一种真空吸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料机构技术领域，具体涉及一种真空吸料装置。


背景技术：

2.目前最简单的可完成上下运动吸料动作的方法通过一个气缸(两根管控制)和一个吸盘(一根管控制)来实现，其中，与气缸连接的两根管用于控制气缸的缸杆伸缩，以实现吸盘的上下运动，而与吸盘连接的一根管，则用于在吸盘接触到物料时，将吸盘与物料之间的空气抽出，以便于吸盘吸取物料。整个装置的结构复杂，不便于使用。此外，这种吸取物料的方式，是根据物料摆放的高度控制气缸杆的伸出长度，对物料的高度精度要求较高，如果料物稍高会压坏料物，稍低又会吸取不到料物，应用非常局限。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种真空吸料装置，其结构简单，且无需精确控制物料的摆放高度，便于使用。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种真空吸料装置，包括缸筒，和与该缸筒滑动连接的活塞杆，该活塞杆将所述缸筒的内部分隔为有杆腔和无杆腔，且在所述活塞杆的前端连接有吸盘，所述缸筒上设置有与所述有杆腔连通的抽气孔，该抽气孔与抽真空装置连接；所述活塞杆为空心杆，该活塞杆的内周形成通气道，该通气道的一端与所述吸盘连通，另一端与所述无杆腔连通；在所述活塞杆靠近其末端的位置设置有通气孔，所述有杆腔通过该通气孔与所述通气道连通，且所述抽气孔的孔径大于所述通气孔的孔径；在所述缸筒和所述活塞杆之间还连接有弹性件，在该弹性件处于其自由状态时，所述活塞杆位于其初始状态；所述活塞杆能在所述抽真空装置的作用下从其初始状态向其吸料位置作直线运动，在所述活塞杆位于其吸料位置时，所述吸盘与物料接触。
5.优选地，所述抽气孔处设置有电磁阀，该电磁阀处于导通状态时，所述有杆腔与所述抽真空装置连通，该电磁阀处于断开状态时，所述有杆腔与大气连通。
6.优选地，所述弹性件套设在所述活塞杆的外周，且该弹性件的一端与所述缸筒的前端抵接，另一端与所述活塞杆的末端抵接。
7.优选地，所述抽气孔的孔径大于或等于所述通气孔的孔径的两倍。
8.优选地，所述活塞杆的末端连接有感应件，在所述缸筒的外周设置有与所述感应件适配的第一感应开关和第二感应开关，第一感应开关和第二感应开关分别位于所述活塞杆的行程的两个极限位置。
9.优选地，所述感应件为套设在所述活塞杆外周的磁环，所述第一感应开关和第二感应开关均为磁性感应开关。
10.优选地，所述活塞杆的末端外周固定套设有滑动套，该滑动套与所述缸筒滑动密封配合。
11.优选地，所述缸筒的末端连接有缸盖，该缸盖的内侧连接有缓冲垫。
12.优选地，所述吸盘与所述活塞杆螺纹连接。
13.本实用新型具有如下有益效果：在工作时，抽真空装置经抽气孔向外抽气，由于抽气孔的孔径大于通气孔的孔径，使得抽气孔处的气体流速大于通气孔处的气体流速，从而使得有杆腔内的气体流出量大于气体流入量，即有杆腔内的气压逐渐减小，而无杆腔通过吸盘与大气压连通，则有杆腔和无杆腔之间产生压差，该压差克服弹性件的阻力和缸筒的摩擦力带动活塞杆向外伸出；当活塞杆伸出至吸盘与物料接触时，物料可阻断吸盘与大气压的连通，则随着抽真空装置的继续工作，缸筒内部压力逐渐降低，在大气压的作用下，活塞杆逐渐缩回缸筒内，完成提料过程，且在提料过程中，弹性件起到辅助活塞杆复位的作用。由此可见，本实用新型的真空吸料装置，无需提前设定活塞杆的伸出长度，只要满足物料的高度在活塞杆的行程范围内，即可轻松吸取物料，更加高效便捷。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1为本实用新型实施例的真空吸料装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的真空吸料装置的剖视图；
17.图3为图2的局部放大图p；
18.图4为图2的局部放大图q。
19.附图标记：
20.1-缸筒；11-抽气孔；12-缸盖；13-缓冲垫；2-活塞杆；21-通气道；22通气孔；3-吸盘；4-弹簧；41-第一定位环；42-第二定位环；5-滑动套；6-螺母；7-感应件。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
