一种井下用液压支架拆装设备及其集成平台的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种集成平台。本实用新型还涉及一种具有该集成平台的井下用液压支架拆装设备。


背景技术：

2.综采工作面液压支架的数量一般有上百架之多，每架重量大约十几到二十吨，大采高支架一般重达40吨以上。目前，国内矿井普遍采用的是顶板固定悬挂手拉葫芦(或风动葫芦)或使用简易液压四柱式框架装置进行施工。然而，手拉葫芦(风动葫芦)需单体操作，且步骤很难协调一致，容易因动作不均衡造成脱钩、坠落，安全隐患极大，同时，采用手拉葫芦(风动葫芦)拆装支架所需时间长，工作强度大，耗费了大量的人力和时间。
3.因此，如何避免传统采用手拉葫芦(风动葫芦)拆装支架而导致工作强度大、效率低，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种集成平台，能够降低作业人员的劳动强度，并降低安全隐患和作业时间，从而提高作业效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述集成平台的井下用液压支架拆装设备。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种集成平台，包括底座和多组可活动地连接于所述底座上、并可相对所述底座升降运动的升降立柱，任一组所述升降立柱上设有用以带动待拆装件升降的吊杆组件。
6.可选地，任一组所述升降立柱包括两个并排设置的所述升降立柱，任一所述升降立柱包括外筒和可相对于所述外筒伸缩运动的内筒，所述内筒的顶部设有用以支撑所述吊杆组件的支撑组件。
7.可选地，所述支撑组件具体为动滑轮组件，所述动滑轮组件包括设于所述内筒顶部的固定座、两个设于所述固定座内的动滑轮和绕制于两个所述动滑轮上的链条，所述链条的一端与所述吊杆组件相连，另一端固接于所述外筒上的吊环上。
8.可选地，所述固定座铰接于所述内筒的顶部一侧。
9.可选地，所述吊杆组件包括横梁和多个设于所述横梁上的挂钩，所述横梁的端部设有用于放置待拆装件的销轴的暂存槽。
10.可选地，所述底座包括中间座和两个分别位于所述中间座的两侧并可相对所述中间座转动以实现折叠的折叠座。
11.可选地，还包括连杆折叠机构，所述连杆折叠机构包括伸缩折叠组件、第一连杆和第二连杆，所述伸缩折叠组件的固定端铰接于所述中间座上，所述第一连杆的第一端铰接于所述中间座上，所述第二连杆的第一端铰接于所述折叠座上，所述伸缩折叠组件的伸缩端、所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端三者通过铰接轴铰接。
12.可选地，所述底座上设有与所述升降立柱的底部滑动连接的滑道和设于所述滑道
内、用以带动所述升降立柱向所述底座的内侧滑动的伸缩驱动组件。
13.可选地，所述底座上设有用以供平板车运行的轨道，所述轨道具体为可变轨距的轨道。
14.本实用新型还提供一种井下用液压支架拆装设备，包括上述任一项所述的集成平台，还包括与所述集成平台相连、用以供操作人员对所述集成平台进行预设操作的可移动操作平台。
15.相对于上述背景技术，本实用新型实施例所提供的集成平台，包括底座和多组升降立柱，升降立柱可活动地连接于底座上，且升降立柱可相对底座升降运动，任一组升降立柱上设有用于带动待拆装件升降的吊杆组件。一方面，通过升降立柱与底座的活动连接，以实现根据需要调节升降立柱在底座上的位置，比如，作业时，可以根据待拆装件的尺寸调节相邻两组升降立柱之间的间距，以保证作业的稳定性，非作业时间段内，可以将升降立柱收回至底座的中间位置，以便于运输；另一方面，一组升降立柱上对应设置有吊杆组件，通过一组升降立柱带动吊杆组件升降，可以保证吊杆组件升降的稳定性，从而可以解决由于动作不均衡造成的脱钩、坠落的问题，进而可以降低安全隐患。相较于传统采用人工手拉葫芦拆装支架的设置方式，本实用新型实施例所提供的集成平台可以降低作业人员的劳动强度，并降低安全隐患和作业时间，从而提高作业效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例所提供的集成平台的结构示意图；
18.图2为图1中集成平台井下运输时的结构示意图；
19.图3为底座展平时的示意图；
20.图4为图3中连杆折叠机构的结构示意图；
21.图5为底座折叠时的示意图；
22.图6为动滑轮组件使用时的示意图；
23.图7为动滑轮组件折叠时的示意图；
24.图8为底座中滑道与伸缩驱动组件的装配结构示意图。
25.其中：
26.1-底座、11-中间座、12-折叠座、13-滑道、14-伸缩驱动组件、2-升降立柱、21-外筒、211-吊环、22-内筒、3-吊杆组件、31-横梁、32-挂钩、33-暂存槽、4-动滑轮组件、41-固定座、42-动滑轮、43-链条、5-连杆折叠机构、51-伸缩折叠组件、52-第一连杆、53-第二连杆、6-轨道；
