一种靠背式按摩器的制作方法

1.本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是指一种靠背式按摩器。


背景技术：

2.随着工作强度的增加、工作节奏的加快，很多城市的白领都需要长期伏案工作，导致腰部、颈部酸痛，严重者可引发肩周炎等。为此，人们设计出各种部位的按摩器，如脚底按摩器、腰部按摩器、肩部按摩器、背部按摩器等等。
3.其中，背部按摩器可以应用于沙发、按摩椅等家具内，一般都具有揉捏、捶打的按摩功能。现有的背部按摩器，其揉捏、捶打的按摩功能大多是采用同一电机进行驱动，两者功能无法分开控制，可能导致如捶打按摩的幅度较大时揉捏按摩的效果较为不明显的情况，反之亦然；同时，由于两者结构的关联性，可能导致部件移动或转动时产生干涉，对于空间的要求非常高，不利于缩小产品体积。为了避免出现上述问题，目前存在的改进方案是采用两台独立的电机分别对揉捏按摩头和捶打按摩头进行控制，从而保证揉捏和捶打按摩的幅度，为使用提供更好的体验感，但是这种解决方式无疑会增加产品的生产成本，也不可避免地增大了产品的体积。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种靠背式按摩器，实现捶打、揉捏两种功能分别由不同的电机进行驱动，避免干涉，同时可以简化结构、减小体积。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.一种靠背式按摩器，包括底壳、轨道件和按摩装置；所述底壳设置有活动腔；所述轨道件设置在所述活动腔内；所述按摩装置包括第一电机、移动传动机构、捶打传动机构、至少一个按摩头、第二电机和揉捏传动机构；所述第一电机设置有第一输出轴；所述第一输出轴的一端通过所述移动传动机构与所述轨道件传动连接，用于驱动所述按摩装置沿所述轨道件移动；所述第一输出轴的另一端通过所述捶打传动机构与所述按摩头的端部传动连接，用于驱动所述按摩头做捶打动作；所述第二电机设置有第二输出轴，所述第二输出轴的端部通过所述揉捏传动机构与所述按摩头的中部传动连接，用于驱动所述按摩头做揉捏动作。
7.所述轨道件为贴合在所述活动腔侧壁的齿条，所述移动传动机构为减速齿轮组，所述第一输出轴的一端为与所述减速齿轮组的输入端啮合的螺杆，所述减速齿轮组的输出端与所述齿条啮合。
8.所述减速齿轮组包括依次啮合的移动斜齿轮、第一移动直齿轮和第二移动直齿轮，所述第一输出轴与所述移动斜齿轮啮合，所述第二移动直齿轮与所述齿条啮合。
9.所述第一输出轴的轴线方向与所述轨道件相垂直，所述第二输出轴的轴线方向与所述第一输出轴的轴线方向相垂直。
10.所述捶打传动机构包括捶打传动组件和捶打驱动组件；所述捶打传动组件的两端
分别与所述第一输出轴的另一端、捶打驱动组件传动连接；所述捶打驱动组件与所述按摩头的端部传动连接，用于驱动所述按摩头前后摆动。
11.所述捶打传动组件包括小带轮、第一多楔带、中带轮、第二多楔带和大带轮；所述小带轮同轴连接在所述第一输出轴的另一端；所述大带轮同轴连接在所述捶打驱动组件上；所述第一多楔带的一端与所述小带轮传动连接，所述第二多楔带的一端与所述大带轮传动连接，所述第一多楔带、第二多楔带的另一端均与所述中带轮传动连接。
12.所述捶打驱动组件包括捶打轴、捶打偏心块、捶打臂和球头杆；所述捶打轴与所述捶打传动组件传动连接；所述捶打偏心块同轴连接在所述捶打轴上；所述捶打臂的一端活动套置在所述捶打偏心块上，另一端通过所述球头杆与所述按摩头的端部传动连接。
13.所述球头杆的一端与所述捶打臂的另一端枢接配合，所述球头杆的另一端与所述按摩头的下端部传动连接。
14.所述捶打偏心块与所述捶打轴之间通过固定销固定，所述固定销位于所述捶打偏心块靠近所述捶打轴中部的一侧。
