扬声器纸盆点胶设备的制作方法

1.本技术涉及扬声器装配领域，尤其涉及一种扬声器纸盆点胶设备。


背景技术：

2.目前扬声器生产工序中，纸盆装配及点胶由人工完成，其中涉及扬声器点胶、装纸盆及纸盆点胶等工序，传统方式下，各工序由人工完成，设备集成度不高，生产效率低下。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种扬声器纸盆点胶设备，该扬声器纸盆点胶设备，能够实现扬声器自动点胶、纸盆自动装配及纸盆自动点胶，提高了生产效率。
4.为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：
5.提出一种扬声器纸盆点胶设备，包括：机架和安装于机架的旋转盘装置；该旋转盘装置的转盘上圆周均布的设有若干定位治具；绕该转盘的外周依次设有移动点胶装置、纸盆上料装置、固定打胶装置及下料装置，通过旋转盘装置驱使转盘转动，以使转盘上的治具上配置有的扬声器依次完成扬声器点胶、装纸盆、纸盆点胶及下料。
6.优选地，移动点胶装置包括：点胶位移机构及点胶头组件，点胶头组件安装于点胶位移机构，在点胶位移机构的驱使下点胶头组件按预设路径对相应定位治具内的扬声器进行点胶。
7.优选地，纸盆上料装置包括纸盆横移机构、纸盆升降机构及纸盆吸头组件，纸盆吸头组件安装于纸盆升降机构；纸盆横移机构设置有纸盆吸头快拆座组件，纸盆吸头快拆座组件设有配合部，用于与纸盆吸头组件设有的外连部连接。
8.优选地，纸盆吸头快拆座组件包括纸盆快拆固定板、纸盆快拆导杆、纸盆快拆浮动座及纸盆快拆连板，其中纸盆快拆导杆通过纸盆快拆导套活动配置于纸盆快拆固定板，纸盆快拆导杆的下端连接纸盆快拆浮动座，纸盆快拆导杆的上端通过纸盆快拆连板相互连接；纸盆快拆浮动座与纸盆快拆固定板之间设有第二弹性部件，以使纸盆快拆浮动座远离纸盆快拆固定板；纸盆快拆浮动座的下端开设有纸盆吸头插入滑槽作为配合部，纸盆吸头插入滑槽的外周设有螺纹孔作为纸盆快拆锁紧部，纸盆快拆锁紧部匹配有纸盆快拆锁紧杆。
9.优选地，纸盆吸头组件包括纸盆吸附头、纸盆吸附安装座及纸盆顶出部件；纸盆吸附头安装于纸盆吸附安装座，纸盆吸附安装座设有外连部用于将该纸盆吸头组件安装于预设位置；纸盆吸附头的下端设有吸纸盆凹部，吸纸盆凹部设有若干吸纸盆气孔，吸纸盆气孔用于连接负压气源以将纸盆吸附于吸纸盆凹部；纸盆顶出部件活动配置于纸盆吸附头的内腔，纸盆吸附头的下端设有连通其内腔的纸盆顶出孔，纸盆顶出部件与纸盆吸附安装座之间设有第一弹性部件，第一弹性部件驱使纸盆顶出部件的下端外露于纸盆顶出孔。
10.优选地，固定打胶装置包括固定打胶支架、固定打胶水平调节机构、固定打胶高度
调节机构及固定打胶驱动机构，固定打胶高度调节机构安装于固定打胶支架，固定打胶水平调节机构安装于固定打胶高度调节机构，固定打胶驱动机构安装于固定打胶水平调节机构。
11.优选地，还包括顶升旋转装置，顶升旋转装置包括顶升治具旋转机构和顶升驱动机构；顶升治具旋转机构安装于转盘，顶升驱动机构安装于机架与固定打胶装置位置相对应。
12.优选地，顶升治具旋转机构设有顶升治具固定座和顶升治具旋转轴，治具旋转轴枢接于顶升治具固定座，并能够基于顶升治具固定座升降；
13.顶升治具旋转轴的上端用于与配置的定位治具连接，另一端用于与顶升驱动机构对接；
14.顶升驱动机构包括顶升旋转动力机构及顶升动力升降机构，顶升动力升降机构用于驱使顶升旋转动力机构升降，以使顶升旋转动力机构顶起至预设位置与顶升治具旋转轴连接，以使顶升治具旋转轴基于顶升治具固定座升降及转动。
15.优选地，扬声器下料装置包括：下料横移机构、下料垂直移动机构及下料夹持机构。
