基于物联网的小型无人机农药喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为基于物联网的小型无人机农药喷洒装置。


背景技术：

2.无人机农药喷洒装置一般通过改装无人机的支撑架，根据无人机的飞行高度，对水箱的重量及农药的数量进行控制，避免在飞行的过程中，水箱的飞行重量影响到喷洒装置飞行的稳定性，并利用网络对农田的面积及农作物的高度进行记录；
3.如公开号为cn201710840003.x基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，控制器将药物喷洒的成分信息和喷洒的时间记录通过信号收发器远距离上传至物联网上，从而使得人们方便对农产品的药物喷洒信息实时掌握，可以及时的调整农作物的药物喷洒量，避免出现农作物喷药过度或喷药不足的情况出现。
4.农药喷洒装置在使用过程中，装置的内部缺乏对装置内部清理的结构，导致在完成对不同类型的农作物喷洒过程中，残余的其它类型的农药喷洒液体容易污染农药，导致其它农作物发生死亡情况，且装置在使用过程中，需要人工对药水进行配比装填，导致在批量的农田使用过程中，需要一台无人机反复的装填及清洗，消耗大量的时间及劳动强度。
5.针对上述问题，急需在原有无人机结构的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出装置的内部缺乏对装置内部清理，装置在使用过程中，需要人工对药水进行配比装填，消耗大量的时间及劳动强度的结构的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于，包括：
8.外框架：其内部嵌套连接有油箱壳体，且外框架的外侧焊接固定有设备箱体，所述设备箱体的外侧螺栓固定有侧方位板，且外框架与设备箱体焊接为一体式结构，所述设备箱体的底板等间距分布有高压喷头，且设备箱体的内部电线连接有通讯模块；
9.设备箱体：其顶部轴连接有旋翼，且设备箱体的左右两侧焊接固定有飞机支架，所述飞机支架的正下方连接有塑胶垫，所述设备箱体的外侧铰接固定有设备箱门，且设备箱体的正下方贯穿连接有高压喷头；
10.驱动电机：驱动电机的输出端连接有搅拌叶片，且搅拌叶片的外侧开设有凹槽形结构，所述搅拌叶片的外侧贯穿连接有螺纹杆，且螺纹杆的外侧螺纹连接有夹持片，所述夹持片的一侧卡合连接有矩形卡块，且矩形卡块的一侧焊接固定有清理毛刷。
11.优选的，所述设备箱体的内部包括有研磨药箱，且研磨药箱的外侧轴连接有研磨转筒，所述研磨转筒的正下方设置有过滤筛网，且过滤筛网的正下方贴合设置有拨料叶片，所述拨料叶片的正下方轴连接有滚珠丝杠，利用滚珠丝杠带动搅拌叶片进行垂直上升，便
于搅拌叶片对药剂及药粉进行混合处理。
12.优选的，所述过滤筛网通过拨料叶片和驱动电机构成振动结构，且拨料叶片与过滤筛网相互贴合，并且过滤筛网的纵截面为圆弧形结构，在研磨转筒对药片进行研磨同时，利用拨料叶片对过滤筛网进行反复拨动筛选，加速材料下落的速度。
13.优选的，所述飞机支架呈矩形分布在设备箱体的外侧，且飞机支架与塑胶垫为热压合连接，并且塑胶垫的宽度小于飞机支架宽度，利用飞机支架对设备箱体的两侧进行悬空支撑，提升设备箱体内部液体在悬空及下降过程中的稳定性。
14.优选的，所述搅拌叶片与清理毛刷通过螺纹杆、夹持片和矩形卡块构成拆卸安装结构，且清理毛刷与设备箱体相互平行，便于在日常的混合药剂后，对清理毛刷进行更换及拆卸，避免残余的药剂附着。
15.优选的，所述螺纹杆与矩形卡块为螺纹连接，且矩形卡块整体为“c”字形结构。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于物联网的小型无人机农药喷洒装置；
17.1.采用拨料叶片及滚珠丝杠，利用拨料叶片对过滤筛网的底部进行反复拨动，进而对过滤筛网顶部的药粉进行振动筛选，避免研磨后的药粉堵塞在过滤筛网的表面，进而影响药粉掉落与药液进行融化处理同时利用滚珠丝杠带动叶片进行反复升降转动，便于对药液进行垂直混合搅拌，避免药粉沉淀在箱体的底板，影响药粉与药液的融化效率，提升装置在喷洒过程中药水的效果；
