推送装置及蒸汽消融设备的制作方法

1.本实用新型实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种推送装置及蒸汽消融设备。


背景技术：

2.蒸汽消融术是一种新兴的无植入的内镜介入技术，它借助内窥镜将蒸汽导管送入到人体器官的病变处，蒸汽通过导管作用于人体的病变组织，以修复人体的器官功能。
3.现有的蒸汽消融设备，主要包括：固定装置、蒸汽发生装置和导管，注射器固定在固定装置上，蒸汽发生装置的一端与注射器的出口连接，另一端与导管的输入端连接，将注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置使输入的液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。
4.但现有的蒸汽消融设备，注射器的更换不方便，且注射器内的液体不能精确输出。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种推送装置及蒸汽消融设备，以解决上述背景技术中的注射器内液体的输出问题。
6.本实用新型实施例提供一种推送装置，包括：箱体、夹持装置、推动装置和控制器；
7.所述夹持装置设置在所述箱体的顶板上，所述夹持装置用于水平的承托并夹持注射器；
8.所述推动装置设置在所述箱体上，位于所述夹持装置的一侧；
9.所述推动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机；
10.所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述推动座连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时用于带动所述推动座沿水平方向推动所述夹持装置夹持的注射器的柱塞；
11.所述控制器与所述伺服电机电性连接，用于控制所述伺服电机的启闭。
12.基于上述方案可知，本实用新型的推送装置，通过设置箱体、夹持装置、推动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的顶板上，推动装置设置在夹持装置的一侧，包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本实用新型的推送装置，用于蒸汽消融设备，夹持装置设置在箱体的顶面上，水平的夹持固定注射器，方便注射器的取放更换；控制器通过伺服电机控制丝杆转动，通过丝杆转动带动推动座水平移动，推动座的位移可精确控制，推动座沿水平方向推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，注射器内的液体输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，注射器内液体的输出量可精确控制，保证蒸汽的精确输出，增加了蒸汽消融设备的适用性和适应性。
13.在一种可行的方案中，所述夹持装置包括：第一固定座；
14.所述第一固定座设置在所述箱体的顶板上，所述第一固定座上设有两个呈镜像对称设置的夹爪机构；
15.所述夹爪机构包括：夹持块、导向杆和第一弹簧；
16.所述夹持块可滑动的设置在所述第一固定座上；
17.所述导向杆设置在所述第一固定座上；
18.所述第一弹簧套在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使两个所述夹持块相互靠近，两个所述夹持块在相互靠近时用于夹持所述第一固定座上的注射器。该结构方便注射器的更换。
19.在一种可行的方案中，所述第一固定座包括：第一底座和支撑座；
20.所述第一底座设有矩形凸块；
21.所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的顶面呈圆弧形，用于水平的放置注射器；
22.两个所述夹爪机构呈镜像对称的设置在所述第一底座上，分别位于所述矩形凸块的两侧。注射器放置在圆弧形的顶面上，不会发生滚动。
23.在一种可行的方案中，所述夹持块包括：滑座、滑块和夹爪；
24.所述第一底座设有第一滑槽；
25.所述滑块设置在所述滑座的底部，且位于所述第一滑槽内，使所述滑座通过所述滑块可滑动的设置在所述第一底座上；
26.所述夹爪设置在所述滑座上，用于夹持注射器。通过上结构实现滑座在第一底座上滑动。
27.在一种可行的方案中，所述滑座设有台阶形的第一通孔；
28.所述导向杆穿设在所述第一通孔内，且所述导向杆的一端固定在所述矩形凸块上，另一端设有限位凸环；
