车辆及其显示电量的调节方法和装置与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其显示电量的调节方法和装置。


背景技术：

2.随着电动汽车的普及，耗电量的准确显示成为亟待解决的问题。但是，由于电池的化学特性、电池使用环境复杂多变，造成计算出的电量会存在较大差异，形成不连续的电量显示效果，造成驾驶员的心理恐慌，影响驾驶体验。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个目的在于提出一种显示电量的调节方法，能够根据工况按照显示电量值的修正方式对显示电量进行修正。
5.本发明的第二个目的在于提出一种显示电量的调节装置。
6.本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。
7.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
8.为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种显示电量的调节方法，包括：依据电池当前时刻的实际电量值与上一时刻的显示电量值的差值，确定是否启动电量显示调节；电量显示调节启动时，依据第一预设显示周期内所述实际电量值的变化值，确定所述显示电量值的修正方式；按照所述显示电量值的修正方式，利用所述上一时刻的所述显示电量值、当前时刻的所述实际电量值和目标电量中的至少一个确定修正量，并利用所述修正量对所述显示电量值进行修正，直至所述实际电量值为目标电量值时，所述显示电量值在目标电量允许显示范围内。
9.根据本发明的一个实施例，所述依据电池当前时刻的实际电量值与上一时刻的显示电量值的差值，确定是否启动电量显示调节，包括：判断所述差值是否大于预设差值；如果是，则确定启动电量显示调节。
10.根据本发明的一个实施例，所述依据第一预设显示周期内所述实际电量值的变化值，确定所述显示电量值的修正方式，包括：判断所述变化值是否大于或等于预设显示精度；如果是，则确定所述显示电量值的修正方式为快速修正；如果否，则确定所述显示电量值的修正方式为慢速修正。
11.根据本发明的一个实施例，所述修正方式为快速修正时，所述利用所述上一时刻的所述显示电量值、当前时刻的所述实际电量值和目标电量中的至少一个，对所述显示电量值进行修正，包括：在第二预设显示周期内，将所述预设显示精度作为第一修正量，并利用所述第一修正量对所述显示电量值进行修正。
12.根据本发明的一个实施例，所述修正方式为慢速修正时，所述利用所述上一时刻的所述显示电量值、当前时刻的所述实际电量值和目标电量中的至少一个，对所述显示电量值进行修正，包括：实时获取所述实际电量值的变化速率；获取所述上一时刻的所述显示
电量值和所述目标电量之间的目标调节量；获取所述当前时刻的所述实际电量值和所述目标电量之间的目标掉电量其中，所述上一时刻的所述显示电量值和所述当前时刻的所述实际电量值为用于确定启动电量显示调节时的电量值；根据所述变化速率、所述目标调节量和所述目标掉电量获取第二修正量，并利用所述第二修正量对所述显示电量值进行修正。
13.根据本发明的一个实施例，所述显示电量的调节方法，还包括：识别所述修正方式由所述快速修正变化为慢速修正；利用所述修正次数对所述第二修正量进行三次修正，获取第三修正量；利用所述第三修正量对所述上一时刻的所述显示电量值进行修正。
14.根据本技术提出的显示电量的调节方法，能够根据工况按照显示电量值的修正方式对显示电量进行修正，以使显示电量在实际电量变为目标电量时处于允许显示范围内，既保证了为用户显示真实电量的需求，同时不会使用户产生车辆异常的错觉。
15.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种显示电量的调节装置，包括：第一识别模块，用于依据电池当前时刻的实际电量值与上一时刻的显示电量值的差值，确定是否启动电量显示调节；第二识别模块，用于电量显示调节启动时，依据第一预设显示周期内所述实际电量值的变化值，确定所述显示电量值的修正方式；调节模块，用于按照所述显示电量值的修正方式，利用所述上一时刻的所述显示电量值、当前时刻的所述实际电量值和目标电量中的至少一个确定修正量，并利用所述修正量对所述显示电量值进行修正，直至所述实际电量值为目标电量值时，所述显示电量值在目标电量允许显示范围内。
