振捣装置的制作方法

技术特征：
1.一种振捣装置，其特征在于，包括：识别机构；振捣机构，用于对待振捣物质进行振捣，所述振捣机构相对于所述识别机构沿第一方向可移动地设置，所述识别机构位于所述振捣机构的上方，所述振捣机构包括具有第一腔体的浇筑模具和设置于所述浇筑模具的振动器，所述识别机构用于获取所述浇筑模具和/或位于所述第一腔体内的待振捣物质的水平度；控制系统，所述识别机构和所述振捣机构均与所述控制系统连接，所述控制系统根据所述识别机构反馈的信息控制所述浇筑模具的水平度或者所述浇筑模具在竖直方向上的高度。2.根据权利要求1所述的振捣装置，其特征在于，所述识别机构包括用于获取所述浇筑模具的水平度的第一检测结构，所述控制系统与所述第一检测结构连接。3.根据权利要求2所述的振捣装置，其特征在于，所述第一检测结构为线激光传感器。4.根据权利要求1所述的振捣装置，其特征在于，所述识别机构还包括：视觉识别结构，用于获取位于所述第一腔体内的待振捣物质的水平度；比较模块，所述视觉识别结构和所述控制系统均与所述比较模块连接，所述比较模块用于将所述视觉识别结构获取的图像信息与预存的图像信息进行比对并获取比对结果，所述控制系统与所述振动器连接，所述控制系统根据所述比较模块反馈的比对结果控制所述振动器的启停和/或所述浇筑模具在竖直方向上的高度。5.根据权利要求4所述的振捣装置，其特征在于，所述视觉识别结构为相机；或者，所述识别机构还包括第一检测结构，所述第一检测结构与所述视觉识别结构间隔设置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的振捣装置，其特征在于，所述振捣装置还包括用于检测所述识别机构的水平度的第二检测结构，所述第二检测结构设置于所述识别机构，所述控制系统与所述第二检测结构连接，所述控制系统根据所述第二检测结构反馈的信息调整所述识别机构的水平度。7.根据权利要求6所述的振捣装置，其特征在于，所述振捣装置还包括调节结构和用于支撑所述识别机构的支撑结构，所述识别机构通过所述调节结构与所述支撑结构连接，所述控制系统与所述调节结构连接，所述控制系统根据所述第二检测结构反馈的信息控制所述调节结构的动作，以调整所述识别机构的水平度。8.根据权利要求7所述的振捣装置，其特征在于，所述调节结构包括安装架、与所述安装架枢转连接的转轴以及与所述转轴驱动连接的第一驱动结构，所述第一驱动结构设置于所述安装架，所述第一驱动结构与所述控制系统连接，在所述第一驱动结构的作用下，所述转轴绕自身轴线在水平面内可转动地设置，所述转轴与所述识别机构连接。9.根据权利要求8所述的振捣装置，其特征在于，所述振捣装置包括依次连接的多个所述调节结构，自所述支撑结构至所述识别机构，相邻两个所述调节结构中的前一个所述调节结构的转轴与后一个所述调节结构的安装架连接，多个所述调节结构中的第一个调节结构的安装架与所述支撑结构连接，多个所述调节结构中的最后一个调节结构的转轴与所述识别机构连接，多个所述调节结构中的至少两个所述调节结构的转轴的中心轴线之间具有
夹角。10.根据权利要求1至5中任一项所述的振捣装置，其特征在于，所述振捣装置还包括与所述振捣机构驱动连接的第二驱动结构，所述控制系统与所述第二驱动结构连接，所述控制系统控制所述第二驱动结构的启停，以调整所述浇筑模具的水平度或者所述浇筑模具在竖直方向上的高度，所述第二驱动结构为液压顶升结构或者电动推杆。

技术总结
本实用新型提供了一种振捣装置。振捣装置包括：识别机构；振捣机构，用于对待振捣物质进行振捣，振捣机构相对于识别机构沿第一方向可移动地设置，识别机构位于振捣机构的上方，振捣机构包括具有第一腔体的浇筑模具和设置于浇筑模具的振动器，识别机构用于获取浇筑模具和/或位于第一腔体内的待振捣物质的水平度；控制系统，识别机构和振捣机构均与控制系统连接，控制系统根据识别机构反馈的信息控制浇筑模具的水平度或者浇筑模具在竖直方向上的高度。本实用新型的技术方案中，振捣装置可以对振捣机构的水平度和用于形成构件的待振捣物质的水平度等进行自动识别，识别误差较小，从而能够提高构件合格率。而能够提高构件合格率。而能够提高构件合格率。


技术研发人员：刘振宇 吴彩 段海涛 赵生雷
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2022/1/25