29.所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述限位凸环相抵持，另一端与所述第一通孔的台阶肩部相抵持。该结构，方便导向杆和第一弹簧的设置。
30.在一种可行的方案中，所述矩形凸块设有矩形凹槽，且所述矩形凸块在所述矩形凹槽处设有螺纹孔；
31.所述导向杆在远离所述限位凸环的一端设有连接部，且所述导向杆在所述连接部设有安装通孔，所述连接部嵌入在所述矩形凹槽内，通过固定螺栓固定在所述矩形凸块上。导向杆的连接部嵌入在矩形凹槽内，方便导向杆与第一底座的连接固定。
32.在一种可行的方案中，所述夹持块还包括：硅胶垫片；
33.所述滑座设有圆形凹槽，所述硅胶垫片设置在所述圆形凹槽内，且所述硅胶垫片凸出于所述滑座，用于与所述矩形凸块相抵持。通过硅胶垫片缓冲了滑座对第一底座的冲击。
34.在一种可行的方案中，所述夹持装置还包括：限位侧板；
35.注射器的一端设有定位板；
36.所述限位侧板设置在所述第一底座上，且所述限位侧板与所述滑座间隔设置，使所述限位侧板与所述滑座之间形成限位槽，所述限位槽用于供所述定位板插入。该结构实现注射器在夹持装置上的精准定位。
37.在一种可行的方案中，所述夹持装置还包括：检测机构；
38.所述检测机构包括：感应器、第二弹簧和活动销；
39.所述第一底座在所述矩形凸块处设有台阶形的第二通孔，所述支撑座设有第三通孔；
40.所述活动销的中部设有固定凸圈；
41.所述活动销的上端穿设在所述第三通孔内，且所述活动销的顶面凸出于所述支撑座，用于与注射器相抵持；
42.所述活动销的下端穿设在所述第二通孔内，所述第二弹簧套设在所述活动销上，所述第二弹簧的顶端与所述固定凸圈相抵持，底端与所述第二通孔的台阶肩部相抵持；
43.所述感应器与所述控制器电性连接，设置在所述第一底座上，且所述感应器位于所述活动销的下方，所述感应器用于在所述活动销到达预设位置时，向所述控制器发送活动销的到位信号。通过检测机构，保证注射器安装到位。
44.在一种可行的方案中，所述推动座包括：第二固定座、活动座和推板；
45.所述第二固定座设置在所述箱体内，所述第二固定座的两侧侧壁设有第二滑槽；
46.所述活动座的侧壁设有滑轨，所述固定座通过所述滑轨卡设在所述第二滑槽内，且所述活动座通过螺纹孔啮合在所述丝杆上；
47.所述推板设置在所述活动座的顶端，用于推动注射器的柱塞。该结构实现伺服电机带动活动座和推板的移动。
48.在一种可行的方案中，所述活动座包括：第二底座和第二固定板；
49.所述箱体的顶板设有通槽；
50.所述第二底座通过所述滑轨卡设在所述第二滑槽内；
51.所述第二固定板的顶端设有矩形槽；
52.所述第二固定板设置在所述第二底座上，且所述第二固定板的顶端伸出所述通槽；
53.所述推板设置在所述第二固定板上。该结构方便推板与活动座的连接。
54.在一种可行的方案中，所述第二底座包括：第二底座本体和第三固定板；
55.所述第三固定板设置在所述第二底座本体上，且所述第三固定板与所述第二底座本体之间设有导向槽；
56.所述第二固定座设有导向板，所述导向板穿设在所述导向槽内，使所述第二底座沿所述导向板滑动。该结构实现活动座在上下方向的限位，推板移动更平稳。
57.在一种可行的方案中，所述推板的底部设有凸出块，所述凸出块用于嵌入所述矩形槽内。该结构方便推板与活动座的连接固定。
58.在一种可行的方案中，所述推板的一侧设有u型槽，所述u型槽用于供注射器的端部嵌入。该结构实现更加平稳的推动注射器柱塞。
59.在一种可行的方案中，所述推动装置还包括：第一光电传感器、第二光电传感器和遮光片；
60.所述遮光片设置在所述活动座上；
61.所述第一光电传感器和所述第二光电传感器设置在所述第二固定座上，分别位于所述第二固定座的两端；
62.所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与所述控制器电性连接，用于感应所述遮光片，并将感应信号发送至所述控制器。该方案增加检测机构，限制活动座在第二
固定座上的行程。
63.在一种可行的方案中，所述推动装置还包括：安装座；
64.所述第二固定座的一侧设有安装板，所述安装板设有安装卡槽；
65.所述安装座呈l型，位置可调的设置在所述安装卡槽内，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别设置在所述安装座上。该方案实现检测机构的可调安装。
66.本实用新型实施例还提供一种蒸汽消融设备，包括：蒸汽发生装置、导管以及如上述任意一项设计中的推送装置。该方案实现注射器内液体的精确输出。
附图说明
67.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