27.100-可移动操作平台。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型的核心是提供一种集成平台，能够降低作业人员的劳动强度，并降低安全隐患和作业时间，从而提高作业效率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述集成平台的井下用液压支架拆装设备。
30.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
31.需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。
32.请参考图1至图8，图1为本实用新型实施例所提供的集成平台的结构示意图；图2为图1中集成平台井下运输时的结构示意图；图3为底座展平时的示意图；图4为图3中连杆折叠机构的结构示意图；图5为底座折叠时的示意图；图6为动滑轮组件使用时的示意图；图7为动滑轮组件折叠时的示意图；图8为底座中滑道与伸缩驱动组件的装配结构示意图。
33.本实用新型实施例所提供的集成平台，包括底座1和多组升降立柱2，升降立柱2可活动地连接于底座1上，且升降立柱2可相对底座1升降运动，任一组升降立柱2上设有用于带动待拆装件升降的吊杆组件3。
34.当然，根据实际需要，任一组升降立柱2包括至少两个升降立柱2，考虑到成本问题，本文优选采用两个升降立柱2为一组设置于底座1上，同时，由于底座1具体为长方体或者正方体底座，本文采用两组升降立柱2，在作业时，四个升降立柱2分别设于底座1的四个角上。
35.一方面，通过升降立柱2与底座1的活动连接，以实现根据需要调节升降立柱2在底座1上的位置，比如，作业时，可以根据待拆装件的尺寸调节相邻两组升降立柱2之间的间距，以保证作业的稳定性，非作业时间段内，可以将升降立柱2收回至底座1的中间位置，以便于运输；另一方面，一组升降立柱2上对应设置有吊杆组件3，通过一组升降立柱2带动吊杆组件3升降，可以保证吊杆组件3升降的稳定性，从而可以解决由于动作不均衡造成的脱钩、坠落的问题，进而可以降低安全隐患。
36.相较于传统采用人工手拉葫芦拆装支架的设置方式，本实用新型实施例所提供的集成平台可以降低作业人员的劳动强度，并降低安全隐患和作业时间，从而提高作业效率。
37.具体地说，任一组升降立柱2包括两个并排设置的升降立柱2，任一升降立柱2包括外筒21和内筒22，其中，内筒22可相对于外筒21伸缩运动，内筒22的顶部设有用于支撑吊杆组件3的支撑组件。
38.也就是说，吊杆组件3支撑设置于支撑组件上，在内筒22相对于外筒21升降时，吊杆组件3能够跟随内筒22升降。内筒22和外筒21之间可以设置液压缸，通过液压缸的伸缩杆顶升内筒22，使内筒22相对于外筒21上升。
39.受限于巷道运输高度及硐室空间，同时又需要满足液压支架上待拆装件的起吊高度要求，集成平台需要做到起吊高度大，收缩后整体高度小。结合吊杆组件3的布置，为了在有限的操作空间中尽可能提高吊杆组件3的升降距离，上述支撑组件具体为动滑轮组件4，将动滑轮原理用在升降立柱2上，以实现吊杆组件3升降距离两倍于升降立柱2行程的效果。
40.具体地，该动滑轮组件4包括固定座41、动滑轮42和链条43，其中，固定座41设于内筒22顶部，两个动滑轮42设于固定座41内，链条43绕制于两个动滑轮42上。当然，为了便于装配，上述外筒21的外侧壁上设有吊环211，链条43的一端通过铰接环与吊杆组件3相连，链条43的另一端固接于外筒21上的吊环211上。
41.这样一来，在动滑轮组件4跟随内筒22上升时，吊杆组件3能够以两倍于动滑轮组件4的行程上升，从而可以满足集成平台需要做到起吊高度大，收缩后整体高度小的要求。
42.此外，为了满足高度要求，上述动滑轮组件4的固定座41铰接于内筒22的顶部一侧。具体地，固定座41的底部设有两个间隔设置的第一圆筒，内筒22的顶部设有一个第二圆筒，两个第一圆筒之间的距离刚好可以供第二圆筒进入，在固定座41的两个第一圆筒与内筒22的第二圆筒对齐后，通过铰接轴插入三个圆筒中，以实现固定座41和内筒22顶部的转动连接。
43.这样一来，动滑轮组件4可以采用折叠方式设于内筒22的顶部，井下运输时，动滑轮组件4可向一侧180
°
折叠，以降低平台整体高度；安装或拆除液压支架时，动滑轮组件4又可快速恢复至工作状态。
44.此外，为了保证吊装的稳定性，上述吊杆组件3包括横梁31和多个设于横梁31上的挂钩32，挂钩32用于勾住待拆装件，同时，横梁31的端部设有用于放置待拆装件的销轴的暂存槽33。横梁31通过铰接环与动滑轮组件4的链条43相连，液压支架拆除工作时，挂钩32挂在液压支架上，链条43带动横梁31提升，当液压支架上用于连接各梁的销轴不受力时，使用销轴拆除器将销轴拆除并存放于暂存槽33内，依次将销轴全部拆除后，吊杆组件3将待拆装件放置平板车上。