16.根据本发明的一个实施例，所述第一识别模块，具体用于：判断所述差值是否大于预设差值；如果是，则确定启动电量显示调节。
17.根据本发明的一个实施例，所述第二识别模块，具体用于：判断所述变化值是否大于或等于预设显示精度；如果是，则确定所述显示电量值的修正方式为快速修正；如果否，则确定所述显示电量值的修正方式为慢速修正。
18.根据本发明的一个实施例，所述修正方式为快速修正时，所述调节模块，具体用于：在第二预设显示周期内，将所述预设显示精度作为第一修正量，并利用所述第一修正量对所述显示电量值进行修正；其中，所述第二预设显示周期小于或等于所述第一预设显示周期。
19.根据本发明的一个实施例，所述修正方式为慢速修正时，所述调节模块，具体用于，实时获取所述实际电量值的变化速率；获取所述上一时刻的所述显示电量值和所述目标电量之间的目标调节量；获取所述当前时刻的所述实际电量值和所述目标电量之间的目标掉电量其中，所述上一时刻的所述显示电量值和所述当前时刻的所述实际电量值为用于确定启动电量显示调节时的电量值；根据所述变化速率、所述目标调节量和所述目标掉电量获取第二修正量，并利用所述第二修正量对所述显示电量值进行修正。
20.根据本发明的一个实施例，所述调节模块，具体用于：识别所述修正方式由所述快速修正变化为慢速修正；利用所述修正次数对所述第二修正量进行修正，获取第三修正量；利用所述第三修正量对所述上一时刻的所述显示电量值进行修正。
21.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车，包括如第二方面实施例所述的显示电量的调节装置。
22.为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的显示电量的调
节方法。
23.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为本发明一个实施例的显示电量的调节方法的流程图；
26.图2为本发明另一个实施例的显示电量的调节方法的流程图；
27.图3为本发明又一个实施例的显示电量的调节方法的流程图；
28.图4为本发明一个实施例的显示电量的调节装置的方框示意图；
29.图5为本发明一个实施例电动汽车的方框示意图。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其显示电量的调节方法和装置。
32.图1为本发明一个实施例的显示电量的调节方法的流程图。如图1所示，本技术实施例的显示电量的调节方法，包括以下步骤：
33.s101：依据电池当前时刻的实际电量值与上一时刻的显示电量值的差值，确定是否启动电量显示调节。
34.需要说明的是，在一些特殊工况下，容易出现显示电量明显与实际电量不符，若按照实际电量的变化规律对显示电量进行调节，必然会出现显示还有电，但实际没有电的状况，车辆无法继续行驶，若直接显示实际电量，电量变化巨大，容易是驾驶员产生车辆故障的错觉，从而引起心理恐慌，影响驾驶体验。
35.因此，本技术通过对电池当前时刻的实际电量值与上一时刻的显示电量值的差值的判断，来确定是否启动显示调节。
36.s102：电量显示调节启动时，依据第一预设显示周期内实际电量值的变化值，确定显示电量值的修正方式。
37.应当理解的是，在需要进行显示调节时，若用户控制车辆上电后仅进行例如播放音乐、照明等耗电量交底的操作，但为了将显示电量尽快调节至与实际电量相同，则在显示过程中加快掉电显示，也会产生车辆故障的错觉，从而引起心理恐慌，影响驾驶体验。因此，需要根据显示周期内实际电量的变化值，来确定显示电量值的修正方式，例如快速修正和慢速修正。
38.s103：按照显示电量值的修正方式，利用上一时刻的显示电量值、当前时刻的实际电量值和目标电量中的至少一个确定修正量，并利用所述修正量对显示电量值进行修正，直至实际电量值为目标电量值时，显示电量值在目标电量允许显示范围内。
39.其中，目标电量可为根据系统数据预设规则获取电量值，例如，可根据实际电量与
显示电量之间的差值获取目标电量，即，将实际电量减去差值从而得到目标电量。
40.进一步地，修正量可用于修正显示电量值，具体地，可控制显示电量值减少修正量对应的数值，以实现对显示电量值进行修正的目的，其中，在不同修正模式下，修正量对应的数值可不同。
