拖鞋成对合并机及拖鞋包装设备的制作方法

1.本发明涉及拖鞋制备技术领域，具体涉及一种拖鞋成对合并机及拖鞋包装设备。


背景技术：

2.cn111280610a公开了一种一次性拖鞋生产设备，其由切断装置、吸附输送装置、负压发生器、鞋面成型装置、传送装置、焊接装置、最终成型装置组成，生产设备的流程为：切断装置将导入的鞋面面料切断成单个的鞋面坯料，吸附输送装置将切断装置输出的鞋面坯料吸附并进行输送；鞋面成型装置与吸附输送装置配合以在输送的鞋面坯料上形成折痕和凸出部；鞋底坯料及形成折痕和凸出部的鞋面坯料汇合于传送装置并由传送装置传送；焊接装置将传送装置送来的鞋底坯料和鞋面坯料进行焊接以获得拖鞋坯；最终成型装置将拖鞋坯接剪切成拖鞋成品。
3.对于上述的一次性拖鞋生产设备，当通过最终成型装置将拖鞋坯接剪切成拖鞋成品之后，如果需要包装，则只能通过人工将两只成品拖鞋组成一对后，再送到包装机进行包装，人工将两只成品拖鞋组成一对的方式不但成本高，而且效率低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种提高效率的拖鞋成对合并机以及拖鞋包装设备。
5.拖鞋成对合并机，包括：
6.分配装置；
7.第一输送装置，对分配装置分配而来的成品拖鞋进行接收并输送；
8.第二输送装置，对分配装置分配而来的成品拖鞋进行接收并输送；
9.成对合并装置，成对合并装置接收来自于第一输送装置和第二输送装置输出的成品拖鞋，第一输送装置和第二输送装置输出的成品拖鞋在成对合并装置上呈一上一下的叠加状态。
10.拖鞋包装设备，包括拖鞋包装机，还包括拖鞋成对合并机，拖鞋包装机位于拖鞋成对合并机的下游。
11.在本发明中，拖鞋生产设备输出的成品拖鞋到达分配装置后，由分配装置分配给第一输送装置和第二输送装置，成品拖鞋分别经过第一输送装置和第二输送装置输送后到达成对合并装置，在成对合并装置进行合并成对，并呈一上一下的叠加状态。显然，本发明是对现有拖鞋生产设备的补充，使拖鞋的生产从上料至最后的包装均实现完全自动化，这样不但生产效率获得了提升，而且也节省了人力成本。
附图说明
12.图1为本发明的拖鞋成对合并机的立体图；
13.图2为本发明的拖鞋成对合并机的俯视图；
14.图3为本发明的拖鞋成对合并机的主视图；
15.图4为本发明中的第一皮带的立体图；
16.图5为本发明中的第二皮带的立体图；
17.图6为拖鞋包装设备的示意图；
18.附图中的标记：
19.凸轮传动机构1，分配板2，支架3，摆臂4，动力接收部件5，第一轴6，驱动机构7，主动辊筒8，被动辊筒9，第一输送装置10，第一转轴11，第二转轴12，第三转轴13，第四转轴14，第一皮带15，第一交叉部15a，第二皮带16，第二交叉部16a，第三输送装置17，支架18，第四皮带输送机构19，第五皮带输送机构20，合并输入口21，拖鞋包装机22。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
21.如图1至5所示的本发明的拖鞋成对合并机，包括：分配装置、第一输送装置、第二输送装置、成对合并装置，下面对每部分以及各部分之间的关系进行详细说明：
22.本实施例中分配装置包括摆动机构，该摆动机构以摆动方式将成品拖鞋轮流地提供给第一输送装置和第二输送装置。本实施例中的分配装置轮流地为第一输送装置和第二输送装置提供拖鞋，因此，相当于采用一套供料装置，满足了第一输送装置和第二输送装置送料的需求，这样有助于减少机构的配置，使拖鞋成对合并机的结构简洁，降低生产成本。
23.摆动机构包括凸轮传动机构1、摆臂机构、承载成品拖鞋的分配板2，凸轮传动机构1与摆臂机构分离或配合使摆臂机构往复摆动，分配板2与摆臂机构固定，分配板2随着摆臂机构的摆动而摆动，分配板2的长度小于拖鞋的长度。
24.摆臂机构包括支架3、摆臂4、动力接收部件5、第一轴6、拉簧(图中未示出)，动力接收部件5与凸轮传动机构1分离或配合，本实施例中，凸轮传动机构1与支架3连接，凸轮传动机构1由凸轮、传动部件以及传动轴组成，其中，传动轴可转动地安装在支架3上，传动部件与传动轴固定，凸轮与传动轴固定，传动部件可以采用齿轮或带轮或链轮。
