述连接杆的中部活动连接有限位杆，所述限位杆的另一端转动连接在所述安装管上；
6.所述滚轮模块设置在所述支撑梁的两端，包括安装座、安装在所述安装座内的伺服电机和与所述伺服电机的转轴连接的滚轮，所述安装座固定安装在所述支撑梁上；
7.所述检测系统安装在所述安装管的前端部，所述数据处理系统安装在所述安装管内，与所述检测系统和伺服电机信号连接。
8.进一步，所述连接杆和限位杆均通过转动座与所述安装管转动连接，所述转动座内转动安装有销轴，所述销轴与所述转动座之间连接有扭簧，所述连接杆和限位杆均固定连接在对应的销轴上，所述转动座焊接在所述安装管的外壁上。
9.进一步，所述检测系统包括连接头和安装在所述连接头上的摄像头、补光灯和超声波传感器，所述连接头螺接在所述安装管上，所述摄像头、补光灯和超声波传感器均与所述数据处理系统信号连接。
10.进一步，所述数据处理系统包括微处理器和信号线，所述微处理器通过信号线与外设的上位机通信连接；
11.所述微处理器用于将摄像头和超声波传感器采集的信号进行模数转换生成数字信号，并通过所述信号线与所述上位机进行数据交互。
12.进一步，所述微处理器为arm处理器。
13.进一步，所述安装管内设置有电源，所述电源为可重复充电的锂电池。
14.本实用新型的有益效果体现在：
15.本实用新型的移动系统采用三个均匀安装在安装管上的移动组件构成，在管道内部运动时结构更加稳定。并且，支撑梁与安装管之间通过连接杆连接，连接杆与安装管的连接处弹性转动，使支撑梁与安装管之间的间距可调，对于不同管径的管道均能进行巡检使用。通过数据线传输数据，保证了数据传输的稳定性，避免数据传输收到外部环境的干扰。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本实用新型实施例提供的一种基于大数据的管道巡检装置的结构示意图一；
18.图2为本实用新型实施例提供的一种基于大数据的管道巡检装置的结构示意图二；
19.图3为本实用新型实施例提供的一种基于大数据的管道巡检装置的检测系统的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
21.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
22.如图1-图3所示，本实用新型的一种基于大数据的管道巡检装置，包括检测系统、数据处理系统和移动系统。移动系统包括安装管1和三个均匀安装在安装管1上的移动组件2，三个移动组件2与安装管1同心设置；移动组件2包括悬架和安装在悬架上的滚轮模块；悬架包括平行于安装管1轴向设置的支撑梁3，支撑梁3与安装管1的外壁之间通过两根平行设置的连接杆4连接，连接杆4的两端分别与安装管1和支撑梁3转动连接，连接杆4绕与安装管1的连接处弹性转动，其中一根连接杆4的中部活动连接有限位杆5，连接杆4上沿轴向开设有活动孔，限位杆5的一端通过销钉活动连在活动孔内，限位杆5的另一端转动连接在安装管1上。滚轮模块设置在支撑梁3的两端，包括安装座6、安装在安装座6内的伺服电机和与伺服电机的转轴连接的滚轮8，安装座6固定安装在支撑梁3上。检测系统安装在安装管1的前端部，数据处理系统安装在安装管1内，与检测系统和伺服电机信号连接。
23.具体的，连接杆4和限位杆5均通过转动座9与安装管1转动连接，转动座9内转动安装有销轴10，销轴10与转动座9之间连接有扭簧，连接杆4和限位杆5均固定连接在对应的销轴10上，转动座9焊接在安装管1的外壁上。
24.检测系统包括连接头11和安装在连接头11上的摄像头12、补光灯13和超声波传感器14，连接头11螺接在安装管1上，摄像头12、补光灯13和超声波传感器14均与数据处理系
统信号连接。通过超声波传感器14探测管道内是否有破裂和堵塞等问题，若超声波传感器14检测到相应的信号后，数据处理系统对超声波传感器14传输的信号进行计算处理，判断管道内存在破裂和堵塞等问题后，数据处理系统控制补光灯13打开，摄像头12开始拍摄管道内的视频图像，并将视频图像通过数据处理系统传输到上位机中进行识别处理，进行最终确认。
25.进一步，数据处理系统包括微处理器15和信号线16，微处理器15通过信号线16与外设的上位机通信连接。微处理器15用于将摄像头12和超声波传感器14采集的信号进行模数转换生成数字信号，并通过信号线16与上位机进行数据交互。微处理器15为arm处理器。安装管1内设置有电源17，电源17为可重复充电的锂电池。
26.本实用新型的移动系统采用三个均匀安装在安装管上的移动组件构成，在管道内部运动时结构更加稳定。并且，支撑梁与安装管之间通过连接杆连接，连接杆与安装管的连接处弹性转动，使支撑梁与安装管之间的间距可调，对于不同管径的管道均能进行巡检使用。通过数据线传输数据，保证了数据传输的稳定性，避免数据传输收到外部环境的干扰。
27.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。