一种基于机器视觉的种子分拣装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于机器视觉的种子分拣装置，其特征在于，包括：支撑架、种子传输带、负压装置、好种存储箱、图像采集装置、控制系统及种子吸取装置，所述支撑架上设置所述种子传输带，用于带动种子传输，所述种子传输带的顶部平行设置所述种子吸取装置及图像采集装置，所述种子吸取装置通过所述支撑架设置在所述种子传输带的中心，所述图像采集装置通过支撑架设置在所述种子吸取装置的前侧，所述负压装置设置有多组，所述负压装置连接所述种子吸取装置，用于为种子吸取装置提供吸力，所述好种存储箱设置在所述种子传输带末端的底部，用于接收好种，所述控制系统电性连接所述负压装置、图像采集装置及种子吸取装置；所述种子吸取装置包括第一连接杆、吸嘴及曲柄摇杆机构，所述第一连接杆固定设置在所述种子传输带顶部两侧的支撑架上，所述吸嘴及所述曲柄摇杆机构均对应设置有多个，多个所述曲柄摇杆机构固定设置在所述第一连接杆上，所述吸嘴固定设置在所述曲柄摇杆机构的下端，并通过吸嘴管道连接所述负压装置，用于对坏种进行吸取，所述曲柄摇杆机构电性连接所述控制系统，所述曲柄摇杆机构用于带动所述吸嘴上下移动；所述负压装置内可拆卸设置有坏种清种箱，所述坏种清种箱用于存储及清除坏种。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的种子分拣装置，其特征在于，所述图像采集装置包括第二连接杆及工业相机，所述第二连接杆固定设置在所述种子传输带顶部两侧的支撑架上，所述工业相机设置在所述支撑架的中心，所述工业相机上固定设置有光源。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的种子分拣装置，其特征在于，所述好种存储箱远离种子传输带的一端设置有架子隔板，用于防止种子速度过快，掉出好种存储箱。4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的种子分拣装置，其特征在于，所述吸嘴通过吸嘴管道密封管连接所述吸嘴管道，所述吸嘴管道连接所述负压装置，所述吸嘴管道为刚性管道，所述吸嘴管道密封管与所述吸嘴及吸嘴管道为间隙配合，并通过油封密封，用于使吸嘴及吸嘴管道随曲柄摇杆机构上下移动。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的种子分拣装置，其特征在于，所述支撑架通过多个固定杆固定连接所述吸嘴管道，用于固定所述吸嘴管道。6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的种子分拣装置，其特征在于，所述负压装置包括箱体、电机及风扇，所述箱体顶部设置有顶盖，所述电机通过固定件固定设置在所述箱体内部的上部，所述电机的输出轴上设置所述风扇，所述风扇底部设置有过滤板，所述过滤板底部设置所述坏种清种箱，所述过滤板与所述坏种清种箱之间的箱体侧壁上设置有多个管孔，所述吸嘴管道通过所述管孔连通所述箱体，所述电机电性连接所述控制系统。

技术总结
本实用新型提供了一种基于机器视觉的种子分拣装置，该装置包括：支撑架、种子传输带、负压装置、好种存储箱、图像采集装置、控制系统及种子吸取装置，所述支撑架上设置所述种子传输带，所述种子传输带的顶部平行设置所述种子吸取装置及图像采集装置，所述种子吸取装置通过支撑架设置在所述种子传输带的中心，所述图像采集装置通过支撑架设置在种子吸取装置的前侧，所述负压装置设置有多组，所述负压装置连接种子吸取装置，所述好种存储箱设置在种子传输带末端的底部。本实用新型提供的基于机器视觉的种子分拣装置，准确度高，不会对种子外观形状产生损伤，能够实现种子的无损检测，能够将坏种剔除，保证了种子品质的良好。保证了种子品质的良好。保证了种子品质的良好。


技术研发人员：王发 张博 范晓飞 张鹏 孙磊 索雪松
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：2021.08.14
技术公布日：2022/1/25