25.动力接收部件5优先采用在受力时可以旋转的部件，这样，动力接收部件5与凸轮传动机构1配合时，受凸轮传动机构1的作用力，使凸轮传动机构1与动力接收部件5形滚动摩擦，从而降低因摩擦产生的磨损。
26.动力接收部件5可以采用例如轴承一类的零件，动力接收部件5与摆臂4连接，在摆臂4上固定有芯轴，动力接收部件5与摆臂4上的芯轴连接，从而动力接收部件5在受到凸轮传动机构1的推力时，动力接收部件5相对芯轴可发生转动。
27.第一轴6与摆臂4固定，分配板2与第一轴6固定，第一轴6可转动地设置在支架3上，例如在在支架3上安装有轴承，第一轴6与该轴承配合，从而使得第一轴6相对支架3可以转动。拉簧的一端与摆臂4连接，拉簧的另一端与支架3连接。
28.在分配装置的上游，还配置有成品拖鞋输入机构，成品拖鞋输入机构优先安装在支架3上，成品拖鞋输入机构包括主动辊筒8和被动辊筒9，主动辊筒8和被动辊筒9的两端分别通过轴承安装在支架3上。主动辊筒8和被动辊筒9通过驱动机构7驱动，驱动机构7由电机、减速器以及传动皮带组成，电机的输出端与减速器连接，减速器的输出端设有主动齿轮和皮带轮，主动齿轮与安装在主动辊筒8的被动齿轮啮合，传动皮带还与分配装置、第一输送装置、第二输送装置配合，通过一套驱动机构7，同时完成了分配装置、第一输送装置、第
二输送装置、主动辊筒8的驱动，不但节省了成本，而且通过各装置中齿轮的配比关系，容易达到同步控制的目的。
29.成品拖鞋经过主动辊筒8和被动辊筒9的夹送后，到达分配装置，分配板2至少有两个位置，具体如下：
30.若凸轮传动机构1与摆臂机构结合，即凸轮传动机构1在旋转过程中与动力接收部件5结合，此时，摆臂4与拉簧连接的一端被凸轮传动机构1推力而顶起，摆臂4受力后使拉簧拉伸，同时摆臂4正转(从图上看是逆时针旋转)，从而使得分配板2向下摆动，分配板2的输出端与第二输送装置形成配合，此时，分配板2处于第一位置。由于分配板2的长度小于拖鞋的长度，位于分配板2上的成品拖鞋一端还位于主动辊筒8和被动辊筒9之间，被主动辊筒8和被动辊筒9施加前进的作用力，另一端则进入到第二输送装置，被第二输送装置接收后施加前进的作用力，最后在第二输送装置的作用下被第二输送装置输送。
31.若凸轮传动机构1与摆臂机构分离，此时，摆臂4不受凸轮传动机构1推力，在拉簧的回复作用力，拉簧拉动摆臂4反转(从图上看是正时针旋转)，使得分配板2向上翘起，从而分配板2与第一输送装置形成配合，此时，分配板2处于第二位置。由于分配板2的长度小于拖鞋的长度，位于分配板2上的成品拖鞋一端还位于主动辊筒8和被动辊筒9之间，被主动辊筒8和被动辊筒9施加前进的作用力，另一端则进入到第一输送装置，被第一输送装置接收后施加前进的作用力，最后在第一输送装置的作用下被第二输送装置输送。
32.第一输送装置10对分配装置分配而来的成品拖鞋进行接收并输送，本实施例中，第一输送装置10采用皮带输送机构。
33.第二输送装置对分配装置分配而来的成品拖鞋进行接收并输送，第一输送装置位于第二输送装置的上方。这样的布局，可以使第一输送装置10和第二输送装置共用上述同一个分配机构，以及第一输送装置10和第二输送装置也可以安装在同一个支架18上，即，第一输送装置10和第二输送装置均安装在支架18上。这样有助于减少零部件的使用，降低成本。
34.成对的拖鞋是指两只拖鞋合在一起，因此，对于包装成对的拖鞋而言，一般是两个拖鞋叠加在一起，叠加的方式至少有两种，其中一种是：两只拖鞋的鞋面位于同一方向(例如均朝上)，鞋底位于同一方向(例如均朝下)，另一种方式是：两只拖鞋的鞋底与鞋底相对。现有技术的手工包装的情况，通常是将两只拖鞋的鞋底与鞋底相对后合在一起后放入包装机进行包装，因此，这种方式是主流方式。
35.分配装置输出到第一输送装置10和第二输送装置的成品拖鞋的状态是：鞋面均位于同一方向(例如均朝上)，鞋底均位于同一方向(例如均朝下)，因此，在本实施例中，优选的方式是，第二输送装置包括将输送的成品拖鞋的鞋底和鞋面进行位置转换的转换机构，即通过转换机构，使位于第二输送装置上的成品拖鞋的鞋底和鞋面进行位置转换，使成品拖鞋的鞋面朝下，鞋底朝上，这样，在第一输送装置10和第二输送装置的成品拖鞋在成对合并装置合并时，两只拖鞋的状态为：鞋底与鞋底相对。转换机构实现上述功能的具体结构为：
