一种电动多向移动移车器的制作方法

1.本实用新型涉及移车器领域，尤其涉及一种电动多向移动移车器。


背景技术：

2.移车器能安全快捷地抬升和移动汽车，可使汽车任意方向移动。及时疏通道路，紧急清除公路障碍车辆，处理司机乱停乱放、违章停车、阻碍交通、侵占他人车位等行为。车辆抛锚或不能移动时，将车辆车轮抬起，再将车辆移动至目标位置。
3.目前，抬高车轮使用的是人力按压起重器夹取车轮抬升，虽然操作上较为简单，成本也较低，但是操作费力，并且操作杆的受力较大，机械自动化程度不高，操作杆摆动过程中，若出现滑脱，有可能打伤操作者，另外现阶段移动方式常采用万向轮可以随意调控方向，但是调节方向随意性大不稳定，这就容易导致车辆移动方向偏离增大操控难度。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供了一种电动多向移动移车器，采用电动抬升，移动机构采用麦克纳姆轮可以稳定多向调节方向。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种电动多向移动移车器，包括横向座、丝杆电机和转向间，所述横向座中端下端固定连接有转向间，所述转向间左端固定连接有丝杆电机，所述横向座下端开有丝杆腔，所述转向间下端转动连接有正向丝杆，所述转向间下端转动连接有反向丝杆，所述横向座右侧上下两端固定连接有竖杆，所述正向丝杆和反向丝杆外侧螺纹连接有竖轴的丝杆座，所述竖轴的丝杆座滑动连接在丝杆腔内，所述竖轴左右两端转动连接有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮中端固定连接有主轮电机的输出轴，所述竖轴左右两侧上端设有电机抬座，所述主轮电机固定连接在电机抬座上端，所述竖杆中端开有左右两个轴腔，所述轴腔内壁两端固定连接有滑动轴，所述滑动轴外侧滑动连接有抬升板，所述抬升板下端转动连接在竖轴上端，所述转向间内设有转向齿轮，丝杆电机主转中间齿轮，上下两端齿轮连接正向丝杆和反向丝杆，带动两个丝杆反向转动，其作用为电机正向转动时竖杆带动抬升座相向而行，反之相背而行，能够做到抬升板抬升或下放汽车轮。
6.为了进一步完善，左右两个所述抬升板相对排布，两个所述抬升板内端转动连接有转动杆，所述转动杆外侧固定连接有左右两个固定座，两个所述固定座固定连接有铲轮板，所述固定座与铲轮板之间固定连接限位弹簧，所述限位弹簧套接在转动杆外侧，所述限位弹簧带有限位作用，所述转动杆与抬升板转动连接，保证铲轮板能转动做铲轮操作。
7.进一步完善，所述铲轮板外侧固定连接有吸引磁铁，两个所述吸引磁铁相对排布，所述吸引磁铁是保证铲轮板能够平行运动做铲车轮的动作。
8.进一步完善，所述抬升板下端固定连接有轴座，所述轴座内侧转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接在竖轴上端，轴座做为主要抬起工作，当竖轴两端合拢时，将抬升板抬起。
9.进一步完善，所述抬升板下端固定连接有滑孔座，所述滑孔座内部开有滑孔，所述滑动轴滑动连接在滑孔内部，所述滑动轴滑动连接在滑孔内部，能将抬升板两端抬起或下降。
10.进一步完善，所述抬升板上侧前后两端固定连接有护板，所述抬升板上端转动连接有若干个滚轴，所述滚轴的作用是，将车轮抬起时，减少车轮摩擦。
11.本实用新型有益的效果是：本实用新型移车器方向的控制采用麦克纳姆轮，可以多向稳定的控制移动方向，特别是将车辆抬升后能够控制车辆横向移动，将车辆脱离至安全位置；通过麦克纳姆轮的车轮轴将抬升板抬起，抬升板上端带有防滑和限位装置，抬升和固定更加稳定；中间通过一个电机转动，控制抬升板抬升，电机输出轴控制两个丝杆反向转动，使得车轮轴向内相向移动抬高抬升板。
附图说明
12.图1 为本实用新型的三维结构示意图；
13.图2 为本实用新型的上视结构示意图；
14.图3 为本实用新型的仰视结构示意图；
15.图4 为本实用新型图3的a部分放大示意图；
16.图5 为本实用新型的右视结构示意图；
17.图6 为本实用新型的右视截面示意图。
18.附图标记说明：1、横向座，2、滚轴，3、抬升板，4、护板，5、竖杆，6、竖轴，7、主轮电机，8、麦克纳姆轮，9、铲轮板，10、丝杆电机，11、电机抬座，12、转向间，13、滑孔座，14、丝杆腔，151、正向丝杆，152、反向丝杆，16、吸引磁铁，17、固定座，18、座腔，19、限位弹簧，20、转动杆，21、滑孔，22、轴座，23、转动轴，24、滑动轴，25、轴腔。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
20.参照附图：本实施例中一种电动多向移动移车器，包括横向座1、丝杆电机10和转向间12，所述横向座1中端下端固定连接有转向间12，所述转向间12左端固定连接有丝杆电机10，所述横向座1下端开有丝杆腔14，所述转向间12下端转动连接有正向丝杆151，所述转向间14下端转动连接有反向丝杆152，所述横向座1右侧上下两端固定连接有竖杆5，所述正向丝杆151和反向丝杆152外侧螺纹连接有竖轴6的丝杆座，所述竖轴6的丝杆座滑动连接在丝杆腔14内，所述竖轴6左右两端转动连接有麦克纳姆轮8，所述麦克纳姆轮8中端固定连接有主轮电机7的输出轴，所述竖轴6左右两侧上端设有电机抬座11，所述主轮电机7固定连接在电机抬座11上端，所述竖杆5中端开有左右两个轴腔25，所述轴腔25内壁两端固定连接有滑动轴24，所述滑动轴24外侧滑动连接有抬升板3，所述抬升板3下端转动连接在竖轴6上端。
21.左右两个所述抬升板3相对排布，两个所述抬升板3内端转动连接有转动杆20，所述转动杆20外侧固定连接有左右两个固定座17，两个所述固定座17固定连接有铲轮板9，所述固定座17与铲轮板9之间固定连接限位弹簧19，所述限位弹簧19套接在转动杆20外侧；所述铲轮板9外侧固定连接有吸引磁铁16，两个所述吸引磁铁16相对排布；所述抬升板3下端
固定连接有轴座22，所述轴座22内侧转动连接有转动轴23，所述转动轴23固定连接在竖轴6上端；所述抬升板3下端固定连接有滑孔座13，所述滑孔座13内部开有滑孔21，所述滑动轴24滑动连接在滑孔21内部；所述抬升板3上侧前后两端固定连接有护板4，所述抬升板3上端转动连接有若干个滚轴2。
22.移车器在使用时，先将丝杆电机10打开，竖轴6拉向两边拉开，同时抬升板3带动铲轮板9放下，再将铲轮板9移动到目标车轮前后两端，再将丝杆电机10打开，控制输出轴反向转动，在转向间12内转向齿轮的带动下，正向丝杆151和反向丝杆152反向转动，控制竖轴6相向而行，合拢将抬升板3抬起，铲轮板9铲起车轮将目标车轮抬升，车辆的所以车轮都抬升后，打开主轮电机7控制麦克纳姆轮8横向、竖向或45
°
角等方向自由移动，移出车辆至安全位置。
23.虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。