15.所述揉捏传动机构包括揉捏传动组件和揉捏驱动组件；所述揉捏传动组件的两端分别与所述第二输出轴、揉捏驱动组件传动连接；所述揉捏驱动组件与所述按摩头的中部传动连接，用于驱动所述按摩头左右摆动。
16.所述揉捏传动组件包括揉捏斜齿轮、第一揉捏直齿轮、第一揉捏轴和第二揉捏直齿轮；所述揉捏斜齿轮、第一揉捏直齿轮均同轴连接在所述第一揉捏轴上；所述第二揉捏直齿轮同轴连接在所述揉捏驱动组件上；所述第二输出轴为与所述揉捏斜齿轮啮合的螺杆，所述第一揉捏直齿轮与所述第二揉捏直齿轮啮合。
17.所述第一揉捏直齿轮的尺寸小于所述第二揉捏直齿轮。
18.所述揉捏驱动组件包括第二揉捏轴、揉捏偏摆块、揉捏臂和导向块；所述第二揉捏轴与所述揉捏传动组件传动连接；所述揉捏偏摆块同轴连接在所述第二揉捏轴上；所述揉捏臂的中部活动套置在所述揉捏偏摆块上，其一端与所述按摩头的中部枢接配合，其另一端设置有导向杆；所述导向块设置有供所述导向杆活动配合的导向槽，所述导向槽与所述第二揉捏轴同向设置。
19.采用上述技术方案后，本实用新型通过将第一电机的第一输出轴两端分别设计成与移动传动机构、捶打传动机构传动连接，使得第一电机工作时按摩装置在移动的同时输出捶打按摩功能，增大了按摩装置的按摩范围，不再是单调地捶打一个位置，提高用户体验；其次，第二电机单独与揉捏传动机构传动连接，即单独实现按摩装置的揉捏功能，即产品的捶打、揉捏功能可以实现独立运行、互不干涉；再者，捶打与揉捏功能互相独立后，捶打功能直接利用原本的移动电机、即第一电机进行驱动，不再增设驱动装置，避免了产品体积的臃肿，有利于简化结构、减小体积；最后，捶打、揉捏按摩功能采用的是同一按摩头，按摩效果更好。
附图说明
20.图1为本实用新型具体实施例的立体图；
21.图2为本实用新型具体实施例的爆炸图；
22.图3为本实用新型具体实施例按摩装置的立体图
23.图4为本实用新型具体实施例按摩装置的主视图；
24.图5为本实用新型具体实施例按摩装置的俯视图；
25.图6为本实用新型具体实施例按摩装置的左视图；
26.图7为本实用新型具体实施例按摩装置的右视图；
27.图8为本实用新型具体实施例按摩装置的仰视图；
28.附图标号说明：
[0029]1‑‑‑‑
底壳；11
‑‑‑
活动腔；2
‑‑‑‑
轨道件；
[0030]3‑‑‑‑
第一电机；31
‑‑‑
第一输出轴；4
‑‑‑‑
移动传动机构；
[0031]
41
‑‑‑
移动斜齿轮；42
‑‑‑
第一移动直齿轮；43
‑‑‑
第二移动直齿轮；
[0032]5‑‑‑‑
捶打传动机构；51
‑‑‑
小带轮；52
‑‑‑
第一多楔带；
[0033]
53
‑‑‑
中带轮；54
‑‑‑
第二多楔带；55
‑‑‑
大带轮；
[0034]
56
‑‑‑
捶打轴；57
‑‑‑
捶打偏心块；58
‑‑‑
捶打臂；
[0035]
59
‑‑‑
球头杆；50
‑‑‑
固定销；6
‑‑‑‑
按摩头；
[0036]7‑‑‑‑
第二电机；71
‑‑‑
第二输出轴；8
‑‑‑‑
揉捏传动机构；
[0037]
81
‑‑‑
揉捏斜齿轮；82
‑‑‑
第一揉捏直齿轮；83
‑‑‑
第一揉捏轴；
[0038]
84
‑‑‑
第二揉捏直齿轮；85
‑‑‑
第二揉捏轴；86
‑‑‑
揉捏偏摆块；
[0039]
87
‑‑‑
揉捏臂；871
‑‑
导向杆；88
‑‑‑
导向块；
[0040]
881
‑‑
导向槽；9
‑‑‑‑
上盖；10
‑‑‑
下壳。
具体实施方式
[0041]
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0042]
本实用新型为一种靠背式按摩器，包括底壳1、轨道件2和按摩装置；
[0043]
底壳1设置有活动腔11；
