一种自主识别驱鸟装置的制作方法

1.本实用新型属于电力安全保障设备技术领域，具体地，涉及一种自主识别驱鸟装置。


背景技术：

2.随着生态环境的改善，变电站范围内出现的鸟类数量逐渐增多，鸟类活动也日益频繁。鸟类筑巢现场非常普遍，电网安全运维与鸟类活动之间的矛盾凸显，变电站存在明显鸟害安全隐患。
3.目前，变电站驱鸟装置主要沿用输电线路驱鸟装置，采用全天候声波或光波驱鸟器，不仅带来噪声污染，而且最主要的是鸟类会逐渐适应驱鸟装置，导致使用一段时间后驱鸟装置效果不佳。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种自主识别驱鸟装置，以减少变电站鸟害隐患。
5.本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种自主识别驱鸟装置，其包括雷达传感器、声音识别传感器、声波发生器、处理器和存储器，雷达传感器与处理器连接，检测鸟类的靠近和位置并通过连接线发送至处理器；声音识别传感器与处理器连接，检测鸟类的声音并通过连接线发送至处理器；处理器与存储器通过数据总线连接，处理器接收雷达传感器的鸟类位置信息以及声音识别传感器的声音信息，根据声音信息以及存储器存储的驱鸟信息找到靠近鸟类的天敌声波信息，并发出指令；声波发生器与处理器连接，接收处理器的指令，根据靠近鸟类的位置信息和天敌声波信息发出声波驱鸟。
7.在一个实施例中，所述驱鸟装置还包括红外传感器，红外传感器与处理器连接，检测鸟类的靠近进行测距，并将鸟类的靠近和测距信息通过连接线发送至处理器；处理器接受红外传感器的鸟类测距信息，并根据红外传感器的鸟类测距信息与雷达传感器的鸟类位置信息确定靠近鸟类的位置信息。
8.在一个实施例中，所述驱鸟装置还包括图像识别传感器，图像识别传感器与处理器连接，检测鸟类的图像信息并通过连接线发送至处理器；处理器接收图像识别传感器的鸟类图像信息，根据图像信息和声音信息找到靠近鸟类的天敌声波信息。
9.在一个实施例中，所述驱鸟装置还包括激光发生器，激光发生器与处理器连接；处理器根据存储器存储的驱鸟信息找到靠近鸟类的激光驱鸟信息，并发出指令；激光发生器接收处理器的指令，根据靠近鸟类的位置信息和激光驱鸟信息发出激光驱鸟。
10.优选的，所述驱鸟装置还包括电源，电源分别与雷达传感器、红外传感器、声音识别传感器、图像识别传感器、声波发生器、激光发生器、处理器和存储器电连接，提供电力来源。
11.优选的，所述雷达传感器是fmcw微波测距雷达传感器，所述红外传感器是sharp红外测距传感器，所述声音识别传感器是ld3320声音识别智能传感器，所述图像识别传感器是基恩士i系列图像识别传感器；所述存储器是ds2433识别存储芯片，所述激光发生器是520-530nm波长、1000w功率的激光发生器，所述声波发生器是360
°
声波角度、大于50m声波半径、大于100db声波强度的声波发生器。
12.优选的，所述电源采用太阳能供电。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果可包括：既有多种识别方式，又有多种驱鸟方式，可减弱鸟类对驱鸟装置的适应性，提高驱鸟装置的有效性和持久性。
附图说明
14.通过下面结合附图进行的描述，本实用新型上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
15.图1示出了本实用新型一个示例性实施例中的自主识别驱鸟装置的一个结构示意图；
16.图2示出了本实用新型另一个示例性实施例中的自主识别驱鸟装置的一个结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
18.本实用新型提供了一种自主识别驱鸟装置，其包括感应模块、获取模块、处理模块、存储识别模块和驱鸟模块。感应模块感应鸟类的接近和位置信息，获取模块获取鸟类的信息，处理模块根据感应模块和获取模块的信息识别出鸟类的信息，并控制驱鸟模块驱鸟，存储识别模块存储鸟类的信息并更新。
19.在本实用新型的一个示例性实施例中，自主识别驱鸟装置可以包括雷达感应器11、声音识别传感器21、存储器3、处理器4、声波发生器51。
20.具体地，雷达传感器11对应于感应模块，声音识别传感器21对应于获取模块，存储器3对应于存储识别模块，处理器4对应于处理模块，声波发生器51 对应于驱鸟模块。
21.雷达感应器11利用反射波的原理，检测靠近鸟类的运动轨迹和准确位置，其与处理器4通过连接线连接，将检测到的鸟类的靠近和位置发送给处理器4。
22.声音识别传感器21检测鸟类的声音，并将检测到的鸟类的声音通过连接线发送至处理器4。
23.处理器4与存储器3通过数据总线连接。处理器4接收雷达传感器11的鸟类位置信息以及声音识别传感器21的声音信息，将声音信息发送至存储器3，根据声音信息以及存储器3存储的驱鸟信息找到靠近鸟类的天敌声波信息，并发出指令。