36.转换机构包括：第一转轴11、第二转轴12、第三转轴13、第四转轴14、第一皮带15、第二皮带16，第一转轴11和第二转轴12位于同一侧，例如第一转轴11和第二转轴12均位于左侧，第三转轴13和第四转轴14位于另一侧，例如，第三转轴13和第四转轴14均位于右侧，
第一转轴11所在的高度高于第四转轴14，第三转轴13所在的高度高于第二转轴12，同时，第一转轴11所在的高度高于第二转轴12，第三转轴13所在的高度高于第三转轴13，即第一转轴11与第二转轴12呈上下布置，第三转轴13与第四转轴14呈上下布置。
37.第一皮带15分别与第一转轴11和第四转轴14配合，第二皮带16分别与第二转轴12和第三转轴13配合后，第一皮带15经扭曲在中部形成第一交叉部15a，第二皮带16经扭曲在中部形成第二交叉部16a，成品拖鞋在被第一皮带15和第二皮带16输送时，成品拖鞋被扭曲的第一皮带15和第二皮16带进行翻转，使鞋底和鞋面的位置转换。
38.因此，本实施例对第二输送装置的设置，自动地实现了使成对的两只拖鞋鞋底与鞋底相对的状态，在将拖鞋组对过程中，完全不需要人工参与，不但提升了效率，而且设备的使用时间越长，相对节省人工的成本就越多。
39.成对合并装置接收来自于第一输送装置10和第二输送装置输出的成品拖鞋，第一输送装置和第二输送装置输出的成品拖鞋在成对合并装置上呈一上一下的叠加状态。
40.成对合并装置包括第三输送装置17、第四输送装置，第三输送装置17接收来自于第二输送装置输出的成品拖鞋并进行输送，从第一皮带15和第二皮带16输出的成品拖鞋由第三输送装置17接收，本实施例中，第三输送装置17优先采用皮带传送机构，第三输送装置17的输入端所在的高度低于输出端所在的高度，因此，第三输送装置17相对第二输送装置是呈倾斜布置的。
41.第四输送装置的至少一部分位于第一输送装置10和第三输送装置17的下游，从第一输送装置10和第三输送装置17输出的拖鞋在经过第四输送装置被合并成一对。
42.本实施例中，第四输送装置包括第四皮带输送机构19、第五皮带输送机构20，第五皮带输送机构20的一部分与第四皮带输送机构19连接，在第五皮带输送机构20与第四皮带输送机构19之间形成成对拖鞋的合并输入口21。通过第四皮带输送机构19与第五皮带输送机构20的配合，对进入到合并输入口21的事一对成品拖鞋施加压力以及前进的输出力，一方面
43.第五皮带输送机构20的另一部分与第一输送装置10连接，第五皮带输送机构20中的皮带对位于第一输送装置10上的成品拖鞋产生压力。使得位于第一输送装置10上的成品拖鞋能顺利地进行输送。
44.本发明不限于上述实施例，例如：
45.(a)，摆动机构还可以采用另外的结构，例如，由直线驱动器(例如气缸)、齿条、齿轮、分配板2、支架3、第一轴6组成，直线驱动器的输出端与齿条固定，齿条与齿轮啮合，第一轴6通过轴承安装在支架3上，分配板2的一端与第一轴6固定，分配板2的另一端为输出端，齿轮固定在第一轴6上，当直线驱动器进给时，直线驱动器使齿条移动，从而带动齿轮正转，从而使得分配板2向下摆动，分配板2的输出端与第二输送装置形成配合，此时，分配板2处于第一位置。当直线驱动器回退时，直线驱动器使齿条移动，从而带动齿轮反转，使得分配板2向上翘起，从而分配板2与第一输送装置形成配合，此时，分配板2处于第二位置。
46.(b)，第一输送装置10除采用皮带输送机构外，还可以采用辊筒输送机构或者链条输送机构。第二输送装置也可以采用辊筒输送机构或者链条输送机构，在这种方式中，如果需要使鞋底和鞋面位置互换，采用的辊筒输送机构或者链条输送机构可以配置一个机械手，通过机械手使鞋底和鞋面位置互换。
47.(c),第一输送装置10和第二输送装置以及成对合并装置的位置关系，还可以采用成对合并装置在中间，而第一输送装置10和第二输送装置分别位于成对合并装置的两侧，通过控制程序控制第一输送装置10和第二输送装置的节奏，使成对的两个拖鞋叠加在一起。
48.如图6所示，本发明还包括拖鞋包装设备，拖鞋包装设备包括拖鞋包装机22，以及还包括如上述任意一种实施例所述的拖鞋成对合并机，拖鞋包装机位于拖鞋成对合并机的下游。
49.最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。