一种具有灭火功能的巡检机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具有灭火功能的巡检机器人，其特征在于，包括驱动组件(11)、监测组件(12)、红外测温传感器(13)和安装于巡检机器人(1)壳体上的灭火器(2)，多个红外测温传感器(13)布置在巡检机器人(1)的同一侧面。2.根据权利要求1所述的具有灭火功能的巡检机器人，其特征在于，所述红外测温传感器(13)的数目为4个。3.根据权利要求2所述的具有灭火功能的巡检机器人，其特征在于，同侧所述红外测温传感器(13)依次沿水平方向排布。4.根据权利要求3所述的具有灭火功能的巡检机器人，其特征在于，4个所述红外测温传感器(13)在排布方向上的第1、第3个红外测温传感器(13)的仰角为0～15
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、第2个红外测温传感器(13)的仰角为15～35
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、第4个红外测温传感器(13)的仰角为35～55
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。5.根据权利要求4所述的具有灭火功能的巡检机器人，其特征在于，所述第1、第3个红外测温传感器(13)的仰角为5.332
°
，所述第2个红外测温传感器(13)的仰角为29.249
°
，所述第4个红外测温传感器(13)的仰角为45.754
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。6.根据权利要求1所述的具有灭火功能的巡检机器人，其特征在于，所述灭火器(2)活动安装于巡检机器人(1)壳体上。7.根据权利要求6所述的具有灭火功能的巡检机器人，其特征在于，所述灭火器(2)的活动轴包含用于支持灭火器(2)在水平面中周向转动的垂直转轴(21)和用于支持灭火器(2)在竖直面中周向转动的水平转轴(22)。8.根据权利要求1所述的具有灭火功能的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人(1)侧面还安装有一测距组件(14)。9.根据权利要求1所述的具有灭火功能的巡检机器人，其特征在于，所述监测组件(12)包括一具有火源图像识别的云台摄像头(121)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有灭火功能的巡检机器人，包括驱动组件、监测组件、红外测温传感器和安装于巡检机器人壳体上的灭火器，此巡检机器人同一侧面布置有多个红外测温传感器。本实用新型基于巡检机器人配置上红外测温传感器和灭火器，利用巡检机器人的驱动组件带动巡检机器人位移前往火源位置，通过红外测温传感器配合驱动组件定位火源异常点与巡检机器人的相对位置，从而便于巡检机器人控制灭火器对准火源异常点进行降温、灭火工作。灭火工作。灭火工作。


技术研发人员：马锋 聂卫刚 吴彬 高明亮 许崇耀 张慈杭 尹广力 蔡少龙 程锦传 冯博 赵鹏豪 杨艺
受保护的技术使用者：国网北京市电力公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/1/25