托盘整形拆叠机的制作方法

1.本实用新型涉及物流行业托盘设备技术领域，尤其涉及一种托盘整形拆叠机。


背景技术：

2.托盘作为一种存放货物的工具，在物流仓储领域应用十分普遍，但使用托盘时，经常会遇到托盘的拆叠摆放杂乱无章的现象，通常会依靠人工进行整理，工作效率低，并且人工整理相对来说缺乏整齐性，运输过程中也容易掉落。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种托盘整形拆叠机，以解决背景技术中提及的相关问题。
4.基于上述目的，本实用新型提供了一种托盘整形拆叠机，包括：机架，内部设有拆叠托盘的工作空间；升降组件，设置在所述机架上，位于所述工作空间内部，所述升降组件上设有叉拔组件，所述叉拔组件被配置为叉取或放下所述托盘，所述升降组件被配置为控制所述叉拔组件在所述工作空间内上升或下降；整形组件，设置在所述机架上，位于所述工作空间上端，被配置为沿第一方向和第二方向调整所述托盘到预定状态，所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的水平方向；水平传送组件，设置在所述机架上，位于所述工作空间下端，被配置为水平传送所述托盘进入或离开所述工作空间。
5.进一步地，所述升降组件包括第一电机、转动轴、链轮和升降链条，所述第一电机设置在所述机架上，所述链轮设置在所述转动轴两端，所述升降链条竖直连接在所述链轮上，所述叉拔组件设于所述升降链条上；所述第一电机控制所述转动轴转动带动所述链轮转动，通过所述链轮带动所述升降链条转动，通过所述升降链条带动所述叉拔组件升降。
6.进一步地，所述转动轴包括相对设置的主动轴和从动轴，所述主动轴与所述从动轴之间通过链条连接有换向组件，所述换向组件被配置为改变所述从动轴相对于所述主动轴的转动方向。
7.进一步地，所述叉拔组件包括框架、第二电机和叉取臂，所述框架设置在所述升降链条上，所述第二电机和叉取臂设置在所述框架上；所述第二电机通过控制所述叉取臂做伸缩运动，叉取或放下所述托盘。
8.进一步地，所述叉拔组件还包括齿轮、齿条和直线导轨，所述直线导轨设置在所述框架上，所述叉取臂滑动连接在所述直线导轨上，所述齿条设置在所述叉取臂下端，所述齿轮设置在所述第二电机上，与所述齿条相配合；所述第二电机控制所述齿轮转动带动所述齿条运动，通过所述齿条带动所述叉取臂在所述直线导轨上做伸缩运动。
9.进一步地，所述整形组件包括第一整形组件和第二整形组件，所述第一整形组件被配置为沿所述第一方向调整所述托盘到第一预定状态，所述第二整形组件被配置为沿所述第二方向调整所述托盘到第二预定状态。
10.进一步地，所述第一整形组件包括第一气动元件、第一整形板和第二整形板，所述
第一整形板和第二整形板沿所述第一方向相对设置在所述机架上，被配置为由所述第一气动元件控制做相对运动，调整所述托盘到所述第一预定状态后复位；所述第二整形组件包括第二气动元件和沿所述第二方向相对设置的开合门与限位板，所述限位板设置在所述机架上，所述开合门转动安装在所述机架上，被配置为由所述第二气动元件控制绕竖直方向转动，配合所述限位板，调整所述托盘到所述第二预定状态后复位。
11.进一步地，所述开合门的宽度大于所述托盘的宽度，被配置为由所述第二气动元件控制绕竖直方向转动，使所述工作空间处于开放或关闭状态。
12.进一步地，所述限位板与所述水平传送组件之间设有传送空间，所述传送空间的高度大于所述托盘的高度。
13.进一步地，所述机架上还设有升降挡板，所述升降挡板设于所述限位板下方，被配置为通过升降控制，进入或离开所述传送空间。
14.从上面所述可以看出，本实用新型提供的托盘整形拆叠机，结构简单，代替人工操作，对托盘整形效果好，工作效率高；通过升降组件、叉拔组件与水平传送组件相互配合，实现对托盘的有序拆叠；设置整形组件，通过两个方向对托盘整形，整齐性好，工作效率高，也降低托盘入库尺检报错的情况发生。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例中托盘整形拆叠机的外观示意图；
17.图2为本实用新型实施例中托盘整形拆叠机的内部结构示意图；
18.图3为图2中托盘整形拆叠机的主视图；
19.图4为图2中托盘整形拆叠机的侧视图；
20.图5为本实用新型实施例中叉拔组件的结构示意图。
21.图中：1、机架；2、托盘；
22.3、升降组件；31、第一电机；32、转动轴；321、主动轴；322、从动轴；33、链轮；34、升降链条；35、换向组件；351、第一链条；352、第二链条；353、换向齿轮；
23.4、叉拔组件；41、第二电机；42、叉取臂；43框架；44、直线导轨；45、齿条；46、齿轮；
24.5、整形组件；51、第一整形组件；511、第一整形板；512、第二整形板；513、第一气动元件；52、第二整形组件；521、开合门；522、限位板；523、第二气动元件；
