汽车玻璃钉柱自动粘胶机的制作方法

1.本实用新型涉及粘胶机技术领域，具体的，涉及汽车玻璃钉柱自动粘胶机。


背景技术：

2.汽车玻璃钉柱需要在粘胶面贴双面胶，现有的工序主要是先对涂胶面进行清洁，然后涂胶并晾干，之后将双面胶粘贴到汽车玻璃钉柱上。现有技术中一般都是使用多个设备完成这些工序，但是存在工件运输过程中时间浪费、人工成本高以及容易导致引入灰尘等多个问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出汽车玻璃钉柱自动粘胶机，解决了相关技术中需要使用多个设备完成所有工序的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.包括转台，所述转台上均匀设置有五个工件摆放板，所述转台周向的外侧依次设置有清洗涂胶机构、底胶烘干机构、贴胶带机构以及下料机构，所述清洗涂胶机构、所述底胶烘干机构、所述贴胶带机构以及所述下料机构中相邻的两个之间的夹角均为72
°
。
6.所述清洗涂胶机构包括第一移动架，所述第一移动架上设置有同步移动的等离子清洗头和刷胶辊，所述等离子清洗头和所述刷胶辊沿所述转台径向分布。
7.所述贴胶带机构包括第二移动架，所述第二移动架上依次设置有贴胶装置、气动剪刀和压胶轮，所述贴胶装置、所述气动剪刀和所述压胶轮依次沿所述转台的径向设置。
8.所述贴胶装置包括双面胶盘，所述双面胶盘下铰接方设置有贴胶柄，所述贴胶柄上设置有贴胶轮，所述双面胶盘一侧设置有贴胶气缸，所述贴胶气缸的伸缩杆与所述贴胶柄铰接。
9.所述下料机构包括第三移动架，所述第三移动架上设置有真空吸盘，所述第三移动架上设置有成品箱。
10.所述底胶烘干机构包括烘干机，烘干机外设置有护罩。
11.所述第一移动架和所述第二移动架均包括基座，所述基座上设置有x向平移架，所述x向平移架上设置有y向平移架，所述y向平移架上设置有z向平移架；
12.所述第三移动架包括所述y向平移架，所述y向平移架上设置有吸盘气缸，所述真空吸盘设置在所述吸盘气缸伸缩杆的自由端。
13.本实用新型的工作原理及有益效果为：
14.1、本实用新型中，五个工件摆放板为五个工位，其中四个依次对应清洗涂胶机构、底胶烘干机构、贴胶带机构以及下料机构，剩余一个为人工放料的工位，工作时，随着转台转动，人工依次给每个工件摆放板上料，上料之后的工件摆放板随转台转动到下一个工位，工作顺序为上料，然后等离子清洗并涂底胶，然后将底胶烘干，然后在钉柱上贴双面胶并切断，然后下料，进行下一次的工序。通过这种转台设置，能够使多个工序集成到一块转台上，
提高了工作效率，也降低了转运过程中产生的成本以及可能引入的灰尘。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型贴胶带的钉柱结构示意图；
17.图2为本实用新型整体结构示意图；
18.图3为本实用新型清洗涂胶机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型贴胶带机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型下料机构的结构示意图；
21.图中：1-转台，2-工件摆放板，3-清洗涂胶机构，4-底胶烘干机构，5-贴胶带机构，6-下料机构，7-第一移动架，8-等离子清洗头，9-刷胶辊，10-第二移动架，11-贴胶装置，12-气动剪刀，13-压胶轮，14-双面胶盘，15-贴胶柄，16-贴胶轮，17-贴胶气缸，18-第三移动架，19-真空吸盘，20-成品箱，21-基座，22-x向平移架，23-y向平移架，24-z向平移架，25-吸盘气缸。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