68.图1为本实用新型实施例一中的推送装置的示意图；
69.图2为本实用新型实施例一中的夹持装置和推动装置的示意图；
70.图3为本实用新型实施例一中的夹持装置的示意图；
71.图4为本实用新型实施例一中的第一固定座的示意图；
72.图5为本实用新型实施例一中的夹爪机构的示意图；
73.图6为本实用新型实施例一中的夹持装置的另一示意图；
74.图7为本实用新型实施例一中的检测机构的示意图；
75.图8为本实用新型实施例一中的夹持装置的夹持状态示意图；
76.图9为本实用新型实施例一中的推动装置的示意图；
77.图10为本实用新型实施例一中的图9中的a处的放大图；
78.图11为本实用新型实施例一中的第二固定座的局部放大图；
79.图12为本实用新型实施例一中的活动座的示意图；
80.图13为本实用新型实施例二中的蒸汽消融设备的示意图。
81.图中标号：
82.1、箱体；11、第一固定板；2、夹持装置；21、第一固定座；211、第一底座；2111、矩形凸块；2112、第一滑槽；2113、矩形凹槽；2114、第二通孔；212、支撑座；22、夹爪机构；221、夹持块；2211、滑座；22111、第一通孔；2212、滑块；2213、夹爪；2214、硅胶垫片；222、导向杆；2221、限位凸环；2222、连接部；223、第一弹簧；23、限位侧板；24、检测机构；241、感应器；242、第二弹簧；243、活动销；2431、固定凸圈；3、推动装置；31、推动座；311、第二固定座；3111、第二滑槽；3112、导向板；3113、安装板；31131、安装卡槽；312、活动座；31201、第二底座；312011、第二底座本体；312012、第三固定板；312013、导向槽；31202、第二固定板；31203、矩形槽；3121、滑轨；3122、螺纹孔；313、推板；3131、凸出块；3132、u型槽；32、丝杆；33、伺服电机；341、第一光电传感器；342、第二光电传感器；343、遮光片；344、安装座；400、注射器；4001、柱塞；4002、定位板；510、蒸汽发生装置；520、推送装置。
具体实施方式
83.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
84.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
85.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
86.下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
87.如本技术背景技术中的描述，现有的蒸汽消融设备，主要包括：固定装置、蒸汽发生装置和导管，注射器放置并固定在固定装置上，蒸汽发生装置的一端与注射器的出口连接，另一端与导管的输入端连接，将注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置使输入的液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。
88.本技术的发明人发现，现有的蒸汽消融设备，固定装置设置在箱体内，给注射器的取放及更换带来不便；且注射器固定后，注射器内的液体通过泵体输出，液体输出量不易控制，使得蒸汽发生装置产生的蒸汽量不能精确计量，限制了蒸汽消融设备的适应性和适用性。
89.为了解决上述问题，本技术发明人提出了本技术的技术方案，具体实施例如下：
90.图1为本实用新型实施例一中的推送装置的示意图，图2为本实用新型实施例一中的夹持装置和推动装置的示意图，图3为本实用新型实施例一中的夹持装置的示意图，图4为本实用新型实施例一中的第一固定座的示意图，图5为本实用新型实施例一中的夹爪机构的示意图，图6为本实用新型实施例一中的夹持装置的另一示意图，图7为本实用新型实施例一中的检测机构的示意图，图8为本实用新型实施例一中的夹持装置的夹持状态示意图，图9为本实用新型实施例一中的推动装置的示意图，图10为本实用新型实施例一中的图9中的a处的放大图，图11为本实用新型实施例一中的第二固定座的局部放大图，图12为本实用新型实施例一中的活动座的示意图。如图1至图12所示，本实施例的推送装置，包括：箱体1、夹持装置2、推动装置3和控制器。
91.箱体1的顶板上设有矩形通槽，箱体1在顶板的矩形通槽处设有第一固定板11。
92.夹持装置2设置在箱体1顶部的第一固定板11上，夹持装置2用于水平的放置和承托注射器400，且注射器放置后，夹紧装置2还用于夹紧注射器，使注射器400呈水平状态的固定在夹持装置2上。