25.6、水平传送组件；7、工作空间；8、传送空间；9、升降挡板。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
27.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类
似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
28.托盘作为一种存放货物的工具，在目前的密集仓库存储中应用十分普遍，货物的入库和出库都要放在托盘上。但二次使用托盘时，经常会遇到托盘杂乱无章的现象，然后依靠人工进行整理，人工整理相对来说缺乏整齐性，运输过程中容易掉落，货物再次入库出库会出现由于托盘位置错误造成尺检报警，影响效率。
29.如果设计一种机器设备对托盘进行自动整形，代替人工整形的操作，则可以解决效率低的问题；一般的托盘形状是矩形，可以沿托盘的矩形长边和短边这两个方向进行整形，达到预定的整齐状态；因为工作需要常常要对多个托盘进行堆叠或者对一摞托盘进行拆盘，所以还需要设计托盘升降装置来配合工作。
30.以下，通过具体的实施例并结合图1-5进一步详细说明本实用新型的技术方案。
31.本实用新型的一些实施例中提供了托盘整形拆叠机，如图1、图2所示，包括：机架1，内部设有拆叠托盘2的工作空间；升降组件3，设置在所述机架1上，位于所述工作空间内部，所述升降组件3上设有叉拔组件4，所述叉拔组件4被配置为叉取或放下所述托盘2，所述升降组件3被配置为控制所述叉拔组件4在所述工作空间内上升或下降；整形组件5，设置在所述机架1上，位于所述工作空间上端，被配置为沿第一方向和第二方向调整所述托盘2到预定状态，所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的水平方向；水平传送组件，设置在所述机架1上，位于所述工作空间下端，被配置为水平传送所述托盘2进入或离开所述工作空间。
32.对于该托盘整形拆叠机的叠盘过程，可以通过水平传送组件向工作空间传送第一托盘，通过叉拔组件4叉取第一托盘，配合升降组件3提高第一托盘到一定高度。通过水平传送组件向工作空间传送第二托盘，升降组件3下降使第一托盘摞在第二托盘上，叉拔组件4放下第一托盘再叉取第二托盘，配合升降组件3提高第二托盘及第一托盘到一定高度，完成一次堆叠过程。对于叠盘过程中的托盘2整形，如果托盘2的偏差角度较大，可以每堆叠一个托盘就进行一次第一方向和第二方向的整形操作，如果托盘2的偏差角度不大，也可以堆叠一组托盘后进行一次第一方向和第二方向的整形操作。
33.对于托盘整形拆叠机的拆盘过程，可以通过水平传送组件向工作空间传送一组托盘，因为该组托盘可能不整齐或者摆放位置有偏差，需要先对该组托盘进行一次第一方向和第二方向的整形操作，再开始拆盘过程。叉拔组件4叉取倒数第二托盘，配合升降组件3提高倒数第二托盘及剩余托盘到一定高度，水平传送组件传送倒数第一托盘离开工作空间，完成一次拆盘过程。
34.本实用新型提供的托盘整形拆叠机，结构简单，代替人工操作，对托盘2整形效果好，工作效率高；通过升降组件3、叉拔组件4与水平传送组件相互配合，实现对托盘2的有序拆叠；设置整形组件5，通过两个方向对托盘2整形，整齐性好，工作效率高，也降低托盘2入库尺检报错的情况发生。
35.该托盘整形拆叠机也可以针对各种异形托盘进行拆叠整形，例如，7字型托盘等
等，但不限于举例中描述的异形托盘的具体内容。
36.在一些实施例中，如图2所示，所述升降组件3包括第一电机31、转动轴32、链轮33和升降链条34，所述第一电机31设置在所述机架1上，所述链轮33设置在所述转动轴32两端，所述升降链条34竖直连接在所述链轮33上，所述叉拔组件4设于所述升降链条34上；所述第一电机31控制所述转动轴32转动带动所述链轮33转动，通过所述链轮33带动所述升降链条34转动，通过所述升降链条34带动所述叉拔组件4升降。
37.本实施例设置了多条升降链条34和多组链轮33，优选的，设置4条升降链条34和4组链轮33，提高稳定性；通过链条链轮的机械传动实现了对叉拔组件4的升降，也就实现了对托盘2的升降控制。还可以在第一电机31前设置减速器，控制转动轴32的转动速度，也就控制了叉拔组件4的升降速度。
38.进一步地，主动轴321还可以分为第一主动轴和第二主动轴，所述第一主动轴与所述第二主动轴之间通过联轴器连接，起到缓冲、吸振的作用，以及补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移。