24.具体地，存储器3存储有鸟类的声音信息以及驱鸟信息，所述驱鸟信息可以包括种类信息及鸟种的天敌声波信息。根据处理器4收到的声音识别传感器21 的声音信息，可以找到存储器3中对应的驱鸟信息，处理器4将驱鸟信息以及位置信息发送至声波发生器51。
25.声波发生器51与处理器4连接，根据处理器4发送的靠近鸟类方位和对应的天敌声
波信息发出定向声波进行驱鸟。
26.优选的，天敌声波信息包括多种不同种类的天敌声波信息，处理器4随机挑选其中一种发送给声波发生器51，避免面对同种鸟类总是发出同种声波，减弱鸟类适应性。
27.在本实施例中，自主识别驱鸟装置还可以包括用于供电的电源模块，进一步地，电源模块采用太阳能供电。
28.在本实用新型的另一个示例性实施例中，在上一个示例性实施例的基础上：
29.感应模块还可以包括红外感应器12。具体地，红外感应器12也与处理器4 连接。红外感应器12被配置为能够检测是否有鸟类靠近。当存在鸟类靠近时，红外感应器12可以直接进行测距并发送给处理器4；也可以向处理器4发出测位指示，处理器4被配置为能够将测位指示发送至雷达感应器11，雷达感应器 11被配置为接收测位指示后获取靠近鸟类的方位并发送至处理器4。红外感应器 12与雷达感应器11协同工作，共同感应鸟类的靠近与辨别鸟类的方位和位置信息。
30.获取模块还可以包括图像识别传感器22，驱鸟信息还可以包括激光驱鸟信息，驱鸟模块还可以包括激光发生器52。具体地，图像识别传感器22被配置为能够获取靠近鸟类的图像信息并发送至处理器4，如图2所示，图像识别传感器 22的输出端与处理器4的输入端连接，以发送靠近鸟类的图像信息。声音识别传感器21与图像识别传感器21协同工作，避免无声飞鸟、鸟类从遮挡出靠近导致的识别盲区，准确识别鸟的种类。
31.处理器4能够将靠近鸟类的图像信息发送至存储器3，存储器3能够根据靠近鸟类的图像信息以及声音信息得到靠近鸟类的种类信息以及对应的天敌声波信息和激光驱鸟信息，处理器4将天敌声波信息和位置信息发送给声波发生器 51，将激光驱鸟信息和位置信息发送至激光发生器52。激光发生器52能够根据靠近鸟类的位置信息和靠近鸟类对应的激光信息发出激光驱鸟。从而，同时完成声波驱鸟与激光驱鸟。
32.在本实施例中，激光驱鸟信息包括多种不同波长和直径的激光，处理器4控制激光发生器52在有效激光中随机选择发出不同种类(如黄、绿、黄)的定向激光，避免面对同种鸟类总是发出同种激光，减弱鸟类适应性。
33.在本实施例中，存储器3能够存储处理器4以及激光发生器和声波发生器的驱鸟信息，并可以与终端设备连接，以便于收集鸟类活动的详细信息，供驱鸟装置的后续更新以及反馈与调整。
34.优选的，雷达传感器11是fmcw微波测距雷达传感器，红外传感器12是 sharp红外测距传感器，声音识别传感器21是ld3320声音识别智能传感器，图像识别传感器22是基恩士i系列图像识别传感器；存储器3是ds2433识别存储芯片，所述激光发生器是520-530nm波长、1000w功率的激光发生器，所述声波发生器是360
°
声波角度、大于50m声波半径、大于100db声波强度的声波发生器。
35.当有鸟类靠近时，本实用新型的自主识别驱鸟装置的工作过程可包括：
36.如图2所示，红外感应器12经由处理器4向雷达感应器11传输测位指示，雷达感应器11接收到测位指示后获取靠近鸟类的位置信息，声音识别传感器21 获取靠近鸟类的声音信息，图像识别传感器22获取靠近鸟类的图像信息，靠近鸟类的方位、靠近鸟类的声音信息和靠近鸟类的图像信息全部集中至处理器4，存储器3根据靠近鸟类的声音信息和靠近鸟类的图像信息得到靠近鸟类的种类及相对应的激光驱鸟信息和天敌声波信息，并经由处理
器4分别发送至激光发生器52和声波发生器51，同时，处理器4将靠近鸟类的位置信息分别发送至激光发生器52和声波发生器51，声波发生器51进行定向声波驱鸟，激光发生器52 进行定向激光驱鸟。
37.与现有技术相比，本实用新型的有益效果可包括：
38.(1)当检测到鸟类靠近时才进行工作，避免了噪声污染；
39.(2)声音获取单元与图像获取单元联合工作方式，既避免单独声音识别或单独图像捕捉存在的鸟类识别死角，又可准确识别出鸟类的种类；
40.(3)既有多种识别方式，又有多种驱鸟方式，可减弱鸟类对驱鸟装置的适应性，提高驱鸟装置的有效性和持久性。
41.本实用新型申请人结合说明书附图对本实用新型的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本实用新型的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本实用新型保护范围的限制，相反，任何基于本实用新型的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本实用新型的保护范围之内。