18.2.采用夹持片及矩形卡块，利用螺纹杆带动夹持片进行水平的移动，利用夹持片对矩形卡块的一侧进行卡合固定，根据清理毛刷的使用需求，对矩形卡块及清理毛刷进行拆卸及取出，避免在装置配比药水过程中，毛刷浸泡其中影响混合效果，利用矩形卡块对清理毛刷的背部进行限位固定，避免清理毛刷在旋转清理过程中发生松动情况。
附图说明
19.图1为本实用新型正视结构示意图；
20.图2为本实用新型设备箱体侧视结构示意图；
21.图3为本实用新型设备箱体侧剖结构示意图；
22.图4为本实用新型搅拌叶片俯视结构示意图；
23.图5为本实用新型设备箱体内部结构示意图。
24.图中：1、外框架；2、油箱壳体；3、设备箱体；301、研磨药箱；302、研磨转筒；303、过滤筛网；304、拨料叶片；305、滚珠丝杠；4、侧方位板； 5、旋翼；6、飞机支架；7、塑胶垫；8、设备箱门；9、高压喷头；10、搅拌叶片；11、清理毛刷；12、驱动电机；13、螺纹杆；14、夹持片；15、矩形卡块；16、通讯模块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，包括外框架1：其内部嵌套连接有油箱壳体2，且外框架1的外侧焊接固定有设备箱体3，所述设备箱体3的外侧螺栓固定有侧方位板4，且外框架1与设备箱体3焊接为一体式结构，所述设备箱体3的底板等间距分布有高压喷头9，且设备箱体3的内部电线连接有通讯模块16；
27.设备箱体3：其顶部轴连接有旋翼5，且设备箱体3的左右两侧焊接固定有飞机支架6，所述飞机支架6的正下方连接有塑胶垫7，所述设备箱体3的外侧铰接固定有设备箱门8，且设备箱体3的正下方贯穿连接有高压喷头9；
28.驱动电机12：驱动电机12的输出端连接有搅拌叶片10，且搅拌叶片10 的外侧开设有凹槽形结构，所述搅拌叶片10的外侧贯穿连接有螺纹杆13，且螺纹杆13的外侧螺纹连接有夹持片14，所述夹持片14的一侧卡合连接有矩形卡块15，且矩形卡块15的一侧焊接固定有清理毛刷11。
29.设备箱体3的内部包括有研磨药箱301，且研磨药箱301的外侧轴连接有研磨转筒302，所述研磨转筒302的正下方设置有过滤筛网303，且过滤筛网303的正下方贴合设置有拨料叶片304，所述拨料叶片304的正下方轴连接有滚珠丝杠305,过滤筛网303通过拨料叶片304和驱动电机12构成振动结构，且拨料叶片304与过滤筛网303相互贴合，并且过滤筛网303的纵截面为圆弧形结构，利于研磨药箱301对固体的药片进行研磨，便于在注液配比过程中，利用药粉导入到设备箱体3的内部，利用过滤筛网303对研磨后的粉末进行筛选，拨料叶片304对过滤筛网303的底部进行反复拨动，加速粉末下料的速度，并通过拨料叶片304对液体及粉末进行混合搅拌。
30.飞机支架6呈矩形分布在设备箱体3的外侧，且飞机支架6与塑胶垫7 为热压合连接，并且塑胶垫7的宽度小于飞机支架6宽度，利用飞机支架6 对设备箱体3的两侧进行支撑托举，利用塑胶垫7增加飞机支架6底部的摩擦力，避免设备箱体3在下降及飞行过程中发生偏移。
31.搅拌叶片10与清理毛刷11通过螺纹杆13、夹持片14和矩形卡块15构成拆卸安装结构，且清理毛刷11与设备箱体3相互平行，根据装置内部的残余农药清洗的需求，对清理毛刷11与搅拌叶片10的连接处进行卡合固定。
32.螺纹杆13与矩形卡块15为螺纹连接，且矩形卡块15整体为“c”字形结构，利用螺纹杆13带动矩形卡块15进行水平移动，便于对清理毛刷11的外侧进行卡合固定，便于对清理毛刷11进行拆卸及更换。
33.工作原理：在使用该基于物联网的小型无人机农药喷洒装置时，根据图1，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，操作人员首先打开侧方位板4，将相应的蓄电池及通讯模块16安装在设备箱体3的内部，操作人员打开研磨药箱301顶部的盖体，并将需要的药剂及药片投入到研磨药箱301内部，随后打开驱动电机12，利用驱动电机12带动研磨转筒302进行转动，对药品进行研磨处理，药粉直接掉落底部，利用搅拌叶片10对药液及药粉进行混合搅拌，当完成对材料的搅拌后，可以关闭驱动电机12，利用旋翼5带动外框架1进行飞行操作，利用高压喷头9将药剂直接喷洒出。
34.增加了整体的实用性。
35.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。