41.由此，根据本技术提出的显示电量的调节方法，能够根据工况按照显示电量值的修正方式对显示电量进行修正，以使显示电量在实际电量变为目标电量时处于允许显示范围内，既保证了为用户显示真实电量的需求，同时不会使用户产生车辆异常的错觉。
42.作为一个可行实施例，依据电池当前时刻的实际电量值与上一时刻的显示电量值的差值，确定是否启动电量显示调节，包括：判断差值是否大于预设差值，如果是，则确定启动电量显示调节，如果否，则不启动电量显示调节，并在终端上直接显示当前时刻的实际电量值。
43.根据上述分析可知，只有在上一时刻的显示电量与当前时刻的实际电量存在大于预设差值的差异时才需要进行调节，即启动电量显示调节，若无差异或差异满足正常的掉电与显示之间的规则，则可按照正常的显示规则进行电量显示，无需进行显示调节。
44.可选的，预设差值可为预设显示精度，其中，预设显示精度可根据车辆的实际情况获取，例如根据车辆型号、提前预存的预设显示精度获取到例如1％、5％、10％等的预设显示精度。也就是说，在掉电量不足一个预设显示精度时，则，无需进行额外的显示调节，直接显示当前时刻的实际电量值即可。例如，在显示电量为90％，预设显示精度为5％时，则实际电量若为89％，则此时显示电量与实际电量的差值小于预设显示精度，无法被显示，此时需要等待实际电量变化至85％时，才会直接显示，无需对上一时刻的显示电量进行调节。
45.作为另一个可行实施例，依据第一预设显示周期内实际电量值的变化值，确定显示电量值的修正方式，包括：判断变化值是否达到预设显示精度；如果是，则确定显示电量值的修正方式为快速修正；如果否，则确定显示电量值的修正方式为慢速修正。
46.也就是说，本技术通过第一预设周期内的实际电量的变化值与预设显示精度之间的关系设置修正方式，即，若实际电量在一个第一预设周期内的变化值大于预设显示精度，则需要进行快速的修正才能够满足修正需求，若实际电量在一个第一预设周期内的变化值小于预设显示精度，则说明掉电较慢，可以采用较慢的修正进行修正。
47.其中，由于电子产品的刷新速度较快，即，显示电量的屏幕刷新速度较快，远大于耗电元件在每个刷新周期内的掉电量，例如，显示屏幕的刷新速度可以为几毫秒，而电动汽车在最高速行驶时，掉电一个显示精度也需要几秒的时间，因此，为了能够准确识别掉电速度，可以将多个刷新周期作为一个第一预设显示周期。
48.作为一个可行实施例，在修正方式为快速修正时，利用上一时刻的显示电量、当前时刻的实际电量和目标电量中的至少一个，对显示电量值进行修正，包括：在第二预设显示周期内，将预设显示精度作为第一修正量，并利用第一修正量对显示电量值进行修正。
49.其中，第二预设周期小于或等于第一预设周期，即，第二预设周期的时间长度小于或等于第一预设周期的时间长度。
50.也就是说，在快速修正过程中，在每个第二预设显示周期内，控制显示电量值减少预设显示精度。
51.应当理解的是，可根据车辆行驶的路况选择第二预设周期的大小，当车辆处于市
内公路行驶时，则会具有等红灯等低速耗电状态，此时，则可在车速较低(耗电量较低)时进行慢速修正对显示电量进行修正，即，追回显示电量与实际电量之间的差值，因此，可将第二预设周期设定为等于第一预设周期，使显示电量随着变化值进行变化。
52.但是，当车辆处于高速公路远途行驶时，则可能持续保持一种较高的耗电状态，此时，若仍将第二预设周期设定为等于第一预设周期，使显示电量随着变化值进行变化，则会容易出现电量耗尽时仍然未追平的情况，例如，当显示电量为40％，而实际电量不足30％时，从北京的市区走高速去河北，则容易出现无法满足行驶需求的问题。
53.因此，在部分情况下需要使第二预设周期小于第一预设周期，以使显示电量加速追平实际电量，以便于用户根据显示电量及时寻找充电桩。
54.作为另一个可行实施例，如图2所示，在修正方式为慢速修正时，利用上一时刻的显示电量值、当前时刻的实际电量值和目标电量值中的至少一个，对显示电量值进行修正，包括
55.s201：实时获取实际电量值的变化速率。
56.s202：获取上一时刻的显示电量值和目标电量之间的目标调节量。
57.s203：获取当前时刻的实际电量值和目标电量之间的目标掉电量。
58.其中，上一时刻的显示电量值和当前时刻的实际电量值为用于确定启动电量显示调节时的电量值。
59.s204：根据变化速率，目标调节量和目标掉电量获取第二修正量，并利用第二修正量对显示电量值进行修正。
