一种苹果采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种采摘装置技术领域，具体来说，涉及一种苹果采摘装置。


背景技术：

2.目前苹果自动化采摘技术，缺乏对被采摘苹果果肉的必要保护，在采摘和传输过程中，易使苹果果肉损伤，造成不必要的成本损耗本。在摘剪较硬或非正常生长的果树枝时，现有的采摘器机器剪容易被卡，导致采摘工作暂停，机器维修和更换成本随之增加。采摘机采摘苹果后，一并收集大量果实，后期需要大量人工进行分装。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

3.针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种苹果采摘装置，能够克服现有技术的上述不足。
4.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种苹果采摘装置，包括采集车，其特征在于，所述采集车顶部设置有升降臂，所述升降臂顶部连接采摘剪，所述采摘剪包括两根杆体，所述杆体上排列设置有多个切割锯齿，所述切割锯齿通过切割锯齿轴与传动链连接，所述采集车内部设有收集仓，所述升降臂上设有传送带，所述传送带上设有收集槽，所述收集槽通过收集槽固定器装配在所述传送带上。
6.进一步地，所述采集车下方设置有滚轮。
7.进一步地，所述收集槽为上端开口的半圆球，所述收集槽开口部分与所述升降臂内表面贴合。
8.进一步地，所述收集槽固定器与所述收集槽底部通过焊接连接。
9.进一步地，所述切割锯齿轴垂直安装在所述切割锯齿上。
10.进一步地，所述传送带表面排列设置有若干预留孔位，所述预留孔位沿所述传送带的长度方向均匀分布。
11.进一步地，所述切割锯齿所在平面与所述杆体所在平面相互平行。进一步地，所述传动链为两条且运动方向相反。
12.本实用新型的有益效果为：通过设置有收集槽、收集仓，采用轴传动带动切割锯齿独立转动的采摘方式，进而达到了提高果树枝摘剪效率，保护苹果果肉不受挤压和损伤，方便人员收集的目的。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。
14.图 1 是根据本实用新型实施例所述的苹果采摘装置的结构图。
15.图2是根据本实用新型实施例所述的传送带、收集槽固定器连接的结构图。
16.图3是根据本实用新型实施例所述杆体、切割锯齿连接的结构图。
17.图4是根据本实用新型实施例所述的传动链、切割锯齿轴的结构图。
18.图中：1. 收集仓、2. 采集车、3.杆体、4. 收集槽、5. 升降臂、6. 传送带、7. 收集槽固定器、8. 切割锯齿、9.传动链、10.切割锯齿轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种苹果采摘装置，包括采集车2，所述采集车2顶部设置有升降臂5，所述升降臂5顶部连接采摘剪，所述采集车2内部设有收集仓1。
21.如图2所示，收集槽4的底部连接收集槽固定器7，所述收集槽固定器7装配在传送带6上，所述传送带6设置在升降臂5上。
22.如图3所示，采摘剪包括两根杆体3，所述杆体3上排列设置有多个切割锯齿8。
23.图4所示，切割锯齿8通过切割锯齿轴10与传动链9连接，所述传动链与所述切割
24.锯齿轴组成链传动。
25.在本实用新型的一个具体实施例中,所述采集车下方设置有滚轮。
26.在本实用新型的一个具体实施例中,所述收集槽为上端开口的半圆球，所述收集槽开口部分与所述升降臂内表面贴合。
27.在本实用新型的一个具体实施例中,所述收集槽固定器与收集槽底部通过焊接连接。
28.在本实用新型的一个具体实施例中，所述切割锯齿轴垂直安装在所述切割锯齿上。
29.在本实用新型的一个具体实施例中,所述传送带表面排列设置有若干预留孔位，所述预留孔位沿所述传送带的长度方向均匀分布。
30.在本实用新型的一个具体实施例中，所述切割锯齿所在平面与所述杆体所在平面相互平行。在本实用新型的一个具体实施例中，所述传动链为两条且运动方向相反。
31.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
32.在具体使用时，根据本实用新型将所述采集车2固定在地面上，调节升降臂5到达目标位置后，两根杆体3上的切割锯齿8反向转动，共同完成采摘工作，当收集槽4移动到升降臂5最上方时，开口朝上，负责收集采摘下的物料，物流经过传送带6的带动，移动到最下方收集仓1方向，此时收集槽4开口朝下，自动将物料落入收集仓1。
33.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置有收集槽、收集仓，采用
轴传动带动切割锯齿独立转动的采摘方式，进而达到了提高果树枝摘剪效率，保护苹果果肉不受挤压和损伤，方便人员收集的目的。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种苹果采摘装置，包括采集车(2)，其特征在于，所述采集车（2）顶部设置有升降臂（5），所述升降臂（5）顶部连接采摘剪，所述采摘剪包括两根杆体（3），所述杆体（3）上排列设置有多个切割锯齿（8），所述切割锯齿（8）通过切割锯齿轴（10）与传动链（9）连接，所述采集车（2）内部设有收集仓（1），所述升降臂（5）上设有传送带（6），所述传送带（6）上设有收集槽（4），所述收集槽（4）通过收集槽固定器（7）装配在所述传送带（6）上。2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述采集车(2)下方设置有滚轮。3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述收集槽（4）为上端开口的半圆球，所述收集槽（4）开口部分与所述升降臂（5）内表面贴合。4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述收集槽固定器（7）与所述收集槽（4）底部通过焊接连接。5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述切割锯齿轴（10）垂直安装在所述切割锯齿（8）上。6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述传送带（6）表面排列设置有若干预留孔位，所述预留孔位沿所述传送带（6）的长度方向均匀分布。7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述切割锯齿（8）所在平面与所述杆体（3）所在平面相互平行。8.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述传动链（9）为两条且运动方向相反。

技术总结
本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括采集车，采集车顶部设置有升降臂，升降臂顶部连接有两根杆体，杆体排列设置有多个切割锯齿，切割锯齿通过切割锯齿轴固定在杆体上，杆体内部设置有传动链，传动链与切割锯齿轴组成链传动，采集车内部设置收集仓，收集槽的外部连接收集槽固定器，收集槽固定器装配在传送带上，传送带设置在升降臂上。本实用新型通过设置有收集槽、收集仓，采用轴传动带动切割锯齿独立转动的采摘方式，进而达到了提高果树枝摘剪效率，保护苹果果肉不受挤压和损伤，方便人员收集的目的。员收集的目的。员收集的目的。


技术研发人员：赵迎军
受保护的技术使用者：赵迎军
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/1/26