一种物流卸货用自动码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流码垛技术领域，尤其涉及一种物流卸货用自动码垛装置。


背景技术：

2.物流（英文名称：logistics）原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成。
3.物流卸货用自动码垛装置是一种用于物流卸货的自动码垛辅助装置，其在物流卸货的领域中得到了广泛的使用；现有的物流卸货用自动码垛装置使用时，首先将货物通过传送辊进行输送，运输到指定位置，随后通过自动码垛辅助装置将指定位置的货物运输至货架指定位置，现有的自动码垛设备工作环境较为固定，只能进行0-90度，最大只能进行0-180度的转运工作，使用较为不便，同时现有的自动码垛设备工作环境较为固定，致使工作行程一定，在大面积转运上，造成较大的困难，尤其不能进行不同高度，不同角度的转运，为此我们提出一种物流卸货用自动码垛装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的自动码垛设备工作环境较为固定，只能进行0-90度，最大只能进行0-180度的转运工作，使用较为不便，同时现有的自动码垛设备工作环境较为固定，致使工作行程一定，在大面积转运上，造成较大的困难，尤其不能进行不同高度，不同角度的转运的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种物流卸货用自动码垛装置，包括滑轨，所述滑轨上表面对称固定连接有固定架，所述滑轨外表面固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与固定架转动连接，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有滑动座，所述滑动座与滑轨内表面滑动连接，所述滑动座下表面固定连接有工作架，所述工作架内表面依次固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上表面固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端贯穿第一固定板，且第二电机驱动端固定连接有转动盘，所述转动盘下表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸贯穿第二固定板，且第一气缸贯穿工作架下表面，所述第一气缸驱动端固定连接有固定座。
6.优选的，所述固定架上表面开设有多个连接孔，所述第二固定板位于第一固定板底部。
7.优选的，所述转动盘与第二固定板内嵌设置，且转动盘外表面与第二固定板转动连接。
8.优选的，所述固定座外表面贯穿固定连接有第二气缸，所述第二气缸驱动端固定连接有滑架，所述滑架外表面固定连接有第三电机，所述第三电机驱动端固定连接有双向螺纹杆。
9.优选的，所述双向螺纹杆端面与滑架内侧壁转动连接，所述双向螺纹杆外表面对固定连接有滑块，且滑块与滑架内表面滑动连接。
10.优选的，所述滑块前表面固定连接有夹板，所述夹板相互靠近的外表面均匀设置有多个防滑条。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本使用新型提出一种物流卸货用自动码垛装置，其设置有滑轨，并在滑轨顶部设置有固定架，通过固定架与室内顶壁进行固定，工作时，通过启动第一电机带动第一螺纹杆进行转动，从而带动滑块沿着滑轨进行滑动，使得工作架进行x轴方向移动，通过启动第一气缸带动滑架沿着z轴方向移动，通过启动第二电机带动转动盘进行转动，从而使得第一气缸转动，达到带动夹板进行转动的目的，提升运输效果。
13.2、本使用新型提出一种物流卸货用自动码垛装置，其设置有滑架，通过启动第三电机带动双向螺纹杆转动，使得滑块沿着滑架滑动，使得两个夹板相互靠近将物流进行夹持，通过防滑条防止物流掉落，随后配合x-z轴的移动，配合水平的转动工作，实现运输任务，从而达到不同角度不同高度的运输效果。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种物流卸货用自动码垛装置的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种物流卸货用自动码垛装置的仰视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种物流卸货用自动码垛装置工作架的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出一种物流卸货用自动码垛装置工作架的侧视结构示意图。
18.图例说明：1、滑轨；11、固定架；12、第一电机；13、第一螺纹杆；14、滑动座；2、工作架；21、第一固定板；22、第二固定板；3、第二电机；31、转动盘；32、第一气缸；33、固定座；4、第二气缸；41、滑架；42、第三电机；43、双向螺纹杆；44、滑块；45、夹板。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种物流卸货用自动码垛装置，包括滑轨1，滑轨1上表面对称固定连接有固定架11，滑轨1外表面固定连接有第一电机12，第一电机12驱动端固定连接有第一螺纹杆13，第一螺纹杆13与固定架11转动连接，第一螺纹杆13外表面螺纹连接有滑动座14，滑动座14与滑轨1内表面滑动连接，滑动座14下表面固定连接有工作架2，工作架2内表面依次固定连接有第一固定板21和第二固定板22，第一固定板21
上表面固定连接有第二电机3，第二电机3驱动端贯穿第一固定板21，且第二电机3驱动端固定连接有转动盘31，转动盘31下表面固定连接有第一气缸32，第一气缸32贯穿第二固定板22，且第一气缸32贯穿工作架2下表面，第一气缸32驱动端固定连接有固定座33，固定架11上表面开设有多个连接孔，第二固定板22位于第一固定板21底部，转动盘31与第二固定板22内嵌设置，且转动盘31外表面与第二固定板22转动连接。
22.其实施例1的具体有益效果为，其设置有滑轨1，并在滑轨1顶部设置有固定架11，通过固定架11与室内顶壁进行固定，工作时，通过启动第一电机12带动第一螺纹杆13进行转动，从而带动滑块14沿着滑轨1进行滑动，使得工作架2进行x轴方向移动，实现物料的水平运输工作，通过启动第一气缸32带动滑架沿着z轴方向移动，实现物流的提升运输工作，通过启动第二电机3带动转动盘31进行转动，从而使得第一气缸32转动，达到带动夹板45进行转动的目的，提升运输效果。
23.实施例2，如图1-4所示，固定座33外表面贯穿固定连接有第二气缸4，第二气缸4驱动端固定连接有滑架41，滑架41外表面固定连接有第三电机42，第三电机42驱动端固定连接有双向螺纹杆43，双向螺纹杆43端面与滑架41内侧壁转动连接，双向螺纹杆43外表面对固定连接有滑块44，且滑块44与滑架41内表面滑动连接，滑块44前表面固定连接有夹板45，夹板45相互靠近的外表面均匀设置有多个防滑条。
24.其实施例2的具体有益效果为，其设置有滑架41，通过启动第三电机42带动双向螺纹杆43转动，使得滑块44沿着滑架41滑动，使得两个夹板45相互靠近将物流进行夹持，通过防滑条防止物流掉落，随后配合x-z轴的移动，配合水平的转动工作，实现运输任务，从而达到不同角度不同高度的运输效果。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。