一种多电芯同步移载机构及电芯模组生产线的制作方法

1.本技术涉及电芯加工技术领域，更具体的说，特别涉及一种多电芯同步移载机构及电芯模组生产线。


背景技术：

2.随着新能源汽车的蓬勃发展，市场需求日益增多，产线产量也越来越大。针对现有的电芯生产线，产线效率、自动化程度需要进行改进，在保证功能前提下也需要优化产线结构来节省成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多电芯同步移载机构及电芯模组生产线，解决现有电芯生产线产线效率低、自动化程度低、成本高的技术问题。
4.为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：
5.一种多电芯同步移载机构，包括架体、动力组件、随动组件和吸取组件；
6.所述动力组件设于所述架体上，所述随动组件设于所述动力组件上，所述吸取组件设于所述随动组件上，所述吸取组件为至少两个，所述动力组件驱动所述随动组件移动，以带动所述吸取组件同步移动。
7.进一步地，所述动力组件包括直线电机和滑动板，所述滑动板设于所述直线电机上，所述随动组件设于所述滑动板上。
8.进一步地，所述动力组件包括电机、丝杆和滑动板，所述滑动板设于所述丝杆上；
9.或者所述动力组件包括电机、同步轮、同步带和滑动板，所述滑动板设于所述同步带上。
10.进一步地，所述架体包括动力组件支撑架和随动组件支撑架，所述动力组件设于所述动力组件支撑架上，所述随动组件支撑架上设有随动导轨，所述随动组件与所述随动导轨滑动连接。
11.进一步地，所述随动组件包括随动安装板、升降气缸和升降板，所述随动安装板设于所述滑动板上，所述升降气缸设于所述随动安装板上，所述升降板设于所述升降气缸的输出端上，所述吸取组件设于所述升降板上。
12.进一步地，所述随动安装板上设有升降限位缓冲器。
13.进一步地，所述随动组件为两组，两组所述随动组件分别设于所述滑动板两侧，每组所述随动组件上的吸取组件为六个，每组所述随动组件对应三个工位，每个工位上设置两个所述吸取组件工作的吸取位。
14.进一步地，所述吸取组件包括吸取安装板和吸盘，所述吸盘设于所述吸取安装板上。
15.进一步地，所述吸取安装板上设有真空压力检测器。
16.为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例还提供了一种电芯模组生产线，包
括如下所述的技术方案：
17.一种电芯模组生产线，包括如上所述的多电芯同步移载机构。
18.与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：
19.一种多电芯同步移载机构及电芯模组生产线，升降气缸驱动升降板下降，吸取组件对电芯进行吸取，升降气缸驱动升降板上升，带动吸取组件进行升降避让；上升到安全的避让位后，动力组件带动两边的随动组件同步向前移动一个工位的距离，移动完成后，升降气缸驱动升降板下降，吸取组件将电芯放下，然后升降气缸上升到避让位，动力组件反向运动，带动随动组件和吸取组件回到初始位。通过动力组件驱动随动组件移动，以带动随动组件上的吸取组件同步移动，可实现多个电芯同时移动，提升产线效率，自动化程度高，动力源只有一个，吸取组件同步动作，稳定性好，节省成本，可以兼容不同尺寸的电芯及不同种类的电芯，兼容性好。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例中多电芯同步移载机构的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中架体的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例中随动组件和吸取组件的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、架体；11、动力组件支撑架；12、随动组件支撑架；2、动力组件；21、直线电机；22、滑动板；3、随动组件；31、随动安装板；32、升降气缸；33、升降板；34、升降限位缓冲器；4、吸取组件；41、吸取安装板；42、吸盘；43、真空压力检测器；5、随动导轨。
具体实施方式
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
27.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.实施例
30.一种多电芯同步移载机构，如图1所示，包括架体1、动力组件2、随动组件3和吸取
组件4；