60.也就是说，在慢速修正时，可根据实际电量的实时变化速率对修正量进行修正，以使修正过程符合用户的用电趋势，避免产生耗电异常的错觉。
61.可选的，根据变化速率，目标调节量和目标掉电量获取第二修正量，可采用：第二修正量＝实际掉电量*[变化速率*目标调节量/目标掉电量]。
[0062]
需要说明的是，在电动汽车行驶过程中，可高耗电与低耗电穿插进行，例如，在市区内公路，因频繁启停而造成高耗电，但在等较长时间的红灯时则为低耗电。因此，为了进一步使显示电量的修正与用户耗电量的趋势相符，则需要快速修正和慢速修正穿插进行。
[0063]
作为又一个可行实施例，如图3所示，显示电量的调节方法，还包括：
[0064]
s301：识别修正方式由快速修正变化为慢速修正。
[0065]
s302：利用修正次数，对第二修正量进行修正，获取第三修正量。
[0066]
s303：根据第三修正量对上一时刻的显示电量值进行修正。
[0067]
也就是说，在由快速修正转入慢速修正时，则需要对当前的慢速修正的第二修正量进行修正，以加快修正速度。
[0068]
可选的，对第二修正量的修正可为将第二修正量进行叠加，例如，第二修正量为0.2％，则第三修正量则为0.4％。进一步地，还可在快速修正时获取连续快速修正的次数，并在之后的慢速修正过程中，根据快速修正次数对第二修正量进行叠加，例如，快速修正次数为2时，则叠加两次第二修正量。
[0069]
可选的，由于对第二修正量的修正的目的在于追回未在快速修正过程中产生的修正量，因此，可仅在快速修正转入慢速修正时进行对第二修正量的修正，而在慢速修正过程中，实际电量值的变化速率发生变化时，则不再对新的第一修正量进行对第二修正量的修
正。
[0070]
举例来说，在某一时刻，获取到上一时刻的显示电量为80％，而当前的实际电量为70％，预设显示精度为1％时，显示电量与实际电量的差值为10％远大于预设显示精度的1％，确定需要启动显示调节。而且，根据显示电量和实际电量的差值10％，确定显示调节的目标电量为60％，目标调节量为20％，目标掉电量为10％。获取车辆的显示器的刷新频率为1秒，设第一预设显示周期和第二显示周期均为1s。
[0071]
在进行显示调节之初，实际电量自70％开始掉电，每秒掉电0.05％，远小于预设显示精度的1％，因此，需要采用慢速修正，进一步根据每秒掉电0.05％的掉电频率，确定实际掉电至69％需要20s，根据本技术实施例采用的第一修正量的获取公式则有：1％*[(1/20)*(80％-60％)/(70％-60％)]＝0.1％，由于0.1％小于预设显示精度而无法显示，因此，需要等待10s后修正量累计达到1％时对显示电量进行修正，即，10s后显示电量为79％，实际电量为69.5％，20s后显示电量为78％，实际电量为69％。
[0072]
然后实际电量以每秒掉电量0.5％的速度从69％开始掉电，仍需要采用慢速修正，根据每秒掉电0.5％的掉电频率，确定实际掉电至68％需要2s，经计算第一修正量为1％，因此，1s后显示电量为77％，实际电量为68.5％，再2s后显示电量为76％，实际电量为68％。
[0073]
之后，实际电量自68％以1％每秒速度掉至67％，则在第一预设显示周期内的变化值与预设显示精度相同，需采用快速修正，由于第二预设显示周期也为1s，因此，在1s后显示电量为75％，实际电量为67％。
[0074]
实际电量自67％掉至66％仍使用1s，修正方式与之前相同，再1s后显示电量为74％，实际电量为66％。
[0075]
在实际电量从66％变化值65％时，用了40s，根据慢速修正方法确定第一修正量为0.05％，但是，由于其之前处于快速修正状态，因此，需要根据快速修正对第一修正量进行修正，即，将第一修正量进行叠加得到第二修正量0.1％，因此，之后的10s、20s、30s和40s显示电量依次变为73％、72％、71％、70％。
[0076]
后来，实际电量利用20s变为64％，采用缓慢修正方式，每秒修正0.1％，10s后显示电量变为69％，20s后显示电量变为68％。实际电量利用10s变为63％，采用缓慢修正方式，每秒修正0.2％，5s后显示电量变为67％，10s后显示电量变为66％。
[0077]
实际电量自63％变为62％用时17s，经修正公式计算得到第一修正量约为0.1％，在10s根据第一修正量使显示电量变为65％，但在第17s时，由于差值不足1个预设显示精度，因此按照一个预设显示精度进行处理，变为64％。
