一种自动升降开关门的智能取货篮的制作方法

1.本实用新型属于技术领域，具体涉及一种自动升降开关门的智能取货篮。


背景技术：

2.现有的自动售货柜内，货架是固定的，货架上的货道用于存储商品。货道内设置有驱动机构，用于将货道内的商品送出货道，掉落到货道口下方的货斗里面，用户通过货柜上的取货口从货斗里面取货。
3.这种取货方式当选择的货物掉落下来时，容易损坏，特别是易脆的商品，影响售卖；现在市场上自动售货柜的货斗是整体设置在货道口的下方，货斗的同一高度或者更低的位置不适宜设置货道，而其取货口只能设置在较低的位置，取货不便；同时取货口离货架太近，可能会有商品被盗的风险。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动升降开关门的智能取货篮，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种自动升降开关门的智能取货篮，包括货篮本体、升降机构、升降门，所述货篮本体为顶部敞开的箱式结构，并在所述货篮本体所在的前端部设置升降机构，同时货篮本体所在的前端面为敞开式结构；
7.所述升降机构包括轴承杆、同步带，所述同步带设置在货篮本体的前端面，所述轴承杆通过两端部设置的同步轮驱动同步带的转动，并在同步带上同步设置升降门，使所述升降门随同步带的驱动实现上下方向的移动，同时升降门移动至指定位置时完全罩盖在所述货篮本体前端面的敞开位置；
8.所述升降机构所在的货篮本体的前端面设置有位置传感器，并通过位置传感器控制升降门的升降位置调整。
9.进一步的，所述货篮本体由固定杆以及护板组成，所述固定杆构成框架式的箱体结构，并在框架式的箱体结构侧边分别设置护板，使货篮本体整体呈现上端部敞开的箱体结构。
10.进一步的，所述货篮本体所在的后端面护板为斜坡式结构。
11.进一步的，所述轴承杆通过侧边设置的驱动电机为轴承杆的转动提供动能。
12.进一步的，所述同步带上通过固定块与升降门连接。
13.进一步的，所述位置传感器为两组分别位于货篮本体所在敞开式的前端面上下位置，并监测固定块在同步带的位置变化。
14.进一步的，所述货篮本体所在的上端部设置有光检传感器，并通过光检传感器检测货品落入货篮本体内的情况。
15.进一步的，所述货篮本体所在的后端面设置定位传感器，用于监测货篮本体整体
的运动位置情况。
16.本实用新型的有益效果：
17.1、本装置整个装置能够实现商品货物的接取，避免传动售货柜商品掉落可能导致损坏的问题，同时升降门的设计避免商品落出，也能够方便取货。
18.2、本装置定位传感器的设置，能够实现取货篮自动寻址的功能，确定各个货道的位置，从而对被选中的物品进行获取操作。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例的爆炸结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例的升降结构部分结构示意图；
23.图4是本实用新型实施例的背面结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种自动升降开关门的智能取货篮，包括货篮本体1、升降机构2、升降门3，货篮本体1为顶部敞开的箱式结构，并在货篮本体1所在的前端部设置升降机构2，同时货篮本体1所在的前端面为敞开式结构。
26.货篮本体1由固定杆11以及护板12组成，固定杆11构成框架式的箱体结构，并在框架式的箱体结构侧边分别设置护板12，使货篮本体1整体呈现上端部敞开的箱体结构。
27.货篮本体1所在的后端面护板12为斜坡式结构。
28.如图3所示，升降机构2包括轴承杆21、同步带22，同步带22设置在货篮本体1的前端面，轴承杆21通过两端部设置的同步轮驱动同步带22的转动，并在同步带22上同步设置升降门3(根据需要，同步带22上通过固定块211与升降门3连接)，使升降门3随同步带22的驱动实现上下方向的移动，同时升降门3移动至指定位置时完全罩盖在货篮本体1前端面的敞开位置。根据需要，可采用其他的驱动方式实现升降门3的升降操作同时对货篮本体1前端面敞开位置的封盖均是落入在本技术的保护范围内。
29.如图4所示，升降机构2所在的货篮本体1的前端面设置有位置传感器101，位置传感器101为两组分别位于货篮本体1所在敞开式的前端面上下位置，并监测固定块211在同步带22的位置变化，从而便于判断升降门的位置。
30.轴承杆21通过侧边设置的驱动电机212为轴承杆21的转动提供动能。
31.货篮本体1所在的上端部设置有光检传感器102，并通过光检传感器102检测货品落入货篮本体1内的情况。光检传感器102一般配合光检副板103一起使用，正常情况下由光
检传感器102发出光被光检副板103接收，当光检传感器102检测到落入到货篮本体1内时，光检传感器102被发出的光被商品货物阻挡并记录，即可发出货物被货篮本体1接收到的命令。
32.货篮本体1所在的后端面设置定位传感器13，用于监测货篮本体1整体的运动位置情况。该定位传感器13的作用是用于在自动售货柜刚启用时，确定各个货道的位置时使用。比如，自动售货柜首次使用时(或者变更了货架的结构、货道的位置时)，各个货道在货柜内的位置还未被记录，控制装置可以驱动该取货篮按照一定的路径移动从而能够遍历每一个货道口，各个货道口均设置有磁性件(当然也可是其他的标识物)，当货道定位传感器13对准磁性件时便采集到信息，确定此位置为1号货道，(进一步的，在定位传感器13对准磁性件时，货道的入口应该跟该货道的出口对应，后续才能够在该位置取货)；
33.然后继续移动，下一次检测到有磁性件时，便记录该位置为2号货道，如此便能够将所有货道的位置记录下来。当用户输入指令购买指定商品时，自动售货机判断该商品位于2号货道，便控制取货篮移动到2号货道的位置取货。
34.使用时，该取货篮设置在自动售货柜内，货柜的前面板上设置有取货口，货架的各个货道均沿前后方向延伸，并且货道的出口都朝向前面板，并与前面板之间间隔出一定的空间，供取货篮移动。取货篮能够在货道的出口接取货道内送出的商品，并运输到货柜前面板上开设的取货口处。取货篮在前后方向上分别具有入口处和出口处，入口处朝向货架，出口处朝向前面板。货架上送出的商品从入口进入到取货篮，取货篮移动到对应取货口的位置后，用户可以将手从取货口、出口伸入到取货篮，拿出商品。
35.整个装置能够实现商品货物的接取，避免传动售货柜商品掉落可能导致损坏的问题。升降门的设计避免商品落出，也能够方便取货。斜坡的设计避免商品摔坏，而且引导商品向出口处滑动，便于取货。定位传感器13的设置，能够实现取货篮自动寻址的功能，确定各个货道的位置。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。