一种激光雷达用可调式天线的制作方法

1.本实用新型涉及雷达天线技术领域，具体为一种激光雷达用可调式天线。


背景技术：

2.雷达用来辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备。雷达在发射时须把能量集中辐射到需要照射的方向；而在接收时又尽可能只接收探测方向的回波，同时分辨出目标的方位和仰角，或二者之一。雷达测量目标位置的三个坐标（方位、仰角和距离）中，有两个坐标（方位和仰角）的测量与天线的性能直接有关。因此，天线性能对于雷达设备比对于其他电子设备(如通信设备等)更为重要；
3.在激光雷达天线使用时，使用过程中存在高度调节不方便、不便调节方位等缺点，且需要人工手动调整，较为繁琐，为此，我们提出一种激光雷达用可调式天线。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种激光雷达用可调式天线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种激光雷达用可调式天线，包括底座，所述底座的顶部设置有安装板，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的顶部贯穿壳体并与安装板的底部固定连接，所述转杆位于壳体的表面套设有从动齿轮，所述壳体内腔底部的右侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端焊接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述安装板的顶部通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆表面的底部套设有从动锥齿轮，所述安装板顶部的左侧固定连接有保护壳，所述保护壳内腔的左侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿保护壳并延伸至保护壳的外部，所述第二伺服电机的输出端焊接有主动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述丝杆表面的顶部套设有螺纹套，所述螺纹套与丝杆螺纹连接，所述螺纹套的右侧设置有天线本体。
7.优选的，所述螺纹套的右侧固定连接有竖板，所述竖板右侧的顶部安装有横板，所述横板与天线本体的顶部通过转轴转动连接，所述竖板右侧的底部通过转轴转动连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与天线本体左侧的底部通过轴承转动连接。
8.优选的，所述壳体顶部的两侧均开设有滑槽，所述安装板底部的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔，所述滑块底部的两侧均通过轴承转动连接有滑轮，所述滑轮与滑槽滑动连接。
9.优选的，所述底座的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的表面均贯穿安装有螺栓。
10.优选的，所述安装板顶部的右侧安装有控制器，所述控制器的电性输出端通过导线分别与第一伺服电机、第二伺服电机和电动推杆的电性输入端电性连接。
11.优选的，所述转杆与壳体的贯穿处安装有轴承座，且轴承座的内表面与转杆转动连接，轴承座的外表面与壳体固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型结构设计合理，通过设有的第一伺服电机带动主动齿轮进行转动，再通过主动齿轮与从动齿轮的啮合连接带动转杆进行转动，从而带动安装板与天线本体进行旋转，对天线本体的方位进行调整，再通过设有的第二伺服电机带动主动锥齿轮进行转动，再通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合连接带动丝杆进行旋转，通过丝杆与螺纹套的螺纹连接带动螺纹套和天线本体进行上下移动，便于对天线本体的高度进行调整，用于解决使用过程中存在高度调节不方便、不便调节方位等缺点，且需要人工手动调整，较为繁琐的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型壳体的剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a区的放大结构示意图。
17.图中：1、底座；2、安装板；3、壳体；4、转杆；5、从动齿轮；6、第一伺服电机；7、主动齿轮；8、丝杆；9、从动锥齿轮；10、保护壳；11、第二伺服电机；12、主动锥齿轮；13、螺纹套；14、天线本体；15、竖板；16、横板；17、电动推杆；18、滑槽；19、滑块；20、滑轮；21、固定板；22、螺栓；23、控制器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种激光雷达用可调式天线，包括底座1，底座1的顶部设置有安装板2，底座1的顶部固定连接有壳体3，壳体3内腔的底部通过轴承转动连接有转杆4，转杆4的顶部贯穿壳体3并与安装板2的底部固定连接，转杆4位于壳体3的表面套设有从动齿轮5，壳体3内腔底部的右侧安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端焊接有主动齿轮7，主动齿轮7与从动齿轮5啮合连接，安装板2的顶部通过轴承转动连接有丝杆8，丝杆8表面的底部套设有从动锥齿轮9，安装板2顶部的左侧固定连接有保护壳10，保护壳10内腔的左侧安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端贯穿保护壳10并延伸至保护壳10的外部，第二伺服电机11的输出端焊接有主动锥齿轮12，从动锥齿轮9与主动锥齿轮12啮合连接，丝杆8表面的顶部套设有螺纹套13，螺纹套13与丝杆8螺纹连接，螺纹套13的右侧设置有天线本体14。
21.请参阅图1，螺纹套13的右侧固定连接有竖板15，竖板15右侧的顶部安装有横板16，横板16与天线本体14的顶部通过转轴转动连接，竖板15右侧的底部通过转轴转动连接有电动推杆17，电动推杆17的伸缩端与天线本体14左侧的底部通过轴承转动连接，能够便于对天线本体14的一侧进行调整，使其能够更好的接收信号；
22.请参阅图3，壳体3顶部的两侧均开设有滑槽18，安装板2底部的两侧均固定连接有滑块19，滑块19的底部延伸至滑槽18的内腔，滑块19底部的两侧均通过轴承转动连接有滑轮20，滑轮20与滑槽18滑动连接，能够在安装板2转动时进行滑动支撑，避免安装板2在转动时出现晃动，影响天线本体14的情况出现；
23.请参阅图1，底座1的两侧均固定连接有固定板21，固定板21的表面均贯穿安装有螺栓22；
24.请参阅图1，安装板2顶部的右侧安装有控制器23，控制器23的电性输出端通过导线分别与第一伺服电机6、第二伺服电机11和电动推杆17的电性输入端电性连接；
25.请参阅图2，转杆4与壳体3的贯穿处安装有轴承座，且轴承座的内表面与转杆4转动连接，轴承座的外表面与壳体3固定连接；
26.在使用时，本实用新型结构设计合理，通过设有的第一伺服电机6带动主动齿轮7进行转动，再通过主动齿轮7与从动齿轮5的啮合连接带动转杆4进行转动，从而带动安装板2与天线本体14进行旋转，对天线本体14的方位进行调整，再通过设有的第二伺服电机11带动主动锥齿轮12进行转动，再通过主动锥齿轮12与从动锥齿轮9的啮合连接带动丝杆8进行旋转，通过丝杆8与螺纹套13的螺纹连接带动螺纹套13和天线本体14进行上下移动，便于对天线本体14的高度进行调整，用于解决使用过程中存在高度调节不方便、不便调节方位等缺点，且需要人工手动调整，较为繁琐的问题。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。