23.如图1～图5所示，本实施例提出了汽车玻璃钉柱自动粘胶机，包括转台1，转台1上均匀设置有五个工件摆放板2，转台1周向的外侧依次设置有清洗涂胶机构3、底胶烘干机构4、贴胶带机构5以及下料机构6，清洗涂胶机构3、底胶烘干机构4、贴胶带机构5以及下料机构6中相邻的两个之间的夹角均为72
°
。
24.本实施例中，五个工件摆放板2为五个工位，其中四个依次对应清洗涂胶机构3、底胶烘干机构4、贴胶带机构5以及下料机构6，剩余一个为人工放料的工位，工作时，随着转台1转动，人工依次给每个工件摆放板2上料，上料之后的工件摆放板2随转台1转动到下一个工位，工作顺序为上料，然后等离子清洗并涂底胶，然后将底胶烘干，然后在钉柱上贴双面胶并切断，然后下料，进行下一次的工序。通过这种转台1设置，能够使多个工序集成到一块转台1上，提高了工作效率，也降低了转运过程中产生的成本以及可能引入的灰尘。
25.进一步，清洗涂胶机构3包括第一移动架7，第一移动架7上设置有同步移动的等离子清洗头8和刷胶辊9，等离子清洗头8和刷胶辊9沿转台1径向分布。
26.本实施例中，等离子清洗头8靠近转台1的圆心，刷胶辊9远离转台1的圆心，由于工件摆放板2的位置也是沿着转台1的径向设置的，因此当一个工件摆放板2转动到清洗涂胶机构3处后，第一移动架7调整x向和y向的位置使等离子清洗头8和刷胶辊9沿着工件摆放板2的长度方向运动，实时对钉柱表面进行清洁，清洁的同时，位于等离子清洗头8远离转台1圆心一侧的刷胶辊9同时动作，对清洁后的钉柱表面进行涂胶。第一移动架7的z向位置在工作之前根据钉柱高度调节一次即可，不需要在工作时进行调整。
27.进一步，贴胶带机构5包括第二移动架10，第二移动架10上依次设置有贴胶装置
11、气动剪刀12和压胶轮13，贴胶装置11、气动剪刀12和压胶轮13依次沿转台1的径向设置。
28.进一步，贴胶装置11包括双面胶盘14，双面胶盘14下铰接方设置有贴胶柄15，贴胶柄15上设置有贴胶轮16，双面胶盘14一侧设置有贴胶气缸17，贴胶气缸17的伸缩杆与贴胶柄15铰接。
29.本实施例中，沿着远离转台1圆心的径向，依次布置贴胶装置11、气动剪刀12和压胶轮13，工作时，z向平移架24在第二移动架10的驱动下径向移动，然后驱动贴胶气缸17下移，使绕在贴胶轮16上的双面胶抵在钉柱表面并继续移动，位于贴胶轮16远离转台1圆心一侧的压胶轮13向下挤压胶带，使贴合更紧密，当达到设定的双面胶的长度后，启动气动剪刀12将胶带裁断，然后贴胶气缸17缩回，使贴胶轮16抬起，进行下一个钉柱的贴胶工作。
30.进一步，下料机构6包括第三移动架18，第三移动架18上设置有真空吸盘19，第三移动架18上设置有成品箱20。
31.本实施例中，真空吸盘19在第三移动架18上移动从而能够沿着转台1的径向移动，工件摆放板2移动到真空吸盘19下方后，吸盘气缸25驱动真空吸盘19下移，抓取所有的贴好胶带的钉柱然后沿着y向平移架23移动到成品箱20处放入成品。
32.进一步，底胶烘干机构4包括烘干机，烘干机外设置有护罩。
33.本实施例中，烘干机用于将涂抹的底胶烘干，护罩用于保温。
34.进一步，第一移动架7和第二移动架10均包括基座21，基座21上设置有x向平移架22，x向平移架22上设置有y向平移架23，y向平移架23上设置有z向平移架24；
35.第三移动架18包括y向平移架23，y向平移架23上设置有吸盘气缸25，真空吸盘19设置在吸盘气缸25伸缩杆的自由端。
36.本实施例中，第一移动架7和第二移动架10均可以提供水平面上相互垂直的x向和y向的移动以及竖直方向的移动，第三移动架18可以提供水平面上的y向移动，竖直方向的移动由吸盘气缸25提供驱动。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。