一种细水雾灭火机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能消防技术领域，尤其涉及一种细水雾灭火机器人。


背景技术：

2.为了提供更快的反应速度，将火灾消灭在初级阶段，能够在无人车间或者仓库等环境中更快更高效的进行灭火工作，经济、环保、实用的灭火机器人被各类无人场景广泛的应用。
3.现有技术中，灭火机器人通过到达火灾区域并将消防水源引至火灾点以达到控制火情的目的，发明人发现，现有技术中灭火机器人的喷水结构较为单一，无法根据具体的火势灵活调整喷水的角度，喷出的水无法有效的覆盖火灾点，严重降低了灭火的效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种细水雾灭火机器人，以提高灭火的效率。
5.基于上述目的，本实用新型提供了一种细水雾灭火机器人包括：
6.机器人本体；
7.升降机构，设置于所述机器人本体上，所述升降机构具有升降臂；
8.转动机构，安装于所述升降臂上，所述转动机构具有转动臂；
9.摆动机构，安装于所述转动臂上，所述摆动机构具有摆动臂；
10.喷淋机构，包括固定安装于所述摆动臂上的喷头以及连接所述喷头的水管；
11.其中，通过升降臂、转动臂以及摆动臂状态的调整，以调整所述喷头的位置与角度。
12.作为一种可选的实施方式，所述升降机构还包括升降电机和丝杠组件，所述升降电机通过丝杠组件与升降臂相连，用于控制所述升降臂的高度。
13.作为一种可选的实施方式，所述转动机构还包括转动电机，所述转动电机用于控制所述转动臂的绕轴转动。
14.作为一种可选的实施方式，所述摆动机构还包括摆动电机，所述摆动电机用于控制所述摆动臂的俯仰转动。
15.作为一种可选的实施方式，所述喷淋机构还包括水箱和水泵，所述水管通过水泵将喷头连接至所述水箱。
16.进一步的，所述水泵为高压水泵。
17.作为一种可选的实施方式，所述灭火机器人还包括热成像仪，所述热成像仪设置于所述机器人本体上，用于判断着火点。
18.作为一种可选的实施方式，所述喷头为细水雾喷头。
19.作为一种可选的实施方式，所述灭火机器人还包括履带底盘，用于承载运输所述机器人本体。
20.作为一种可选的实施方式，所述灭火机器人还包括电池模组，所述电池模组电性连接所述升降电机、转动电机、摆动电机以及履带底盘，以提供电能。
21.从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种细水雾灭火机器人，通过设置升降机构、转动机构以及摆动机构，可以灵活的调整所述喷头的角度，从而调整喷水的角度，以实现对火灾点的有效覆盖，大大提高了灭火的效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例细水雾灭火机器人的剖视图；
24.图2为本实用新型实施例细水雾灭火机器人的侧视图示意图。
25.图中，机器人本体-1，升降臂-2，转动臂-3，摆动壁-4，喷头-5，升降电机-6，转动电机-7，摆动电机-8，水箱-9，热成像仪-10，履带底盘-11，电池模组-12。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照图1-2，对本实用新型进一步详细说明。
27.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种细水雾灭火机器人，该细水雾灭火机器人包括：
28.机器人本体1；
29.升降机构，设置于所述机器人本体1上，所述升降机构具有升降臂2；
30.转动机构，安装于所述升降臂2上，所述转动机构具有转动臂3；
31.摆动机构，安装于所述转动臂3上，所述摆动机构具有摆动臂4；
32.喷淋机构，包括固定安装于所述摆动臂4上的喷头5以及连接所述喷头5的水管；
33.其中，通过升降臂2、转动臂3以及摆动臂4状态的调整，以调整所述喷头5的位置与角度。
34.本实用新型提供的一种细水雾灭火机器人，通过设置升降机构、转动机构以及摆动机构，可以灵活的调整所述喷头5的角度，从而调整喷水的角度，以实现对火灾点的有效覆盖，大大提高了灭火的效率。
35.作为一种可选的实施方式，所述升降机构还包括升降电机6和丝杠组件，所述升降电机6通过丝杠组件与升降臂2相连，用于控制所述升降臂2的高度。
36.可选的，所述升降电机6设置于所述机器人本体1上，所述丝杠组件的一端固定连接升降电机6的输出轴，另一端与所述升降臂2螺纹连接。通过所述升降电机输出轴的转动，带动所述升降臂的升降运动。
37.进一步的，所述丝杠组件为多丝杠连接结构，能够为所述升降臂2提供更佳充裕的支撑距离。
38.作为一种可选的实施方式，所述转动机构还包括转动电机7，所述转动电机7用于
控制所述转动臂3的绕轴转动。
39.所述转动电机7固定连接在所述升降臂2上，所述转动电机7的输出轴与所述转动臂3固定连接，通过所述转动电机7输出轴的转动，实现转动臂3绕轴转动，从而使得所述转动臂3可随实际火情调整所述喷头5的水平朝向。
40.作为一种可选的实施方式，所述摆动机构还包括摆动电机8，所述摆动电机8用于控制所述摆动臂4的俯仰转动。
41.所述摆动电机设置于所述转动臂上，所述摆动电机的输出轴与所述摆动壁齿轮连接，通过摆动电机输出轴的转动带动所述摆动臂的转动，从而使得所述摆动臂4可随实际火情调整所述喷头的仰角，以将消防用水准确的喷投至着火点。
42.作为一种可选的实施方式，所述喷淋机构还包括水箱9和水泵，所述水管通过水泵将喷头连接至所述水箱9。
43.所述灭火机器人通过自带消防用水，不用单独通过水带连接至消防栓取水，可以第一时间进入现场进行降温灭火，并且灭火机器人的行进距离不用受水带长度的约束，可以根据实际火情灵活调整作业位置，扩大了其作业范围。
44.进一步的，所述水泵为高压水泵。
45.通过高压可以将消防用水喷至更高的高度，可以实现对高处火情的有效控制。
46.作为一种可选的实施方式，所述灭火机器人还包括热成像仪10，所述热成像仪10设置于所述机器人本体1上，用于判断着火点。
47.通过热成像仪10，所述灭火机器人可以准确的找寻并发现着火点，在作业时，可以通过热成像仪10识别高温度区域，再通过所述升降机构、转动机构以及摆动机构调整所述喷头5喷水的方向，将水喷到高温度区域，使得灭火作业更加的准确有效。
48.作为一种可选的实施方式，所述喷头5为细水雾喷头。
49.灭火机器人通过细水雾喷头可以喷出高速水雾，可以高效的清洗空气中的烟雾粉尘并屏蔽因燃烧而产生的有害气体，同时可以降低周围环境温度，避免火势的蔓延。
50.作为一种可选的实施方式，所述灭火机器人还包括履带底盘11，所述履带底盘11用于承载运输所述机器人本体1。
51.履带底盘11可以大幅度的增加所述灭火机器人的通过性，在一些地面起伏的位置可以轻松的通过，能够以更快的速度到达火情区域，有效的减少了火灾带来的损失。
52.作为一种可选的实施方式，所述灭火机器人还包括电池模组12，所述电池模组12电性连接所述升降电机6、转动电机7、摆动电机8以及热成像仪10，以提供电能。
53.本实用新型所示实施例中，本实用新型中，通过设置升降机构、转动机构以及摆动机构，可以灵活的调整所述喷头5的角度，从而调整喷水的角度，以实现对火灾点的有效覆盖，大大提高了灭火的效率。
54.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该
相对位置关系也可能相应地改变。
55.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
56.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。