[0044]
轨道件2设置在活动腔11内；
[0045]
按摩装置包括第一电机3、移动传动机构4、捶打传动机构5、至少一个按摩头6、第二电机7和揉捏传动机构8；
[0046]
第一电机3设置有第一输出轴31；第一输出轴31的一端通过移动传动机构4与轨道件2传动连接，用于驱动按摩装置沿轨道件2移动；第一输出轴31的另一端通过捶打传动机构5与按摩头6的端部传动连接，用于驱动按摩头6做捶打动作；
[0047]
第二电机7设置有第二输出轴71，第二输出轴71的端部通过揉捏传动机构8与按摩头6的中部传动连接，用于驱动按摩头6做揉捏动作。
[0048]
参考图1至图8所示，示出了本实用新型的具体实施例。
[0049]
上述轨道件2为贴合在活动腔11侧壁的齿条，移动传动机构4为减速齿轮组，第一输出轴31的一端为与减速齿轮组的输入端啮合的螺杆，减速齿轮组的输出端与齿条啮合，则第一电机3转动时，按摩装置沿齿条的轴线方向移动，通常来说，将本实用新型设置在沙发、按摩椅内时，齿条是呈竖直方向设置的，则按摩装置可以上下移动，从用户的肩部到腰部循环按摩。本实施例中，减速齿轮组包括依次啮合的移动斜齿轮41、第一移动直齿轮42、第二移动直齿轮43共3个齿轮，第一输出轴31与移动斜齿轮41啮合，第二移动直齿轮43与齿
条啮合。
[0050]
上述第一输出轴31的轴线方向与轨道件2相垂直，第二输出轴71的轴线方向与第一输出轴31的轴线方向相垂直，即第二输出轴71与轨道件2相平行，并且由于捶打传动机构5、揉捏传动机构8是分别与按摩头6的端部、中部位置传动连接，因而在位置关系的设置上，捶打传动机构5设置在第一电机3的端部位置，第二电机7、揉捏传动机构8设置在第一电机3的同侧位置，可以将按摩装置的结构设计得更加紧凑，以便缩小产品的体积。
[0051]
上述捶打传动机构5包括捶打传动组件和捶打驱动组件；捶打传动组件的两端分别与第一输出轴31的另一端、捶打驱动组件传动连接，以传递第一电机3输出的动力；捶打驱动组件与按摩头6的端部传动连接，用于驱动按摩头6前后摆动，以实现捶打动作。将捶打传动机构5分解为捶打传动组件、捶打驱动组件两个组件，方便动力的转向传递，利于简化结构，进一步缩小产品的体积。
[0052]
进一步地，上述捶打传动组件包括小带轮51、第一多楔带52、中带轮53、第二多楔带54和大带轮55；小带轮51同轴连接在第一输出轴31的另一端；大带轮55同轴连接在捶打驱动组件上；第一多楔带52的一端与小带轮51传动连接，第二多楔带54的一端与大带轮55传动连接，第一多楔带52、第二多楔带54的另一端均与中带轮53传动连接。则第一电机3输出的动力经由第一输出轴31、小带轮51、第一多楔带52、中带轮53、第二多楔带54、大带轮55后传递至捶打驱动组件，进而由捶打驱动组件驱动按摩头6进行前后摆动。采用皮带传动的方式可以部分缓冲按摩装置正面受压时的压力（因为产品在使用时用户通常是靠躺在沙发/按摩椅上的），减少产品运行时的噪音，提高用户体验；两条多楔带的设置，可以使得产品的小部件分布更加灵活，方便设计上的调整（如避开与揉捏传动机构8），同时，两条多楔带也是减速机构，使得大带轮55的尺寸不需要很大，同样可以缩小产品的体积。
[0053]
进一步地，上述捶打驱动组件包括捶打轴56、捶打偏心块57、捶打臂58和球头杆59；捶打轴56与捶打传动组件（即上述的大带轮55）传动连接；捶打偏心块57同轴连接在捶打轴56上；捶打臂58的一端活动套置在捶打偏心块57上，另一端通过球头杆59与按摩头6的端部传动连接。则当捶打轴56转动时，捶打偏心块57会带动捶打臂58做偏摆运动并相对捶打轴56的中线位置前后移动，进而带动球头杆59驱动按摩头6的端部进行前后摆动。本实施例中，捶打偏心块57设置在捶打轴56的端部位置，使得结构更加紧凑；球头杆59的一端与捶打臂58的另一端枢接配合，球头杆59的另一端与按摩头6的下端部传动连接，以真实模拟捶打的动作；捶打偏心块57与捶打轴56之间通过固定销50固定，固定销50位于捶打偏心块57靠近捶打轴56中部的一侧，避免对捶打臂58的运动产生干涉。
