茶叶智能采摘设备的制作方法

1.本技术涉及生产加工设备技术领域，特别涉及为一种茶叶智能采摘设备。


背景技术：

2.目前的茶叶摘采设备通常是通过风机吸风的作用将茶树上的茶叶进行吸附、收集，该设备一边移动，一边进行茶叶的摘采，需要人为的实时操作进行工作，人工需求较高，作业效率低；
3.中国专利cn110881313a采摘茶叶设备，在设备架一侧端设有可将打落茶叶吹动的电风扇，该电风扇组装在固定的电动机b传动轴上，在设备架另一侧端设有可套装接茶叶布袋的排风口，设备架上方装有动力发电装置，下方四角分布有可在茶叶树两侧行走的脚轮，通过设置在设备架上的电风扇随着电动机进行驱动而转动，对布袋的排风口具有一个向内吸附的风力，从而达到吸附茶叶的作用；
4.但是该种茶叶摘采的结构、方法，只能摘采到掉落在地上或者茶树上松动的茶叶，而不能摘茶树上的茶叶，并且该种机器无法根据地形进行调节支架之间的宽度，且根据茶树的生长来调节支架的高度，从而影响了整体设备对茶树摘采不完全，浪费大量的茶叶任其枯萎，工作效率低。


技术实现要素：

5.本技术旨在解决无法根据地形进行调节支架之间的宽度，且根据茶树的生长来调节支架的高度，从而影响了整体设备对茶树摘采不完全，浪费大量的茶叶任其枯萎，工作效率低的技术问题，提供一种茶叶智能采摘设备。
6.本技术为解决技术问题采用如下技术手段：
7.一种茶叶智能采摘设备，包括：
8.机架，所述机架包括机箱，以及多个第一驱动电机、第一丝杆、丝杠、机腿和机轮；两个所述机腿对应两个丝杠一个第一丝杆与一个第一驱动电机；所述第一丝杆设于机箱内且位于两个机腿上方，所述第一丝杆与所述机箱通过轴承连接，所述第一驱动电机设于所述机箱内部，且所述第一丝杆穿过所述第一驱动电机并与输出端连接，所述机箱的底面设有多个机腿，所述机腿底部设有机轮，所述机腿与机箱连接处设有丝杠，且所述丝杠延伸至机箱内部，所述丝杠的螺纹处与所述第一丝杆相接，且位于同一个所述第一丝杆上的两个所述丝杠的内部纹理相反设置；
9.摘采组件，所述摘采组件包括风箱，多个第二驱动电机、机械手以及茶叶吸管；所述风箱设于机箱的一侧，所述风箱内设有吸风电机，所述第二驱动电机固定于所述风箱朝外的外侧壁上，所述第二驱动电机的输出端与所述机械手连接，所述机械手上设有限位块，所述茶叶吸管的一端插入所述风箱内部与吸风电机连接且伸出至机箱中，所述茶叶吸管的另一端裸露外界且穿过所述限位块置于机械手上。
10.进一步地，还包括第二丝杆，所述机腿包括上机腿与下机腿，所述上机腿内设有第
三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与所述第二丝杆一端连接，所述下机腿内设有螺纹凹槽，所述第二丝杆的另一端伸入于所述螺纹凹槽内螺纹适配。
11.进一步地，所述机箱上设有若干通孔。
12.进一步地，还包括电路板、电源和摄像头；所述电路板与电源均设于所述机箱内部，所述摄像头设于所述机箱上且镜头对齐于所述机械手，所述电路板与所述摄像头电性连接。
13.进一步地，所述茶叶吸管裸露外界的端部为喇叭状结构设置。
14.本技术提供了茶叶智能采摘设备，具有以下有益效果：通过机架，所述机架包括机箱，以及多个第一驱动电机、第一丝杆、丝杠、机腿和机轮；所述两个机腿对应两个丝杠一个第一丝杆与一个第一驱动电机；所述第一丝杆设于机箱内且位于两个机腿上方，所述第一丝杆与所述机箱通过轴承连接，所述第一驱动电机设于所述机箱内部，且所述第一丝杆穿过所述第一驱动电机并与输出端连接，所述机箱的底面设有多个机腿，所述机腿底部设有机轮，所述机腿与机箱连接处设有丝杠，且所述丝杠延伸至机箱内部，所述丝杠的螺纹处与所述第一丝杆相接，且所述位于同一个第一丝杆上的两个丝杠的内部纹理相反设置；从而具备解决现有的茶叶摘采设备所不能解决的无法根据地形进行调节支架之间的宽度，且根据茶树的生长来调节支架的高度，从而影响了整体设备对茶树摘采不完全，浪费大量的茶叶任其枯萎，工作效率低的技术问题。
附图说明
15.图1为本技术茶叶智能采摘设备一个实施例的整体结构示意图；
16.图2为本技术茶叶智能采摘设备一个实施例的整体结构内部示意图；