39.在一些实施例中，如图4所示，所述转动轴32包括相对设置的主动轴321和从动轴322，所述主动轴321与所述从动轴322之间通过链条连接有换向组件35，所述换向组件35被配置为改变所述从动轴322相对于所述主动轴321的转动方向，以此实现主动轴321上的升降链条34和从动轴322上的升降链条34进行相反方向的同步转动，保持中心对称，这样有利于叉拔组件4升降的准确性和精度提高。还可以在从动轴322和换向组件35之间设置张紧装置，张紧所述链条保持转动的同步性。
40.进一步地，所述换向组件35包括第一链条351、换向齿轮353和第二链条352，所述主动轴321和所述换向齿轮353之间通过第一链条351连接，所述从动轴322和所述换向齿轮353之间通过第二链条352连接。
41.通过主动轴321带动第一链条351正转，第一链条351通过换向齿轮353带动第二链条352反转，第二链条352带动从动轴322反转，以此实现主动轴321与从动轴322转动方向的改变。
42.在一些实施例中，如图4、图5所示，所述叉拔组件4包括框架43、第二电机41和叉取臂42，所述框架43设置在所述升降链条34上，随着升降链条34的转动而上升或下降，所述第二电机41和叉取臂42设置在所述框架43上；所述第二电机41通过控制所述叉取臂42做伸缩运动，实现对所述托盘2的叉取或放下。
43.在转动的两端上方各设置一组叉拔组件4，可以提高对托盘2叉取的稳定性；一组叉拔组件4上可以设置多个叉取臂42，进一步提高托盘2叉取的稳定性和准确性。
44.在一些实施例中，如图5所示，所述叉拔组件4还包括齿轮46、齿条45和直线导轨44，所述直线导轨44设置在所述框架43上，所述叉取臂42滑动连接在所述直线导轨44上，所述齿条45设置在所述叉取臂42下端，所述齿轮46设置在所述第二电机41上，与所述齿条45相配合。
45.所述第二电机41控制所述齿轮46转动带动所述齿条45直线运动，通过所述齿条45带动所述叉取臂42在所述直线导轨44上做伸缩运动。所述第二电机41上还可以设置减速机，控制所述齿轮46的转动速度，进而控制所述叉取臂42的伸缩速度。
46.在一些实施例中，如图2所示，所述整形组件5包括第一整形组件51和第二整形组
件52，所述第一整形组件51被配置为沿所述第一方向调整所述托盘2到第一预定状态，所述第二整形组件52被配置为沿所述第二方向调整所述托盘2到第二预定状态。
47.因为一般托盘2的形状为矩形，通过沿着矩形的长边和短边进行两个方向的整形，就可以使所述托盘2达到预定状态，确保托盘2的整齐性。
48.在一些实施例中，如图2所示，所述第一整形组件51包括第一气动元件、第一整形板511和第二整形板512，所述第一整形板511和第二整形板512沿所述第一方向相对设置在所述机架1上，被配置为由所述第一气动元件513控制做相对运动，调整所述托盘2到所述第一预定状态后复位；所述第二整形组件52包括第二气动元件523和沿所述第二方向相对设置的开合门521与限位板522，所述限位板522设置在所述机架1上，所述开合门521转动安装在所述机架1上，被配置为由所述第二气动元件523控制绕竖直方向转动，配合所述限位板522，调整所述托盘2到所述第二预定状态后复位。
49.所述开合门521的宽度大于所述托盘2的宽度，被配置为由所述第二气动元件523控制绕竖直方向转动，使所述工作空间7处于开放或关闭状态。
50.所述第二整形组件52的结构设计不同于所述第一整形组件51的结构，是因为需要保留托盘2进出工作空间7的通道，所述开合门521兼具托盘2进出通道的闭合和托盘2整形的功能。当托盘2在工作空间7内整形和堆叠时，开合门521保持关闭状态，对工作空间7形成保护；当托盘2进出工作空间7时，开合门521保持开放状态；当托盘2进行第二方向整形时，开合门521与限位板522配合保持夹紧状态。
51.限位板522通过螺栓固定在所述机架1上，针对不同尺寸的托盘2，可以通过调节螺栓上螺母在螺杆的位置，来调整限位板522与机架1之间的距离，进而调整了第二预定状态的大小。
52.在一些实施例中，如图3所示，所述限位板522与所述水平传送组件6之间设有传送空间8，所述传送空间8的高度大于所述托盘2的高度，便于托盘2从传送空间8离开。
53.在一些实施例中，如图3所示，所述机架1上还设有升降挡板9，所述升降挡板9设于所述限位板522下方，被配置为通过升降控制，进入或离开所述传送空间8。
54.升降挡板9由气缸控制升降，因为限位板522和水平传送组件6之间还有传送空间8，通过控制升降挡板9上升可以阻挡托盘2从传送空间8离开，起到限位作用；控制升降挡板9下降，配合水平传送装置可以使托盘2从传送空间8离开。
55.在一些实施例中，所述机架1为钢结构机架，强度高，稳定性好。所述机架1外周还安装有防护网，对工作空间7形成保护，也避免人员误操作，防止机械伤害。
56.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
57.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。