[0054]
上述揉捏传动机构8包括揉捏传动组件和揉捏驱动组件；揉捏传动组件的两端分别与第二输出轴71、揉捏驱动组件传动连接，以传递第二电机7输出的动力；揉捏驱动组件与按摩头6的中部传动连接，用于驱动按摩头6左右摆动，以实现揉捏动作。与捶打传动机构5相同，将揉捏传动机构8分解为揉捏传动组件、揉捏驱动组件两个组件，方便动力的传递的转向传递，利于简化结构，进一步缩小产品的体积。
[0055]
进一步地，上述揉捏传动组件包括揉捏斜齿轮81、第一揉捏直齿轮82、第一揉捏轴83和第二揉捏直齿轮84；揉捏斜齿轮81、第一揉捏直齿轮82均同轴连接在第一揉捏轴83上；第二揉捏直齿轮84同轴连接在揉捏驱动组件上；第二输出轴71为与揉捏斜齿轮81啮合的螺杆，第一揉捏直齿轮82与第二揉捏直齿轮84啮合。则第二电机7输出的动力经由第二输出轴
71、揉捏斜齿轮81、第一揉捏轴83、第一揉捏直齿轮82、第二揉捏直齿轮84后传递至揉捏驱动组件，进而由揉捏驱动组件驱动按摩头6进行左右摆动。通过设置揉捏传动组件，可以转向传递第二电机7输出的动力，保证后续的输出方向与按摩头6相垂直。本实施例中，第一揉捏直齿轮82的尺寸小于第二揉捏直齿轮84，实现减速传动。
[0056]
进一步地，上述揉捏驱动组件包括第二揉捏轴85、揉捏偏摆块86、揉捏臂87和导向块88；第二揉捏轴85与揉捏传动组件（即上述的第二揉捏直齿轮84）传动连接；揉捏偏摆块86同轴连接在第二揉捏轴85上；揉捏臂87的中部活动套置在揉捏偏摆块86上，其一端与按摩头6的中部枢接配合（枢接是为了不影响按摩头6前后摆动的捶打功能），其另一端设置有导向杆871；导向块88设置有供导向杆871活动配合的导向槽881，导向槽881与第二揉捏轴85同向设置。则当第二揉捏轴85转动时，由于揉捏偏摆块86及导向块88的作用，会带动揉捏臂87做左右偏摆运动，进而带动按摩头6进行左右摆动。本实施例中，揉捏偏摆块86设置在第二揉捏轴85的端部位置，使得结构更加紧凑。
[0057]
上述按摩头6的数量设置有两个，则两个按摩头6分别设置在捶打驱动组件/揉捏驱动组件的两端位置。
[0058]
上述按摩装置还包括上盖9和下壳10，用于定位安装第一电机3、移动传动机构4、捶打传动机构5、按摩头6、第二电机7、揉捏传动机构8等部件/机构。
[0059]
此外，在实际组装时，本实用新型还可能用到螺丝、轴承、轴套、固定片/块等零件，属于机械领域的共识，并非本实用新型的重点，再次不做赘述。在本实用新型的基础上仅增加常见的组装、定位、缓冲作用的机构/零件，理应在本实用新型的保护范围内。
[0060]
通过上述方案，本实用新型通过将第一电机3的第一输出轴31两端分别设计成与移动传动机构4、捶打传动机构5传动连接，使得第一电机3工作时按摩装置在移动的同时输出捶打按摩功能，增大了按摩装置的按摩范围，不再是单调地捶打一个位置，提高用户体验；其次，第二电机7单独与揉捏传动机构8传动连接，即单独实现按摩装置的揉捏功能，即产品的捶打、揉捏功能可以实现独立运行、互不干涉；再者，捶打与揉捏功能互相独立后，捶打功能直接利用原本的移动电机、即第一电机3进行驱动，不再增设驱动装置，避免了产品体积的臃肿，有利于简化结构、减小体积；最后，捶打、揉捏按摩功能采用的是同一按摩头6，按摩效果更好。
[0061]
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。