93.推动装置3设置在箱体1上，位于夹持装置2的一侧，且位于靠近注射器400的柱塞4001的一侧。
94.推动装置3包括：推动座31、丝杆32和伺服电机33。
95.伺服电机33固定的设置在箱体1内，丝杆32设置在箱体内，丝杆32的一端与伺服电机33的输出轴传动连接，伺服电机33用于带动丝杆32转动。
96.推动座31设置在箱体1内，且推动座31的顶端凸出于第一固定板11的顶面。推动座31与丝杆32连接，丝杆32在转动时用于带动推动座31在水平方向上左右移动，推动座31在向夹持装置2的一侧移动时，水平的推动夹持装置2夹持的注射器400的柱塞4001，使注射器内的液体从注射器的出口输出。
97.控制器(图中未画出)设置在箱体1内，与推动装置3的伺服电机33电性连接，控制器控制伺服电机33的启闭，通过伺服电机33控制注射器400内的液体的输出。
98.通过上述内容不难发现，本实施例的推送装置，通过设置箱体、夹持装置、推动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的顶板上，推动装置设置在夹持装置的一侧，包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本实施例的推送装置，用于蒸汽消融设备，夹持装置设置在箱体的顶面上，水平的夹持固定注射器，方便注射器的取放更换；控制器通过伺服电机控制丝杆转动，通过丝杆转动带动推动座水平移动，推动座的位移可精确控制，推动座沿水平方向推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，注射器内的液体输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，注射器内液体的输出量可精确控制，保证蒸汽的精确输出，增加了蒸汽消融设备的适用性和适应性。
99.可选的，如图3至图6所示，本实施例中的推送装置，夹持装置2包括：第一固定座21。
100.第一固定板11设有矩形通孔，夹持装置2的第一固定座21设置在第一固定板11的矩形通孔处，在第一固定座21的顶面上设有两个呈镜像对称设置的夹爪机构22。
101.两个夹爪机构22均包括：夹持块221、导向杆222和第一弹簧223。
102.夹爪机构22的夹持块221可滑动的设置在第一固定座21的顶面上。
103.导向杆222的一端设置在第一固定座21上。
104.第一弹簧223套在导向杆222上，第一弹簧223的一端与导向杆222相抵持，第一弹簧223的另一端与夹持块221相抵持，第一弹簧223对夹持块221产生向第一固定座21中部一侧的推力，使两侧的夹持块221向第一固定座21的中部靠近。注射器水平放置在第一固定座上，注射器在放入时，从两个夹持块之间插入，注射器推动夹持块向第一固定座的外侧滑动，第一弹簧被压缩；注射器水平的放置在第一固定座上后，第一弹簧推动夹持块向第一固定座的中部滑动，两个夹持块相互靠近夹紧放置在第一固定座上的注射器。注射器在取出时，向上拉动注射器，两个夹持块向第一固定座的外侧滑动，注射器取出后，夹持块在第一弹簧的作用下复位，注射器的更换方便。
105.进一步的，本实施例中的推送装置，夹持机构2的第一固定座21包括：第一底座211和支撑座212。
106.第一底座211设置在第一固定板11上，第一底座211的顶面中部设有向上凸起的矩形凸块2111。
107.支撑座212固定设置在第一底座211的矩形凸块2111的顶面上，支撑座212的顶面呈圆弧形。注射器400放置时，注射器水平的放置在支撑座212的圆弧顶面上，防止注射器在支撑座212的顶面上滚动。
108.两个夹爪机构22设置在第一底座211上，呈镜像对称的位于矩形凸块2111和支撑座212的两侧，两个夹爪机构22在相互靠近时夹紧放置在支撑座212上的注射器。
109.进一步的，本实施例中的推送装置，夹持机构22的夹持块221包括：滑座2211、滑块2212和夹爪2213。
110.第一底座211上设有第一滑槽2112。
111.夹持块221的滑块2212固定设置在滑座2211的底部，且滑块2212可滑动的卡接在第一底座211的第一滑槽2112内，使滑座2211滑动的设置在第一底座211上，滑座2211和滑块2212可沿第一底座211上的第一滑槽2112滑动。
112.夹爪2213设有两个，两个夹爪2213设置在滑座2211上，位于滑座2211的两侧。夹爪2213的侧面呈圆弧形，两个夹爪机构22在相互靠近时，两侧夹持块221上的夹爪2213相互配合，从前后两端夹紧支撑座上的注射器。
113.进一步的，本实施例中的推送装置，夹持块221的滑座2211设有贯穿的、台阶形的第一通孔22111，且台阶形第一通孔22111的孔径较小的一端靠近支撑座212的一侧设置。