16.优选地，下料夹持机构包括下料夹持动力部件和下料夹持爪片组件，下料夹持爪片组件包括下料爪固定座和下料爪活动座，下料爪固定座安装于下料夹持动力部件，下料爪固定座设有下料固定插入槽，下料固定插入槽的侧面设有弹性复位的下料固定卡扣，下料爪活动座的上端设有能够插入下料固定插入槽的下料活动连接块，下料活动连接块上设有下料活动连接槽，当下料活动连接块插入下料固定插入槽，下料固定卡扣能卡入下料活动连接槽，以将下料活动座可拆卸地安装于下料固定座。
17.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：提出一种扬声器纸盆点胶设备，包括：机架和安装于机架的旋转盘装置；该旋转盘装置的转盘上圆周均布的设有若干定位治具；绕该转盘的外周依次设有移动点胶装置、纸盆上料装置、固定打胶装置及下料装置，通过旋转盘装置驱使转盘转动，以使转盘上的治具上配置有的扬声器依次完成扬声器点胶、装纸盆、纸盆点胶及下料。该扬声器纸盆点胶设备，能够实现扬声器自动点胶、纸盆自动装配及纸盆自动点胶，提高了生产效率。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
20.图1是本技术实施例1示出的整体结构示意图。
21.图2是本技术实施例1示出的整体结构隐藏机架后的示意图。
22.图3是本技术实施例1示出的整体结构隐藏机架后的俯视示意图。
23.图4是本技术实施例1示出的旋转盘装置的整体结构示意图。
24.图5是本技术实施例1示出的移动点胶装置的整体结构示意图。
25.图6是本技术实施例1示出的纸盆上料装置的整体结构示意图。
26.图7是本技术实施例1示出的纸盆吸头组件与纸盆吸头快拆座组件的装配示意图。
27.图8是本技术实施例1示出的纸盆吸头组件与纸盆吸头快拆座组件的装配俯视示意图。
28.图9是本技术实施例1示出的图8中标识为a-a处的剖视示意图。
29.图10是本技术实施例1示出的纸盆吸头组件的整体结构示意图。
30.图11是本技术实施例1示出的纸盆吸头组件的整体结构俯视示意图。
31.图12是本技术实施例1示出的图11中标识为b-b处的剖视示意图。
32.图13是本技术实施例1示出的纸盆吸头快拆座组件的整体结构示意图。
33.图14是本技术实施例1示出的固定打胶装置的整体结构示意图。
34.图15是本技术实施例1示出的固定打胶装置的调节机构的整体结构示意图。
35.图16是本技术实施例1示出的固定打胶点胶头的安装结构示意图。
36.图17是本技术实施例1示出的顶升旋转装置的整体结构示意图。
37.图18是本技术实施例1示出的顶升治具旋转机构的整体结构示意图。
38.图19是本技术实施例1示出的顶升治具旋转机构的整体结构俯视示意图。
39.图20是本技术实施例1示出的图19中标识为d-d处的剖视示意图。
40.图21是本技术实施例1示出的顶升驱动机构的整体结构示意图。
41.图22是本技术实施例1示出的治具底托的整体结构示意图。
42.图23是本技术实施例1示出的顶升治具旋转轴的整体结构示意图。
43.图24是本技术实施例1示出的扬声器下料装置的整体结构示意图。
44.图25是本技术实施例1示出的下料夹持机构的整体结构示意图。
45.图26是本技术实施例1示出的下料夹持机构的爆炸示意图。
46.附图标记说明
47.具体实施方式
48.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
49.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。
52.实施例1
53.参考图1至图26所示，一种扬声器纸盆点胶设备，包括：机架和安装于机架的固定台面，固定台面上设有旋转盘装置，该旋转盘装置的转盘上圆周均布的设有五组定位治具，该自动涂胶下料设备设有人工上料位置，人工将待装纸盆的将扬声器放入人工上料位置处的定位治具；转盘逆时针转动，放入有待装纸盆的将扬声器的定位治具在转盘的驱使下依次经过第一点胶工位、纸盆装配工位、第二点胶工位、下料工位，然后返回至人工上料位置，第一点胶工位在转盘的对应位置处设有移动点胶装置200；纸盆装配工位在转盘的对应位置处设有纸盆上料装置300；打胶工位在转盘的对应位置处设有固定打胶装置；下料工位在