17.图3为本技术茶叶智能采摘设备一个实施例的机腿结构爆炸图。
18.本技术为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
20.下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
22.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同
的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
23.参考附图1-3，为本技术一实施例中的茶叶智能采摘设备的结构示意图；
24.一种茶叶智能采摘设备，包括：
25.机架，所述机架包括机箱3，以及多个第一驱动电机303、第一丝杆302、丝杠301、机腿和机轮1；两个所述机腿对应两个丝杠301一个第一丝杆302 与一个第一驱动电机303；所述第一丝杆302设于机箱3内且位于两个机腿上方，所述第一丝杆302与所述机箱3通过轴承连接，所述第一驱动电机303设于所述机箱3内部，且所述第一丝杆302穿过所述第一驱动电机303并与输出端连接，所述机箱3的底面设有多个机腿，所述机腿底部设有机轮1，所述机腿与机箱3连接处设有丝杠301，且所述丝杠301延伸至机箱3内部，所述丝杠301的螺纹处与所述第一丝杆302相接，且位于同一个所述第一丝杆302上的两个所述丝杠301的内部纹理相反设置；
26.摘采组件，所述摘采组件包括风箱6，多个第二驱动电机8、机械手10以及茶叶吸管7；所述风箱6设于机箱3的一侧，所述风箱6内设有吸风电机，所述第二驱动电机8固定于所述风箱6朝外的外侧壁上，所述第二驱动电机8 的输出端与所述机械手10连接，所述机械手10上设有限位块9，所述茶叶吸管7的一端插入所述风箱6内部与吸风电机连接且伸出至机箱3中，所述茶叶吸管7的另一端裸露外界且穿过所述限位块9置于机械手10上。
27.优选地，所述茶叶吸管7裸露外界的端部为喇叭状结构设置。
28.具体的，第二驱动电机8带动机械手10进行旋转移动，使机械手10可同一高度进行水平不同方向的摘采茶叶，且茶叶吸管7的摘采端固定在机械手10 上的限位块9中，随着机械手10的移动摘采，摘采后的茶叶随着茶叶吸管7 内风箱6和吸风电机的吸力从外界吸附至机箱3内部中，风箱6与吸风电机类似于吸尘器的工作原理，完成茶叶的摘采流程，因为茶园中许多路径的宽度不一致，设备不能平稳的在路径中移动并有效的控制距离对茶树的茶叶进行裁剪，所以通过第一驱动电机303带动第一丝杆302的旋转，因第一丝杆302的两端均通过轴承与机箱3接触，所以不会磨损机箱3的内壁，且通过第一丝杆302 的旋转，带动两个丝杠301随着丝杠301为导轨进行相离、或者相近的平移运动，因两个丝杠301内的螺纹呈相反设置，不会出现同向移动，从而达到调整机腿间距适配道路宽度的作用。
29.在一实施例中，还包括第二丝杆204，所述机腿包括上机腿201与下机腿 202，所述上机腿201内设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与所述第二丝杆204一端连接，所述下机腿202内设有螺纹凹槽203，所述第二丝杆 204的另一端伸入于所述螺纹凹槽203内螺纹适配。
30.具体的，为了调整整个设备的高度，通过上机腿201上的第三驱动电机驱动第二丝杆204进行旋转，通过第二丝杆204与下机腿202中的螺纹凹槽203 相适配，第二丝杆204在螺纹凹槽203中旋转，从而达到上机腿201与下机腿 202之间通过第二丝杆204进行拉伸或收缩，达到稳定伸缩的作用。
31.在一实施例中，所述机箱3上设有若干通孔4。
32.在一实施例中，还包括电路板、电源和摄像头5；所述电路板与电源均设于所述机箱3内部，所述摄像头5设于所述机箱3上且镜头对齐于所述机械手 10，所述电路板与所述摄像头5电性连接。
33.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。