114.导向杆222穿设在滑座2211的第一通孔22111内，且导向杆222的一端伸出滑座2211并固定在第一底座211的矩形凸块2111上，导向杆222的另一端的端部设有限位凸环2221。
115.第一弹簧223套设在导向杆222上，位于滑座2211的台阶形的第一通孔22111内，第一弹簧223的一端与导向杆222的限位凸环2221相抵持，第一弹簧223的另一端抵持在台阶形的第一通孔22111的台阶肩部上。注射器放入时，向下按压注射器，使滑座沿滑槽向第一底座的外侧滑动，第一弹簧被压缩；注射器放置在支撑座上后，第一弹簧推动滑座向支撑座靠近，滑座上的夹爪从注射器的前后两侧夹紧注射器。
116.进一步的，本实施例中的推送装置，第一底座211在矩形凸块2111处设有矩形凹槽2113，且矩形凸块2111在矩形凹槽2113的底部设有螺纹孔。
117.导向杆222在远离限位凸环2221的一端端部设有连接部2222，导向杆222的连接部2222呈矩形状，导向杆222在连接部2222处设有与矩形凸块2111上的螺纹孔对应的安装通孔。导向杆222的连接部2222嵌入在矩形凸块2111的矩形凹槽2113内，固定螺栓穿过连接部的安装通孔、并啮合在矩形凸块的螺纹孔内，使导向杆的一端固定在矩形凸块上，方便导向杆与第一底座的连接固定。
118.进一步的，本实施例中的推送装置，夹爪机构22的夹持块221还包括：硅胶垫片2214。
119.滑座2211在靠近支撑座212一侧的侧面设有圆形凹槽，硅胶垫片2214设置在滑座2211侧面的圆形凹槽内，且硅胶垫片2214凸出于滑座2211的外侧面。滑座2211在第一弹簧223的作用下向矩形凸块2111和支撑座212靠近时，硅胶垫片2214与矩形凸块2111以及支撑座212的侧面相抵持，以缓冲滑座对第一底座以及支撑座的撞击。
120.进一步的，如图8所示，本实施例中的推送装置，夹持装置2还包括：限位侧板23。
121.限位侧板23设置在第一底座211的一侧侧面上，且限位侧板23与夹持块221的滑座2211间隔设置，在限位侧板23的侧面与滑座2211的侧面之间形成限位槽。
122.本实施例的夹持装置，用于夹持一端设有定位板4002的注射器400。注射器放入时，注射器的定位板4002插接在限位侧板23与滑座2211之间的限位槽内，使得注射器在固定座上定位准确。
123.进一步的，如图6、图7所示，本实施例中的推送装置，夹持装置2还包括：检测机构24。
124.检测机构24包括：感应器241、第二弹簧242和活动销243。
125.第一底座211在矩形凸块2111的中心处设有上下贯穿的、台阶形的第二通孔2114，支撑座212设有贯穿的、与第二通孔2114位置对应的第三通孔。
126.活动销243的中部设有固定凸圈2431。
127.活动销243的上端穿设在支撑座212的第三通孔内，且活动销243的顶面凸出于支撑座212的顶面。
128.活动销243的下端和固定凸圈2431穿设在第一底座211的台阶形的第二通孔2114内，第二弹簧242套设在活动销243的下端，位于第二通孔2114内，第二弹簧242的顶端与活动销243的固定凸圈2431相抵持，第二弹簧242的底端与台阶形的第二通孔2114的台阶肩部相抵持。
129.感应器241与控制器电性连接，且感应器241通过固定件设置在第一底座211的底部，且感应器241位于活动销243的正下方。
130.本实施例中，注射器放入时，注射器的底部与活动销243抵持后继续向下推动活动销，设置在活动销243下方的感应器241检测到活动销243后，向控制器发送注射器的到位信号，控制器接收到注射器的到位信号后控制设备执行下一步的预设动作，如感应器241没有检测到活动销，则说明注射器没有放置到位，操作者应继续向下按压注射器，保证注射器放置到位，以保证设备后续动作的顺利进行。
131.可选的，如图9至图12所示，本实施例中的推送装置，推动装置3的推动座31包括：第二固定座311、活动座312和推板313。
132.第二固定座311设置在箱体1内，第二固定座311的顶面设有下陷的凹槽，第二固定座311的两侧侧壁的内侧设有第二滑槽3111。
133.活动座312的两侧侧壁设有滑轨3121，且活动座312的底部设有贯穿的螺纹孔3122。活动座312设置在第二固定座311顶面的凹槽内，活动座312的顶端伸出第一固定板11的顶面，活动座312的滑轨3121卡设在第二固定座311两侧的第二滑槽3111内，且活动座312通过螺纹孔3122啮合在丝杆32上，丝杆32在转动时带动活动座312沿第二固定座311的第二滑槽3111左右滑动。