45.为了优化上述实施例，上述底座1包括中间座11和两个分别位于中间座11的两侧的折叠座12，折叠座12可相对中间座11转动以实现折叠效果。中间座11与两侧的折叠座12可以通过铰接连接在一起。
46.进一步地，集成平台还包括连杆折叠机构5，连杆折叠机构5包括伸缩折叠组件51、第一连杆52和第二连杆53，第二连杆53的长度大于第一连杆52的长度，其中，伸缩折叠组件51的固定端铰接于中间座11上，第一连杆52的第一端铰接于中间座11上，第二连杆53的第一端铰接于折叠座12上，伸缩折叠组件51的伸缩端、第一连杆52的第二端和第二连杆53的第二端三者通过铰接轴铰接。
47.这样一来，通过伸缩折叠组件51的伸、缩运动，可以分别将折叠座12展开和收回。井下运输时，利用伸缩折叠组件51的控制，折叠座12可向上折叠90
°
，使整体宽度缩减至1500mm，此外，折叠后，折叠座12上还设置有锁紧键板，实现折叠座12与中间座11的机械锁止。折叠后能够满足井下平板车运输要求，平台可折叠后放置于1.5m
×
3m平板车上。当然，上述伸缩折叠组件51具体为液压缸。
48.在上述基础上，为了便于实现升降立柱2与底座1的活动连接，底座1上设有滑道13和伸缩驱动组件14，其中，滑道13与外筒21的底部滑动连接，外筒21的底部可沿着滑道13的设置方向滑动，伸缩驱动组件14设于滑道13内，伸缩驱动组件14用于带动升降立柱2向底座1的内侧回缩。当然，该伸缩驱动组件14也优选为液压缸。
49.这样一来，平台工作时，底座1上的两折叠座12通过伸缩折叠组件51展平后，折叠座12和中间座11两端的滑道13连接成为一个整体的滑道，升降立柱2依靠伸缩驱动组件14，
在滑道内滑动。运输时，伸缩驱动组件14收缩，可使四个升降立柱2向中间收缩，以减小整体宽度，满足平板车运输要求。
50.为了便于平板车移动，底座1上设有用于供平板车运行的轨道6，轨道6具体为可变轨距的轨道。由于井下常用的平板车轨道6轨距有600/900两种，各个煤矿不尽相同，为适应不同轨距的平板车，设计了可变轨距的轨道6，通过调整轨道6在底座1上的安装位置，即可实现轨距的变化。该轨道6能够与井下的轨道6对接，从而便于平板车进入和离开平台底座1。
51.上述集成平台能够实现快速布置及收缩，集成平台整体放置在平板车上在巷道内运输。放置在平板车上后，整个空间尺寸要求为一般为3.0m
×
1.5m
×
2.5m(长
×
宽
×
高)。
52.上述集成平台采用乳化液泵站作为源动力，安装在井下顺槽内。运输液压支架的平板车行走至平台处，通过操作升降立柱2，带动吊杆组件3，将液压支架的顶梁或掩护梁提升，拆装销轴，并通过和井下平板车的配合，完成支架的安装或拆除工作。
53.下面以组装为例具体说明液压支架的组装过程：
54.首先，集成平台铺设时，底座1需要创造铺设条件，使平板车的轨道6由平台底座1表面的轨道6通过，以便平板车顺利通行；平板车装载的液压支架散件下井编组时需按照一定的顺序，具体为：装载支架底座(含立柱千斤顶)的一号平板车先行通过平台待装配；二号平板车装载掩护梁及其销轴进入平台工位，使用升降立柱2和吊杆组件3将掩护梁提升到一定高度，并将掩护梁上的销轴转移到平台的暂存槽33上；二号平板车退出工位，一号平板车进入平台装配工位，将掩护梁和支架底座1装配成一体，一号车再次进入待装配工位；装载有顶梁及其销轴的三号平板车进入平台工位，使用升降立柱2和吊杆组件3将顶梁举升，并将销轴转移到暂存槽33上，三号车退出工位，一号平板车再次进入装配工位，将顶梁与一号平板车上装载的其他各部件进行装配，至此液压支架装配完成，一号车前进至指定位置，等待工作面安装。
55.在综采工作面拆除液压支架时，液压支架的分解工艺与以上工序相反，此处将不再赘述。
56.本实用新型所提供的一种井下用液压支架拆装设备，包括上述具体实施例所描述的集成平台，还包括可移动操作平台100，可移动操作平台100与集成平台相连，可移动操作平台100具体为液压平台，液压平台与集成平台中的各个液压元件通过液压管道相连，操作人员通过操作该液压平台以实现对集成平台的控制，从而完成预设操作，该预设操作包括对底座1的展开和收拢、升降立柱2的移动以及对于待拆装件的提升、降落等操作。
57.这样一来，在硐室内操作集成平台的升降立柱2和吊杆组件3时，操作人员直接在可移动操作平台100上操作即可，这样即可保证作业人员与作业区域具有一定安全距离，从而可以保证操作人员安全操作。
58.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
59.以上对本实用新型所提供的井下用液压支架拆装设备及其集成平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普
通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。