转盘的对应位置处设有扬声器下料装置。
54.参考图1至图5所示，移动点胶装置200包括：点胶位移机构201及点胶头组件203，点胶头组件203安装于点胶位移机构201，在点胶位移机构201的驱使下点胶头组件203按预设路径对相应定位治具内的扬声器进行点胶。较优地，设置四轴机器人作为点胶位移机构201。
55.为了实现收集点胶头组件203射出的废胶，移动点胶装置200还配置有移动废胶收集机构，移动废胶收集机构包括移动废胶驱动部件205、移动废胶摆臂207及移动废胶收集杯208，设置移动废胶收集机构的目的在于收集废胶的同时不影响点胶位移机构201的运行效率，当需要收集废胶时，将移动废胶收集杯208递送至转盘内，以此减少点胶位移机构201的往复运行路径。
56.参考图6至图13所示，纸盆上料装置300包括纸盆横移机构301、纸盆升降机构302、纸盆取料定位治具327及纸盆吸头组件303，纸盆由人工或纸盆供料装置(图未示)供料至纸盆取料定位治具327，纸盆取料定位治具327用于定位纸盆以供吸头组件303吸附；纸盆吸头组件 303安装于纸盆升降机构302；纸盆吸头组件303包括纸盆吸附头304、纸盆吸附安装座308及纸盆对中部件312，纸盆吸附头304的下端设有吸纸盆凹部305，吸纸盆凹部305设有若干吸纸盆气孔306，纸盆吸附头304的上端面设有纸盆气孔汇聚槽307，吸纸盆气孔306连通至纸盆气孔汇聚槽307，纸盆吸附头304的上端面与纸盆吸附安装座308的下端面连接，纸盆吸附安装座308的下端面将纸盆气孔汇聚槽307遮蔽，纸盆吸附安装座308的上端面设有第一气路接入部311，第一气路接入部311与纸盆气孔汇聚槽307连通；本技术中，设置螺纹孔作为第一气路接入部311，以便第一气路接入部311连接快拆接头与设备的真空发声装置连通，以使吸纸盆凹部305产生负压对纸盆进行吸附；纸盆吸附安装座308的上端设有纸盆快拆杆309，纸盆快拆杆309的外周设有轴向定位凹部310；
57.纸盆吸附头304的上端设有纸盆第一滑槽，纸盆第一滑槽的底部设有连通纸盆吸附头304 下端面的纸盆顶出孔，纸盆顶出部件312包括纸盆导芯第一圆柱部3121，纸盆导芯第一圆柱部3121的直径与纸盆第一滑槽的直径匹配，纸盆导芯第一圆柱部3121的下端连接有纸盆导芯第二圆柱部3122；纸盆顶出部件312与纸盆吸附安装座308之间设有第一弹性部件，以使纸盆导芯第二圆柱部3122在不受外力状态下保持从纸盆顶出孔穿出；纸盆导芯第二圆柱部3122的外径与纸盆的中心孔匹配，纸盆导芯第二圆柱部3122的下端设有纸盆音规套接孔315，纸盆音规套接孔315的内径与扬声器音规的外径匹配；
58.纸盆导芯第一圆柱部3121的上端连接有纸盆导芯第三圆柱部3123，纸盆吸附安装座308 设有与纸盆导芯第三圆柱部3123的外径匹配的纸盆安装座第二气路孔，纸盆顶出部件312设有连通纸盆导芯第二圆柱部3122下端面和纸盆导芯第三圆柱部3123上端面的纸盆导芯气路 316，以使纸盆安装座第二气路孔匹配预设压力气体时，可将预设压力气体引导至纸盆顶出部件312的下端喷出，该结构用于防止吸附层叠设置的纸盆的过程中一次吸取多个纸盆。
59.为了便于更换纸盆吸头组件303，在纸盆横移机构301设置有纸盆吸头快拆座组件317；纸盆吸头快拆座组件317包括纸盆快拆固定板318、纸盆快拆导杆319、纸盆快拆浮动座320及纸盆快拆连板323，其中纸盆快拆导杆319通过纸盆快拆导套324活动配置于纸盆快拆固定板 318，纸盆快拆导杆319的下端连接纸盆快拆浮动座320，纸盆快拆导杆319的上端通