31.所述动力组件2设于所述架体1上，所述随动组件3设于所述动力组件2上，所述吸取组件4设于所述随动组件3上，所述吸取组件4为至少两个，所述动力组件2驱动所述随动组件3移动，以带动所述吸取组件4同步移动。
32.本实用新型实施例提供的多电芯同步移载机构，可应用于电芯模组生产线中，用于同时移动多个电芯至不同工位。通过动力组件2驱动随动组件3移动，以带动随动组件3上的吸取组件4同步移动，可实现多个电芯同时移动，提升产线效率，自动化程度高，动力源只有一个，吸取组件4同步动作，稳定性好，节省成本，可以兼容不同尺寸的电芯及不同种类的电芯，兼容性好。
33.如图2和图3所示，本实施例中，所述动力组件2包括直线电机21和滑动板22，所述滑动板22设于所述直线电机21的动子座上，所述随动组件3设于所述滑动板22上。直线电机21驱动滑动板22移动，带动随动组件3移动，从而带动吸取组件4同步移动。
34.在其他实施例中，所述动力组件2包括电机、丝杆和滑动板22，所述滑动板22设于所述丝杆的螺母座上，所述随动组件3设于所述滑动板22上。电机驱动丝杆运动，带动滑动板22移动，从而带动随动组件3移动，从而带动吸取组件4同步移动。
35.或者，所述动力组件2包括电机、同步轮、同步带和滑动板22，所述滑动板22设于所述同步带上，所述随动组件3设于所述滑动板22上。电机驱动同步轮转动，带动同步带转动，带动滑动板22移动，从而带动随动组件3移动，从而带动吸取组件4同步移动。
36.本实施例中，所述随动组件3为两组，两组所述随动组件3分别设于所述滑动板22两侧。
37.在其他实施例中，随动组件3还可为两组以上，
38.本实施例中，每组所述随动组件3上的吸取组件4为六个，每组所述随动组件3对应三个工位，每个工位上设置两个所述吸取组件4工作的吸取位。
39.在其他实施例中，每组所述随动组件3上的吸取组件4为两个、三个、四个、五个或者六个以上，每个工位上还可设置两个以上的吸取位。
40.所述架体1包括动力组件支撑架11和随动组件支撑架12，所述动力组件2设于所述动力组件支撑架11上，所述随动组件支撑架12上设有随动导轨5，所述随动组件3与所述随动导轨5滑动连接。
41.所述随动组件3包括随动安装板31、升降气缸32和升降板33，所述随动安装板31设于所述滑动板22上，所述升降气缸32设于所述随动安装板31上，所述升降板33设于所述升降气缸32的输出端上，所述吸取组件4设于所述升降板33上。
42.本实施例中，电芯产品需要依次经过上料位、工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、下料位进行处理。其中上料位、工位一、工位二、工位三、工位四和工位五均设置两个吸取位，多电芯同步移载机构一次同步抓取上料位、工位一、工位二、工位三、工位四和工位五上的12个电芯，升降气缸32驱动升降板33升降，带动吸取组件4进行升降避让；上升到安全位后，动力组件2带动两边的随动组件3同步向前移动一个工位的距离，移动完成后，升降气缸32驱动升降板33下降，吸取组件4将电芯放下，然后升降气缸32上升到避让位，动力组件2反向运动，带动随动组件3和吸取组件4回到初始位。
43.所述随动安装板31上设有升降限位缓冲器34。
44.所述吸取组件4包括吸取安装板41和吸盘42，所述吸盘42设于所述吸取安装板41上。
45.所述吸取安装板41上设有真空压力检测器43。
46.为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例还提供了一种电芯模组生产线，包括如下所述的技术方案：
47.一种电芯模组生产线，包括如上所述的多电芯同步移载机构。
48.工作原理：电芯产品需要依次经过上料位、工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、下料位进行处理。工作时，升降气缸32驱动升降板33下降，吸取组件4对电芯进行吸取，多电芯同步移载机构一次同步吸取上料位、工位一、工位二、工位三、工位四和工位五上的12个电芯，升降气缸32驱动升降板33上升，带动吸取组件4进行升降避让；上升到安全的避让位后，动力组件2带动两边的随动组件3同步向前移动一个工位的距离，移动完成后，升降气缸32驱动升降板33下降，吸取组件4将电芯放下，然后升降气缸32上升到避让位，动力组件2反向运动，带动随动组件3和吸取组件4回到初始位。通过动力组件2驱动随动组件3移动，以带动随动组件3上的吸取组件4同步移动，可实现多个电芯同时移动，提升产线效率，动力源只有一个，吸取组件4同步动作，稳定性好，节省成本，可以兼容不同尺寸的电芯及不同种类的电芯，兼容性好。
49.显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。