22.如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种真空吸料装置，包括缸筒1，和与该缸筒1滑动连接的活塞杆2，该活塞杆2将缸筒1的内部分隔为有杆腔和无杆腔，缸筒1上设置有与有杆腔连通的抽气孔11，该抽气孔11与抽真空装置(图中未示出)连接，在实际中，该抽真空装置可以为抽真空泵。
23.在活塞杆2的前端螺纹连接有吸盘3，活塞杆2为空心杆，使得该活塞杆2的内周形成贯通的通气道21，该通气道21的一端与吸盘3连通，另一端与无杆腔连通，在活塞杆2靠近其末端的位置设置有通气孔22，有杆腔通过该通气孔22与通气道21连通，且抽气孔11的孔径大于或等于通气孔22的孔径的两倍，具体地，本实施例中，抽气孔11与通气孔22的孔径比为6:1。
24.在上述缸筒1和活塞杆2之间还连接有弹性件，该弹性件具体为套设在活塞杆2外周的弹簧4，该弹簧4的一端与连接在缸筒前端的第一定位环41抵接，另一端与固定套设在
活塞杆2外周的第二定位环42抵接，在该弹簧4处于其自由状态时，活塞杆2位于其初始状态。本实施例中弹簧4设计在有杆腔内，在实际中，弹簧4还可以为设置在无杆腔内，此时，弹簧4的两端分别与缸筒的后端和活塞杆的末端固定连接。
25.本实施例的真空吸料装置在工作时，抽真空装置经抽气孔11向外抽气，由于抽气孔11的孔径大于通气孔22的孔径，使得抽气孔11处的气体流速大于通气孔22处的气体流速，从而使得有杆腔内的气体流出量大于气体流入量，即有杆腔内的气压逐渐减小，而无杆腔通过吸盘3与大气压连通，则有杆腔和无杆腔之间产生压差，该压差克服弹簧4的阻力和缸筒1与活塞杆2之间产生的摩擦力带动活塞杆2向外伸出；当活塞杆2伸出至吸盘3与物料接触时，物料可阻断吸盘3与大气压的连通，则随着抽真空装置的继续工作，缸筒1内部压力逐渐降低，在大气压的作用下，活塞杆2逐渐缩回缸筒1内，完成提料过程，且在提料过程中，弹簧4起到辅助活塞杆2复位的作用。
26.本实施例中，抽真空装置的吸力需要根据抽气孔11与通气孔22的孔径比，以及弹簧4的劲度系数来合理设定，以使得无杆腔内气体作用在活塞杆2上的压力大于有杆腔内气体施加在活塞杆2上的作用力和弹簧4施加在活塞杆2上的作用力以及活塞杆2受到的摩擦阻力之和，以便于活塞杆2可以顺利伸出。
27.进一步地，抽气孔11处设置有电磁阀(图中未示出)，该电磁阀处于导通状态时，有杆腔与抽真空装置连通，此时，可进行吸料动作，而当电磁阀处于断开状态时，有杆腔与大气连通，此时，吸盘3可将物料释放，以便于进行下一次吸料动作。
28.进一步地，本实施例的活塞杆2呈台阶轴状，其从前至后包括第一轴部和第二轴部，第二轴部的直径小于第一轴部的直径，且在第二轴部的外周设置有螺纹，该第二轴部的外周沿远离活塞杆2前端的方向依次套设有上述第二定位环42、滑动套5和螺母6，其中，第二定位环42和滑动套5均与第二轴部轴孔配合，螺母6与第二轴部螺纹连接使得第二定位环42和滑动套5紧密夹设在活塞杆2的台阶面和螺母6之间。上述滑动套5与缸筒1滑动密封配合，以使得有杆腔和无杆腔仅能通过通气孔22和通气道21连通。
29.进一步地，上述滑动套5为台阶状，其大径部与缸筒1滑动密封，其小径部的外周套设有感应件7，该感应件7紧密夹设在螺母6和滑动套5的大径部之间，该感应件7具体为磁环；在缸筒1的外周设置有与感应件7适配的第一感应开关和第二感应开关(图中未示出)，第一感应开关和第二感应开关均为磁性感应开关，且第一感应开关和第二感应开关分别位于活塞杆2的行程的两个极限位置，如第一感应开关位于活塞杆2的伸出极限位置，第二感应开关位于活塞杆2的缩回极限位置，则在第一感应开关检测到感应件7始终位于伸出极限位置时，说明物料摆放高度超出活塞杆2的行程范围，使得吸盘未吸取到物料，则发生警示信号，以提醒操作人员调整物料摆放高度；而如果第二感应开关检测到感应件7时，则表明活塞杆2缩回到位，可进行释放物料操作。
30.进一步地，缸筒1的末端连接有缸盖12，在缸筒1的末端设置有台阶面，该缸盖12的一端与该台阶面抵接，缸筒1位于缸盖12后端的内壁上开设有一圈卡槽，该卡槽内嵌设有弹性挡圈，使得缸盖12紧密建设在台阶面和弹性挡圈之间；在该缸盖12的内侧连接有缓冲垫13，以防止活塞杆2与缸盖12刚性碰撞。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。