一种带识别功能的工业机器人分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人分拣技术领域，尤其涉及一种带识别功能的工业机器人分拣装置。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
3.工业中常使用机器人用来取代或协助人类完成工作，其中就包括机器人分拣装置，通过扫描识别物件的体积从而对其进行分类，但目前市场上的分拣装置在分拣过程中扫描识别需要花费大量时间，且不能同时对高度和重量不同的物件进行分拣，增加了工人的劳动强度，降低了分拣装置的使用效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带识别功能的工业机器人分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种带识别功能的工业机器人分拣装置，包括外壳，所述外壳的一边外壁安装有传送机，所述传送机顶端的另一边外壁通过螺钉连接有高度分拣板，所述高度分拣板与外壳相连接，所述高度分拣板一边的一侧外壁安装有液压缸一，所述高度分拣板另一侧的另一边外壁安装有液压缸二，所述液压缸一和液压缸二活塞杆的一端均通过螺钉连接有挤压板，所述外壳底部的两侧内壁均通过螺钉连接有下料板，所述下料板的顶端外壁均设置有下料槽，所述外壳底部另一边的两侧外壁均安装有电机，所述电机输出轴的一端均通过联轴器连接有旋转板，所述旋转板顶端的一边外壁均设置有重量感应器，所述下料板底端的另一边内壁均通过螺钉连接有斜板。
7.作为本技术方案的进一步改进方案：所述高度分拣板一边的另一侧外壁开设有出料口一，所述出料口一与液压缸一的位置相适配。
8.作为本技术方案的进一步改进方案：所述高度分拣板另一边的一侧外壁开设有出料口二，所述出料口二与液压缸二的位置相适配。
9.作为本技术方案的进一步改进方案：所述高度分拣板另一边的一侧外壁通过螺钉连接有导料板，所述导料板呈倾斜设置。
10.作为本技术方案的进一步改进方案：所述下料板顶端的一边内壁均粘接有海绵板，所述海绵板均与出料口一和导料板的位置相适配。
11.作为本技术方案的进一步改进方案：所述传送机底端的两侧外壁均通过螺钉连接有加固杆，所述加固杆均与外壳相连接。
12.作为本技术方案的进一步改进方案：所述外壳底端另一边的两侧外壁均开设有下料孔二，所述下料孔二均与旋转板的高度相适配，所述外壳底端的两侧外壁均开设有下料孔一，所述下料孔一均与斜板的位置相适配。
13.作为本技术方案的进一步改进方案：所述外壳顶部的另一边外壁开设有矩形孔，所述矩形孔的内壁均安装有风机，所述风机均与传送机的高度相适配。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该用于带识别功能的工业机器人分拣装置，通过设置有外壳、高度分拣板、液压缸一、液压缸二、挤压板、重量感应器、电机、下料板和旋转板，物件被放置在传送机上随传送带进入外壳的高度分拣板内，较低的物件移动到后半部分，较高的物件停留在前半部分，液压缸一和液压缸二作用推动挤压板将物件推出掉落在下料板内，高度分拣板一侧的导料板将出料口二掉落的物件导向在下料板上，物件下滑后经过旋转板，重量感应器测量重量，大于一定数值时电机作用带动旋转板旋转使其从下料孔一输出，否则旋转板不动从下料孔二输出，实现快速分类分拣，且可以同时对高度和重量不同的物件进行分拣，降低了工人的劳动强度，提高了分拣装置的使用效率。
16.2、该用于带识别功能的工业机器人分拣装置，通过设置有导料板、加固杆和海绵板，导料板将出料口二的物件重新导在下料板上，加固杆对传送机进行加固，物件掉落时下料板内的海绵板对其进行缓冲保护，提高了装置的实用性。
17.3、该用于带识别功能的工业机器人分拣装置，通过设置有外壳和风机，工作过程中风机作用对外壳和高度分拣板内进行降温除尘，提高了装置的使用寿命。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型提出的一种带识别功能的工业机器人分拣装置的整体结构立体示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种带识别功能的工业机器人分拣装置的分拣结构立体示意图；
22.图3为本实用新型提出的一种带识别功能的工业机器人分拣装置的下料板结构立体示意图；
23.图4为本实用新型提出的一种带识别功能的工业机器人分拣装置的外壳背部结构立体示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、外壳；2、高度分拣板；3、挤压板；4、液压缸一；5、传送机；6、加固杆；7、液压缸二；8、下料孔一；9、导料板；10、下料板；11、海绵板； 12、重量感应器；13、旋转板；14、电机；15、斜板；16、风机；17、下料孔二。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
27.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种带识别功能的工业机器人分拣装置，包括外壳1，外壳1的一边外壁安装有传送机，传送机5顶端的另一边外壁通过螺钉连接有高度分拣板2，高度分拣板2与外壳1相连接，高度分拣板2一边的一侧外壁安装有液压缸一4，高度分拣板2另一侧的另一边外壁安装有液压缸二7，液压缸一4和液压缸二7活塞杆的一端均通过螺钉连接有挤压板3，外壳1底部的两侧内壁均通过螺钉连接有下料板10，下料板的顶端外壁均设置有下料槽，外壳1底部另一边的两侧外壁均安装有电机14，电机 14输出轴的一端均通过联轴器连接有旋转板13，旋转板13顶端的一边外壁均设置有重量感应器12，下料板10底端的另一边内壁均通过螺钉连接有斜板 15。
30.请参阅图2，高度分拣板2一边的另一侧外壁开设有出料口一，出料口一与液压缸一4的位置相适配。
31.请参阅图2，高度分拣板2另一边的一侧外壁开设有出料口二，出料口二与液压缸二7的位置相适配。
32.请参阅图2，高度分拣板2另一边的一侧外壁通过螺钉连接有导料板9，导料板9呈倾斜设置。
33.请参阅图3，下料板10顶端的一边内壁均粘接有海绵板11，海绵板11 均与出料口一和导料板9的位置相适配。
34.请参阅图1，传送机5底端的两侧外壁均通过螺钉连接有加固杆6，加固杆6均与外壳1相连接，提高结构稳定性。
35.请参阅图4，外壳1底端另一边的两侧外壁均开设有下料孔二17，下料孔二17均与旋转板13的高度相适配，外壳1底端的两侧外壁均开设有下料孔一8，下料孔一8均与斜板15的位置相适配。
36.请参阅图4，外壳1顶部的另一边外壁开设有矩形孔，矩形孔的内壁均安装有风机16，风机16均与传送机5的高度相适配，方便进行散热除尘。
37.本实用新型的工作原理是：当需要使用带识别功能的工业机器人分拣装置时，物
件被放置在传送机5上随传送带进入外壳1的高度分拣板2内，较低的物件移动到后半部分，较高的物件停留在前半部分，液压缸一4和液压缸二7作用推动挤压板3将物件推出掉落在下料板10内，高度分拣板2一侧的导料板9将出料口二掉落的物件导向在下料板10上，物件下滑后经过旋转板13，重量感应器12测量重量，大于一定数值时电机14作用带动旋转板13 旋转使其从下料孔一8输出，否则旋转板13不动从下料孔二17输出，加固杆6对传送机5进行加固，物件掉落时下料板内10的海绵板11对其进行缓冲保护，工作过程中风机16作用对外壳1和高度分拣板2内进行降温除尘，完成带识别功能的工业机器人分拣装置的使用过程。
38.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。