134.推板313设置在活动座312的顶端，活动座312在向夹持装置2一侧移动时，推板313沿水平方向推动注射器的柱塞，使注射器内的液体从注射器的出口输出。
135.进一步的，本实施例中的推送装置，推动装置的活动座312包括：第二底座31201和第二固定板31202。
136.箱体1顶部的第一固定板11设有通槽。
137.活动座312的第二底座31201通过滑轨3121卡设在第二固定座311的第二滑槽3111内，且通过螺纹孔3122啮合在丝杆32上。
138.第二固定板31202的顶端设有矩形槽31203，使得第二固定板31202的顶端呈u型。
139.第二固定板31202竖直的设置在第二底座31201上，且u型的第二固定板31202的顶端从第一固定板11的通槽伸出第一固定板11的顶面。
140.推板313设置在第二固定板31202的顶端。
141.进一步的，本实施例中的推送装置，活动座312的第二底座31201包括：第二底座本体312011和第三固定板312012。
142.第三固定板312012设置在第二底座本体312011的顶面上，且第三固定板312012的底面与第二底座本体312011的顶面之间设有导向槽312013。
143.第二固定座311的顶部设有导向板3112，第二固定座311的导向板3112穿设在第二底座31201的导向槽312013内，使活动座在上下方向上定位。伺服电机带动活动座左右滑动时，活动座同时沿着第二固定座上的导向板滑动，防止活动座滑动时上下跳动，使得推板313更加平稳的推动注射器的柱塞。
144.进一步的，本实施例中的推送装置，推板313的底部设有凸出块3131，凸出块3131与第二固定板31202上的矩形槽31203适配。推板313与第二固定板31202连接时，推板的凸出块3131插入到第二固定板的矩形槽31203内，在第二固定板31202和推板313的两侧侧壁设有安装孔，使得推板和第二固定板通过连接螺栓固定连接。
145.进一步的，本实施例中的推送装置，推板313在靠近注射器一侧的侧壁上设有u型槽3132，推板313推动注射器的柱塞时，注射器的柱塞的端部嵌入在推板的u型槽3132内，对注射器的柱塞的推动更加平稳。
146.进一步的，本实施例中的推送装置，推动装置3还包括：第一光电传感器341、第二光电传感器342和遮光片343。
147.遮光片343固定设置在活动座312的侧壁上，活动座312在滑动时带动遮光片343一起左右移动。
148.第一光电传感器341和第二光电传感器342设置在第二固定座311的侧壁上，分别位于第二固定座311的左右两端。
149.第一光电传感器341和第二光电传感器342分别与控制器(图中未画出)电性连接。控制器通过伺服电机控制活动座和遮光片沿第二固定座滑动，当活动座移动至第二固定座的最左端(或最右端)时，光电传感器感应到活动座上的遮光片，并将感应信号发送至控制器，控制器接收到光电传感器发送的感应信号后，通过伺服电机控制活动座停止移动，以控制活动座在第二固定座上的行程。
150.进一步的，本实施例中的推动装置，还包括：安装座344。
151.第二固定座311的一侧侧壁上设有安装板3113，安装板3113设有左右贯穿的安装卡槽31131。
152.安装座344呈l型，安装座344的一侧通过固定螺栓和固定螺母位置可调的设置在安装板3113的安装卡槽31131内，第一光电传感器341和第二光电传感器342分别设置在安装座344上。通过调整安装座344在安装板3113上的左右位置，即可调整光电传感器在第二固定座上的左右位置，以适应推动不同规格的注射器的要求。
153.图13为本实用新型实施例二中的蒸汽消融设备的示意图。
154.如图13所示，本实施例的蒸汽消融设备，包括：蒸汽发生装置510、导管以及如上述实施例中所述的推送装置520。
155.蒸汽发生装置的进口端通过连接管路与推送装置上夹持的注射器的出口连接，蒸汽发生装置的出口端与导管(图中未画出)的进口端连接。
156.推送装置的推动装置推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置将液体转换成蒸汽后输送到导管，蒸汽经导管输送至人体内。
157.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
158.而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
159.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
160.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。