中隔墙翻转机的夹头装置的制作方法

1.本实用新型属于隧道工程技术领域，具体涉及一种中隔墙翻转机的夹头装置。


背景技术：

2.众所周知，隧道是修建在地下、水下或者山体中，并铺设铁路或者修筑公路以供机动车辆通行的建筑物。隧道的建设过程主要为隧道规划、勘测、设计、贯通控制测量和施工等工作，因此无论是建设还是使用，隧道过程繁琐且复杂。
3.然而，在设计有中隔墙的盾构隧道内，中隔墙作为物理隔离左右行车空间的结构，是隧道结构的重要组成部分。
4.目前，在隧道的中隔墙施工中，夹取中隔墙时所采用的方式主要是通过夹头夹持在中隔墙两侧，并通过锁销横穿夹头和中隔墙，以实现中隔墙与夹头之间的固定。
5.但是，在实际施工过程中，现有的夹头装置在使用时，难以保证中隔墙上的销孔、夹头上的销孔、及锁销之间精准对齐，导致无法装夹，且由于空间狭小，调整困难，严重降低了施工效率，而且一旦夹持不稳定，就会出现夹持松动，存在极大安全隐患。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的中隔墙翻转机的夹头装置。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：
8.一种中隔墙翻转机的夹头装置，其包括：
9.夹头，用于夹持中隔墙，其中定义中隔墙的长度、宽度、厚度方向分别为x轴、y轴、z轴；
10.夹座，用于将所述夹头与翻转机相连接，
11.特别是，夹头包括形成与中隔墙厚度相匹配夹持区的夹片组件、能够横穿夹持区且将夹片组件与中隔墙相对锁定的锁销、以及用于驱动锁销插拔运动的驱动件；
12.夹座在x轴、y轴、z轴方向相对调节地设置在翻转机上。
13.优选地，夹片组件包括位于两侧且平行设置的第一夹片和第二夹片、横设在第一夹片和第二夹片之间的夹顶板，第一夹片、第二夹片、及夹顶板的内壁形成夹持区，锁销设置在第一夹片或第二夹片上。这样设置，便于自厚度方向将第一夹片和第二夹片夹持在中隔墙的相对两侧。
14.根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，在中隔墙的夹持边对应设有供锁销穿插的穿插孔，穿插孔至少有两个且并排间隔分布，锁销与穿插孔一一对应设置，驱动件与锁销一一对应设置。这样一来，在锁销的相对插接下，能够确保夹持锁定的稳定性。
15.优选地，驱动件为插销油缸或插销气缸或插销电缸，且驱动件为无线遥控式。方便操着人员远程控制。
16.进一步的，驱动件驱动锁销插销的速度为1~21mm/s。确保锁销平稳实施插锁动作。
17.进一步的，驱动件驱动锁销拔销的速度为1~25mm/s。确保锁销平稳实施拔销动作。
18.根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，在夹顶板上设有第一接头，在夹座上设有第二接头，第一接头和第二接头通过沿着中隔墙的长度方向延伸的枢轴相转动连接，夹头装置还包括用于驱动夹头绕着中隔墙的长度方向偏转运动的微调机构。这样一来，更有利于实施夹持区与中隔墙精准的对齐。
19.优选地，微调机构包括两端部转动连接在夹头和夹座之间的伸缩杆。
20.具体的，伸缩杆有两个且对应设置在夹持区的相对两侧。这样一来，一个伸长一个收缩，且收缩量相等。
21.此外，伸缩杆的驱动方式为电动、液压或气动。
22.由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
23.本实用新型通过与夹座相连接的夹头随着夹座的运动，将夹持区与中隔墙的夹持边对齐，并在插拔式锁销的运动中将夹头和中隔墙相对锁定，因此，不仅能够精准对齐，而且夹持稳定，此外，使用简单、方便，有效提高施工效率，同时比较安全。
附图说明
24.图1为本实用新型的中隔墙翻转机的夹头装置的结构示意图；
25.其中：1、夹头；10、夹片组件；101、第一夹片；102、第二夹片；103、夹顶板；q、夹持区；a1；第一接头；11、锁销；12、驱动件；s、枢轴；
26.2、夹座；a2、第二接头；
27.3、微调机构；30、伸缩杆。
具体实施方式
28.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
ꢀ“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.如图1所示，本实施例的中隔墙翻转机的夹头装置，其包括夹头1、夹座2和微调机构3。
35.具体的，夹头1用于夹持中隔墙，其中定义中隔墙的长度、宽度、厚度方向分别为x轴、y轴、z轴。
36.夹座2用于将夹头与翻转机相连接，且夹座2在x轴、y轴、z轴方向相对调节地设置在翻转机上。
37.本例中，夹头1包括形成与中隔墙厚度相匹配夹持区的夹片组件10、能够横穿夹持区且将夹片组件10与中隔墙相对锁定的锁销11、以及用于驱动锁销11插拔运动的驱动件12。
38.夹片组件10包括位于两侧且平行设置的第一夹片101和第二夹片102、横设在第一夹片101和第二夹片102之间的夹顶板103，第一夹片101、第二夹片102、及夹顶板103的内壁形成夹持区q，锁销11设置在第一夹片101上。这样设置，便于自厚度方向将第一夹片和第二夹片夹持在中隔墙的相对两侧。
39.具体的，在夹顶板103上设有第一接头a1，在夹座2上设有第二接头a2，第一接头a1和第二接头a2通过沿着中隔墙的长度方向延伸的枢轴s相转动连接。
40.在中隔墙的夹持边对应设有供锁销11穿插的穿插孔，穿插孔有两个且并排间隔分布，锁销11与穿插孔一一对应设置，驱动件12与锁销一一对应设置。这样一来，在锁销的相对插接下，能够确保夹持锁定的稳定性。
41.本例中，驱动件为插销油缸，且驱动件为无线遥控式。方便操着人员远程控制。
42.插销油缸驱动锁销插销的速度为15
±
1mm/s。确保锁销平稳实施插锁动作。
43.插销油缸驱动锁销拔销的速度为20
±
1mm/s。确保锁销平稳实施拔销动作。
44.微调机构3包括两端部转动连接在夹头1和夹座2之间的伸缩杆30。
45.具体的，伸缩杆30有两个且对应设置在夹持区q的相对两侧。这样一来，一个伸长一个收缩，且收缩量相等。
46.本例中，伸缩杆30的驱动方式为液压。
47.综上，本实施例具有如下优点：
48.1、通过与夹座相连接的夹头随着夹座的运动，将夹持区与中隔墙的夹持边对齐，并在插拔式锁销的运动中将夹头和中隔墙相对锁定，因此，不仅能够精准对齐，而且夹持稳
定，
49.2、使用简单、方便，且有效提高施工效率，同时比较安全；
50.3、能够适用于任何狭小的隧道空间内，且施工人员可远程遥控控制锁销的插销和拔销，能够提高施工安全性，且方便省力。
51.以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。