[0078]
当实际电量变化至61％所用时间为12秒，根据缓慢式修正步进，则此时第一修正量约0.2％，因此，在5秒后显示电量变为63％，10s后显示电量变为62％，在12秒后，由于差值不足1个预设显示精度，因此按照一个预设显示精度进行处理，显示电量变为61％；此时，已完成整体的差值修正，后续终端将直接显示实际电量值。
[0079]
综上所述，根据本技术提出的显示电量的调节方法，能够根据工况按照显示电量值的修正方式对显示电量进行修正，以使显示电量在实际电量变为目标电量时处于允许显示范围内，既保证了为用户显示真实电量的需求，同时不会使用户产生车辆异常的错觉。
[0080]
为了实现上述实施例，本发明还提出一种显示电量的调节装置。
[0081]
图4为本发明一个实施例的显示电量的调节装置的方框示意图。如图4所示，该显
示电量的调节装置10包括：第一识别模块11、第二识别模块12和调节模块13。
[0082]
其中，第一识别模块11用于依据电池当前时刻的实际电量值与上一时刻的显示电量值的差值，确定是否启动电量显示调节；第二识别模块12用于电量显示调节启动时，依据第一预设显示周期内实际电量值的变化值，确定显示电量值的修正方式；调节模块13用于按照显示电量值的修正方式，利用上一时刻的显示电量值、当前时刻的实际电量值和目标电量中的至少一个确定修正量，并利用修正量对显示电量值进行修正，直至实际电量值为目标电量值时，显示电量值在目标电量允许显示范围内。
[0083]
进一步地，第一识别模块11，具体用于：判断差值是否大于预设差值；如果是，则确定启动电量显示调节。
[0084]
进一步地，第二识别模块12，具体用于：判断变化值是否达到预设显示精度；如果是，则确定显示电量值的修正方式为快速修正；如果否，则确定显示电量值的修正方式为慢速修正。
[0085]
进一步地，修正方式为快速修正时，调节模块13，具体用于：在第二预设显示周期内，将预设显示精度作为第一修正量，并利用第一修正量对显示电量值进行修正；其中，第二预设显示周期小于或等于第一预设显示周期。
[0086]
进一步地，修正方式为慢速修正时，调节模块13，具体用于：实时获取实际电量值的变化速率；获取上一时刻的显示电量值和目标电量之间的目标调节量；获取当前时刻的实际电量值和目标电量之间的目标掉电量其中，上一时刻的显示电量值和当前时刻的实际电量值为用于确定启动电量显示调节时的电量值；根据变化速率、目标调节量和目标掉电量获取第二修正量，并利用第二修正量对显示电量值进行修正。
[0087]
进一步地，调节模块13，具体用于：识别修正方式由快速修正变化为慢速修正；利用修正次数对第二修正量进行修正，获取第三修正量；利用第三修正量对上一时刻的显示电量值进行修正。
[0088]
需要说明的是，前述对显示电量的调节方法实施例的解释说明也适用于该实施例的显示电量的调节装置，此处不再赘述。
[0089]
为了实现上述实施例，本发明还提出一种电动汽车，如图5所示，电动汽车100包括所述的显示电量的调节装置10。
[0090]
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的显示电量的调节方法。
[0091]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0092]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
[0093]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0094]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0095]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0096]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0097]
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0098]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。