技术特征：
1.一种电动多向移动移车器，包括横向座（1）、丝杆电机（10）和转向间（12），其特征是：所述横向座（1）中端下端固定连接有转向间（12），所述转向间（12）左端固定连接有丝杆电机（10），所述横向座（1）下端开有丝杆腔（14），所述转向间（12）下端转动连接有正向丝杆（151），所述转向间（12）下端转动连接有反向丝杆（152），所述横向座（1）右侧上下两端固定连接有竖杆（5），所述正向丝杆（151）和反向丝杆（152）外侧螺纹连接有竖轴（6）的丝杆座，所述竖轴（6）的丝杆座滑动连接在丝杆腔（14）内，所述竖轴（6）左右两端转动连接有麦克纳姆轮（8），所述麦克纳姆轮（8）中端固定连接有主轮电机（7）的输出轴，所述竖轴（6）左右两侧上端设有电机抬座（11），所述主轮电机（7）固定连接在电机抬座（11）上端，所述竖杆（5）中端开有左右两个轴腔（25），所述轴腔（25）内壁两端固定连接有滑动轴（24），所述滑动轴（24）外侧滑动连接有抬升板（3），所述抬升板（3）下端转动连接在竖轴（6）上端。2.根据权利要求1所述的一种电动多向移动移车器，其特征是：左右两个所述抬升板（3）相对排布，两个所述抬升板（3）内端转动连接有转动杆（20），所述转动杆（20）外侧固定连接有左右两个固定座（17），两个所述固定座（17）固定连接有铲轮板（9），所述固定座（17）与铲轮板（9）之间固定连接限位弹簧（19），所述限位弹簧（19）套接在转动杆（20）外侧。3.根据权利要求2所述的一种电动多向移动移车器，其特征是：所述铲轮板（9）外侧固定连接有吸引磁铁（16），两个所述吸引磁铁（16）相对排布。4.根据权利要求3所述的一种电动多向移动移车器，其特征是：所述抬升板（3）下端固定连接有轴座（22），所述轴座（22）内侧转动连接有转动轴（23），所述转动轴（23）固定连接在竖轴（6）上端。5.根据权利要求4所述的一种电动多向移动移车器，其特征是：所述抬升板（3）下端固定连接有滑孔座（13），所述滑孔座（13）内部开有滑孔（21），所述滑动轴（24）滑动连接在滑孔（21）内部。6.根据权利要求5所述的一种电动多向移动移车器，其特征是：所述抬升板（3）上侧前后两端固定连接有护板（4），所述抬升板（3）上端转动连接有若干个滚轴（2）。

技术总结
一种电动多向移动移车器，包括横向座、丝杆电机和转向间，所述横向座中端下端固定连接有转向间，所述转向间左端固定连接有丝杆电机，所述横向座下端开有丝杆腔，所述转向间下端转动连接有正向丝杆，所述转向间下端转动连接有反向丝杆，所述横向座右侧上下两端固定连接有竖杆，所述正向丝杆和反向丝杆外侧螺纹连接有竖轴的丝杆座，所述竖轴的丝杆座滑动连接在丝杆腔内，所述竖轴左右两端转动连接有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮中端固定连接有主轮电机的输出轴，所述竖轴左右两侧上端设有电机抬座，所述主轮电机固定连接在电机抬座上端，所述竖杆中端开有左右两个轴腔，所述轴腔内壁两端固定连接有滑动轴，所述滑动轴外侧滑动连接有抬升板。有抬升板。有抬升板。


技术研发人员：王瑞权 胡一琛 张振 汤馨赟 骆凡尘 林佳雯 易烨
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/1/7