过纸盆快拆连板323相互连接；本技术中，使用直线轴承作为纸盆快拆导套324；其中，纸盆快拆浮动座320与纸盆快拆固定板318之间设有第二弹性部件，以使纸盆快拆浮动座320远离纸盆快拆固定板318；纸盆快拆浮动座320的下端开设有纸盆吸头插入滑槽321，纸盆吸头插入滑槽321 的外周设有螺纹孔作为纸盆快拆锁紧部322，纸盆快拆锁紧部322匹配有纸盆快拆锁紧杆；
60.通过将纸盆快拆杆309插入纸盆吸头插入滑槽321即可完成纸盆吸头组件303的定位，通过纸盆快拆锁紧杆插入轴向定位凹部310可实现纸盆快拆杆309的轴向限位，以将纸盆吸头组件303固定安装于纸盆吸附安装座308；当需要适应不同型号的纸盆时，可快速更换纸盆吸头组件303。
61.为了进一步导正纸盆吸头组件303，在纸盆快拆固定板318的下端还设有纸盆快拆导向座 325，纸盆快拆浮动座320及纸盆吸附安装座308滑动配置于纸盆快拆导向座325内。
62.参考图14至图16所示，固定打胶装置400包括固定打胶支架、固定打胶水平调节机构402、固定打胶高度调节机构403及固定打胶驱动机构，固定打胶高度调节机构403安装于固定打胶支架，固定打胶水平调节机构402安装于固定打胶高度调节机构403，固定打胶驱动机构安装于固定打胶水平调节机构402；通过手动调整固定打胶水平调节机构402及固定打胶高度调节机构403，以改变固定打胶驱动机构的水平及高度，以使其适应不同规格的扬声器。
63.固定打胶驱动机构包括固定打胶立板404，固定打胶立板404设有圆弧型的固定打胶调节槽，以使其能够选择以预设角度安装于固定打胶水平调节机构402；固定打胶立板404设有固定打胶轨道406，固定打胶活动板405通过滑块安装于固定打胶轨道406，在固定打胶头驱动部件408的驱使下固定打胶活动板405基于固定打胶轨道406移动；固定打胶点胶头407安装于固定打胶活动板405，以使其能够在固定打胶头驱动部件408的驱使下接近或远离扬声器；固定打胶活动板405还设有固定打胶收废胶机构409，固定打胶收废胶机构409设有固定点胶废料杯，用于盛放固定打胶点胶头407挤出的废胶，较优地，还设置有固定打胶排气管410，用于连接排风设配清除打胶产生的废气。
64.如上所述，固定打胶装置400设有的固定打胶点胶头407是无法实现圆弧轨迹点胶的，只能直线运动接近或远离扬声器，因此需要定位治具104上的扬声器自身能够旋转，而本技术中这种点胶设备其他工位不需要扬声器自身旋转，固本技术设计了一种顶升旋转装置500。
65.参考图17至图23所示，顶升旋转装置500包括：顶升治具旋转机构501和顶升驱动机构 510；顶升治具旋转机构501设有顶升治具固定座502和顶升治具旋转轴503，治具旋转轴枢接于顶升治具固定座502，并能够基于顶升治具固定座502升降；顶升治具旋转轴503的上端用于连接定位治具104，另一端用于与顶升驱动机构510对接；
66.顶升治具固定座502设有顶升滚珠导套509，顶升治具旋转轴503的下端插入顶升滚珠导套509，顶升治具旋转轴503与顶升滚珠导套509相配合，能够使顶升治具旋转轴503基于顶升滚珠导套509升降及旋转，并保持顶升治具旋转轴503稳定的同心转动。
67.顶升驱动机构510包括顶升旋转动力机构及顶升动力升降机构，顶升动力升降机构包括顶升升降底座517和顶升升降动力部件518，顶升升降底座517设有顶升升降导杆519；顶升旋转动力机构包括顶升旋转滑动座512、顶升旋转转动轴514及顶升旋转电机513；
顶升旋转滑动座512通过滑套安装于顶升升降导杆519，在顶升升降动力部件518的驱使下顶升旋转滑动座512能够在高度方向往复运动；顶升旋转转动轴514通过轴承枢接于顶升旋转滑动座512，在顶升旋转电机513的驱使下基于顶升旋转滑动座512转动，顶升旋转转动轴514的顶部设有顶升扭力连接部515，顶升治具旋转轴503的下端设有顶升扭力配合部508；
