一种便于维修的模块化无人机骨架的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机技术，尤其涉及到一种便于维修的模块化无人机骨架。


背景技术：

2.近年来，无人机行业发展迅速，市场规模不断扩大，应用日益广泛，并培育了一大批个人无人机飞行爱好者；市场现存的民用航拍无人机功能丰富，能够有效的完成拍摄任务，但是，由于无人机的组成器件繁多，在出现故障时维修比较困难，需要使用特定的工具将无人机器件逐一进行拆卸检修，对用户的维修经验要求较高；另外，无人机最容易损坏的部件为动力装置，例如常见的旋翼无人机，当其中一个螺旋桨的驱动电机无法正常工作后，将导致无人机无法正常工作，而动力装置的故障检修比较繁琐，耗时耗力。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于维修的模块化无人机骨架，将无人机的易损件和相机云台进行模块化设计，使普通用户能够自行更换易损件或拆卸相机云台，使无人机便于检修，同时也提高了同部件的利用率，在一定程度上降低了无人机的成本。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种便于维修的模块化无人机骨架，包括：
5.安装台，所述安装台包括顶板、底板和支撑柱，所述顶板和底板分别固定连接于支撑柱；
6.机臂，所述机臂包括钩爪机构、连接架、安装位和转轴，所述钩爪机构活动设置在连接架靠近安装台的一侧，所述安装位设置在连接架远离安装台的一侧，所述安装位用于安装驱动电机；以及
7.相机云台，所述相机云台包括固定块和夹持机构，所述固定块设置在安装台的下侧，所述夹持机构夹持在固定块的通槽内；
8.其中，所述机臂和相机云台共用安装台，所述机臂与安装台的支撑柱活动连接，所述相机云台固定安装于安装台的底板下侧。
9.上述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其中，所述安装台的顶板和底板之间形成一个安装空间，用于安装无人机的电控部件。
10.上述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其中，所述支撑柱的外侧设有转动槽，所述连接架的一侧设有转轴，所述转轴的尺寸和转动槽的尺寸相适配。
11.上述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其中，所述支撑柱的上侧设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽安装有锁板，所述钩爪机构的钩头和第二凹槽的尺寸相适配。
12.上述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其中，所述夹持机构的顶端设有锯齿状防滑纹，能够提高夹持机构的稳固性。
13.上述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其中，所述连接架的材料为碳纤维增
强的聚醚醚酮结构件，且连接架为镂空结构，能够减轻无人机骨架的整体重量，提高无人机的续航能力。
14.本实用新型的技术效果在于：
15.(1)所述机臂和安装台通过钩爪机构活动连接，形成一种快拆结构，用户可以实现免工具快速拆卸或者安装无人机的动力装置，方便无人机的拆解和检修。
16.(2)所述无人机骨架设有可拆卸的相机云台，相机在不使用时，用户能够将相机云台从无人机的机体上拆解下来单独使用，提高了相机的利用率。
17.(3)机臂采用碳纤维增强的聚醚醚酮结构件，能够从整体降低无人机的重量，间接增加了无人机的续航能力。
18.以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图
20.图2为本实用新型机臂的组成结构示意图
21.图3为本实用新型安装台的组成结构示意图
22.图4为本实用新型支撑柱的结构示意图
23.图5为本实用新型机臂连接状态的结构示意图
24.图6为本实用新型机臂拆卸状态的结构示意图
25.图7为本实用新型相机云台的组成结构示意图
26.图8为本实用新型固定块的结构示意图
27.其中，附图标记
28.1.安装台
29.11.顶板，12.支撑柱，121.第一凹槽，122.第二凹槽，123.转动槽，124.锁板，13.底板；
30.2.机臂
31.21.钩爪机构，22.转轴，23.连接架，24.安装位；
32.3.相机云台
33.31.固定块，311.通槽，32.夹持机构，321.锯齿状防滑纹，33.相机。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：
35.请参阅图1-8，一种便于维修的模块化无人机骨架，包括安装台1、机臂2和相机云台3，所述机臂2与安装台1的支撑柱12活动连接，所述相机云台3固定安装在安装台1的底板13下侧。
36.所述安装台1包括顶板11、底板13和支撑柱12，所述顶板11和底板13分别固定连接于支撑柱12，所述安装台1的顶板11和底板13之间形成一个安装空间，用于安装无人机的电控部件。
37.进一步的，所述支撑柱12的外侧设有转动槽123，所述连接架23的一侧设有转轴
22，所述转轴22的尺寸和转动槽123的尺寸相适配；所述支撑柱12的上侧设有第一凹槽121和第二凹槽122，所述第一凹槽121安装有锁板124。
38.所述机臂2包括钩爪机构21、转轴22、连接架23和安装位24，所述钩爪机构21活动设置在连接架23靠近安装台1的一侧，所述安装位24设置在连接架22远离安装台1的一侧，所述安装位24用于安装驱动电机。
39.进一步的，所述钩爪机构21的钩头和第二凹槽122的尺寸相适配，且钩爪机构21内部设有弹簧，能够使钩爪机构回弹，即当外力不在按压钩爪机构21时，钩爪机构21能够回弹，使钩爪机构21的钩头钩住锁板124，从而实现机臂2和安装台1连接。
40.具体的，所述连接架23的材料为碳纤维增强的聚醚醚酮结构件，且连接架23为镂空结构，能够减轻无人机骨架的整体重量，提高无人机的续航能力。
41.所述相机云台3包括固定块31和夹持机构32，所述固定块31使用螺钉固定在安装台1的底板13下侧，所述固定块31设有一个与夹持机构32的夹头相适配的通槽311，所述夹持机构32夹持在固定块31的通槽311内；所述夹持机构32的末端设有锯齿状防滑纹321，能够提高夹持机构32的稳固性。
42.本实用新型在工作时：
43.用户在使用该无人机骨架时，首先将无人机的电控部件安装在底板11和顶板13之间的空间内，即将电控部件相关的电子器件安装在安装台1内部，然后将带有螺旋桨的驱动电机安装在机臂2的安装位24，此时即可完成无人机的搭建。
44.实际使用时，当无人机出现动力故障时，用户无需使用特殊的工具拆解无人机的动力装置，只需通过机臂2上的钩爪机构21，使机臂2脱离安装台1，然后安装新的带有动力装置的机臂2即可完成无人机动力装置的修复；在操作时，当用户按压钩爪机构21时，钩爪机构21的钩头进入第二凹槽122，此时钩头21与支撑柱12上侧的锁板124脱离，实现机臂2与安装台1的脱离；当用户要安装新的机臂2时，只需将机臂2下侧的转轴22对准支撑柱12下侧的旋转槽123，当转轴22进入旋转槽123后，即可使机臂2围绕安装台1进行一定角度的转动，在转动的合适的角度后，用户使用钩爪机构21将机臂2与安装台1固定连接即可。
45.当无人机在完成拍摄任务或闲置时，用户能够比较容易地取下无人机下侧的相机，实际操作时，由于固定块31安装在底板13的下侧，且固定块31设有通槽311，在拆卸相机时，只需通过按压夹持机构32，使相机云台3脱离固定块31即可完成相机拆卸，同理，通过按压夹持机构32使其夹紧固定块31，即可完成相机云台3的安装，为了增加夹持机构32的稳固性，夹持机构32的顶端设有锯齿状防滑纹321。
46.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。