68.为了使转盘103在转动过程中，顶升旋转轴保持与顶升治具固定座502位置不变，顶升治具旋转轴503上端设有顶升治具轴高度定位台507，顶升治具轴高度定位台507抵接于顶升治具固定座502的上端面，顶升治具轴高度定位台507的下端面设有顶升角度定位部，顶升治具固定座502的上端面与顶升角度定位部匹配的顶升角度配合部，当顶升角度定位部连接于顶升角度配合部，顶升治具旋转轴503无法基于顶升治具固定座502转动，本技术中顶升角度定位部是设置于顶升治具轴高度定位台507的下端面的定位销孔，顶升角度配合部是设置于顶升治具固定座502的上端面的定位销。
69.顶升治具旋转轴503的下端连接有顶升轴转接部件520，顶升轴转接部件520可拆卸地套接于顶升治具旋转轴503的外周，顶升轴转接部件520的下端设有顶升扭力配合部508；顶升旋转动力机构设有与顶升扭力配合部508匹配的顶升扭力连接部515。优选地，设置凸块作为顶升扭力配合部508，设置卡槽作为顶升扭力连接部515。
70.当顶升升降动力部件518顶起顶升旋转动力机构，以使顶升扭力配合部508与顶升扭力连接部515卡接，继续地，顶升升降动力部件518向上顶起顶升旋转动力机构，以使顶升治具旋转轴503向上运动，使顶升治具旋转轴503上端设有的顶升治具轴高度定位台507的下端面脱离顶升治具固定座502的上端面，此时，顶升旋转动力机构转动，通过顶升扭力配合部508与顶升扭力连接部515卡接将扭矩传递至顶升治具旋转轴503，以使顶升治具旋转轴503上端连接的定位治具104旋转预设角度，以配合固定打胶点胶头407完成点胶。
71.为了便于拆卸更换定位治具104，定位治具104包括治具底托105，治具底托105的下端设有治具定位轴106，相应地，顶升治具旋转轴503的上端设有治具插入槽504，治具插入槽504 与治具定位轴106匹配，以使治具底托105可拆卸地安装于顶升治具旋转轴503。治具定位轴 106的外周设有治具轴卡槽107，治具插入槽504的外周设有治具卡接销轴505，治具卡接销轴 505能够插入治具轴卡槽107，以使治具定位轴106无法从轴向脱离治具插入槽504；为了使装配中，定位治具104与顶升治具旋转轴503呈预设角度，治具底托105的下端面设有治具角度定位槽108，顶升治具旋转轴503的上端面设有与治具角度定位槽108相对应的治具角度定位销506。
72.参考图24至图26所示，扬声器下料装置600包括：下料横移机构601、下料垂直移动机构 602及下料夹持机构603，其中下料横移机构601、下料垂直移动机构602选择单轴伺服模组，下料夹持机构603包括下料夹持动力部件604和下料夹持爪片组件605，本技术中平行开闭的气缸作为下料夹持动力部件604，下料夹持爪片组件605包括下料爪固定座606和下料爪活动座609，下料爪固定座606安装于平行开闭的气缸，下料爪固定座606设有下料固定插入槽607，下料固定插入槽607的侧面设有弹性复位的下料固定卡扣608，下料爪活动座609的上端设有能够插入下料固定插入槽607的下料活动连接块610，下料活动连接块610上设有下料活动连接槽611，当下料活动连接块610插入下料固定插入槽607，下料固定卡扣608能卡入下料活动连接槽611，以将下料活动座可拆卸地安装于下料固定座，适用于不同尺寸的扬声器，可以快速地更换下料活动座。
73.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
74.以上内容是结合具体的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。