一种后排便捷进入装置的远程控制方法、系统及车辆与流程

1.本发明涉及汽车远程控制技术领域，具体涉及一种后排便捷进入装置的远程控制方法、系统及车辆。


背景技术：

2.随着汽车产业的高速发展以及国家“三孩”政策的全面开放，7座椅suv车型会越来越受到家庭的青睐。在大家外出郊游时，后排空间的需求也是更加多元化。但是在日常使用中，需要根据不同的使用场景对车辆后排的座位进行调整，但是前期调整的过程十分不便捷。


技术实现要素：

3.本发明用于通过远程控制，提前对后排座椅的姿态进行调节，方便后排人员的进入或后排物品的放置。本发明通过接收t-box转发的远程控制信号，驱动第二排座椅的前后调节电机和靠背倾斜电机，同时驱动的过程中接收调节电机的霍尔反馈信号来判断是否调节到预定位置。这样既满足空间需求的多元化，也节省了调节等待时间。
4.作为第一方面，本发明提供了一种后排便捷进入装置的远程控制方法，所述方法的步骤如下：步骤1，车端接收客户端的控制请求，对客户端的权限进行识别、确认，若通过则进入步骤2，若不通过则拒绝客户端的控制请求；步骤2，车端判断客户端的调节模式为储物模式或者是乘坐模式，并根据判断结果选取对应的控制策略；若判断结果为储物模式，则执行步骤31；若判断结果乘坐模式，则执行步骤41；步骤31，车端检测座椅上是否有物体占用，若有，则向客户端反馈提醒，并停止操作，直至物体移除；若无，则执行步骤32；步骤32，电机控制装置按照预设的储物调节策略驱动座椅调节电机和靠背倾斜电机将座椅状态调节至储物预设状态，并将包含调节结果反馈给车端；步骤41，车端检测座椅上是否有物体占用，若有，则向客户端反馈提醒，并停止操作，直至物体移除；若无，则执行步骤42；步骤42，电机控制装置按照预设的储物调节策略驱动座椅调节电机和靠背倾斜电机将座椅状态调节至乘坐预设状态，并将调节结果反馈给车端；步骤43，车端再次检测座椅上是否有物体占用，若有，则电机控制装置驱动座椅调节电机和靠背倾斜电机将座椅状态复位，并将调节结果反馈给车端；若无，则待机等待至预设时间后，电机控制装置驱动座椅调节电机和靠背倾斜电机将座椅状态复位，并将调节结果反馈给车端。
5.步骤5，车端将调节结果反馈给客户端。
6.结合第一方面，在其可能存在的任何一种情况下的第一种情况为，电机控制装置
通过接收靠背倾斜电机和座椅调节电机的霍尔反馈信号，确认座椅原始和复位的位置坐标为（x0,y0）；电机控制装置驱动座椅调节到预定的后退位置后，电机控制装置将当前位置的靠背倾斜电机和座椅调节电机的霍尔反馈信号进行记忆，标记为座椅在乘坐预设状态下的位置坐标（x1,y1）；电机控制装置再将座椅调节到最后，并调节座椅靠背完全折叠，电机控制装置对当前位置进行记忆，标记为座椅在储物预设状态下的位置坐标（x2,y2）。
7.结合第一方面或上述第一种情况，在其可能存在的任何一种情况下的第二种情况为，所述检测座椅上是否有物体占用的方法为车端通过车内配置的视频设备对座椅上是否有物体占用进行检测，车端将检测结果反馈给客户端。
8.结合第一方面或上述第一、二种情况，在其可能存在的任何一种情况下的第三种情况为，所述检测座椅上是否有物体占用的方法为车端通过座椅内配置的重力感应装置对座椅上是否有物体占用进行检测，车端将检测结果反馈给客户端。
9.作为第二方面，本发明提供了一种后排便捷进入装置的远程控制系统，包括：客户端，用于进行控制指令发送及数据接收；车端，用于建立客户端与电机控制系统之间的数据连接，根据权利要求1至4其中任意一个所述的方法去接收控制指令、权限验证、向控制电机控制系统发送控制策略及获取电机控制系统反馈的调节结果；电机控制系统，用于根据控制策略控制相应电机对座椅预设状态进行调节，并反馈调节结果；客户端与车端通过无线通信进行连接，车端与电机控制系统通过车辆的can总线进行连接。
10.结合第二方面，在其可能存在的任何一种情况下的第四种情况为，电机控制系统，用于根据控制策略驱动座椅调节电机及靠背倾斜电机对座椅预设状态进行调节，并根据座椅调节电机及靠背倾斜电机霍尔反馈信号判断调节是否完成，将调节结果反馈至车端。
11.作为第三方面，本发明提供了一种后排便捷进入装置的远程控制装置，包括手持终端、t-box、电机控制装置、电机，所述手持终端与t-box通过无线通信进行连接，t-box与电机控制装置通过车辆的can总线进行通信连接，电机控制装置与电机进行电连接；所述手持终端依照第一方面的其中任意一项方法，向t-box发送指令并获取t-box反馈的数据，所述t-box依照第一方面的其中任意一项方法，对接收手持终端发送的指令并下发至电机控制装置，所述电机控制装置依照第一方面的其中任意一项方法对，接收t-box下发的指令，对电机进行控制，所述电机依照第一方面的其中任意一项方法对，在电机控制装置的控制下对座椅进行调节。
12.结合第三方面，在其可能存在的任何一种情况下的第五种情况为，所述电机分为：座椅调节电机和靠背倾斜电机，后排便捷进入控制装置与座椅调节电机和靠背倾斜电机进行电连接。
13.作为第四方面，本发明提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序指令，所述程序指令被处理器执行时，完
成上述的任意一项方法。
14.作为第五方面，本发明提供了一种车辆，所述车辆包括有装有配套app软件的手持终端，以及安装于车辆内部的t-box、后排便捷进入控制装置、电机，手持终端与t-box通过3g/4g/5g蜂窝移动通信网络或蓝牙无线网络进行数据连接。
15.本发明的有益效果是：本发明用于通过远程控制，提前对后排座椅的姿态进行调节，方便后排人员的进入或后排物品的放置。这样既满足空间需求的多元化，也节省了调节等待时间。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本发明的系统逻辑流程图；图2为本发明的系统构成示意图。
具体实施方式
18.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例。
19.telematics box，简称车载t-box，车载t-box主要用于和后台系统/手机app通信，实现手机app的车辆信息显示与控制。
20.实施例1：如图1所示，首先通过手机app选择后排座椅调节模式（乘坐模式或储物模式），手机通过3g/4g或蓝牙信号与车载t-box控制器连接，在身份认证通过后t-box会将指令通过can总线发送给电机控制装置。电机控制装置收到信号后，控制第二排座椅进行相应的自动调节。
21.本发明提供了一种后排便捷进入装置的远程控制方法，所述方法的步骤如下：步骤1，车端接收客户端的控制请求，对客户端的权限进行识别、确认，若通过则进入步骤2，若不通过则拒绝客户端的控制请求；步骤2，车端判断客户端的调节模式为储物模式或者是乘坐模式，并根据判断结果选取对应的控制策略；若判断结果为储物模式，则执行步骤31；若判断结果乘坐模式，则执行步骤41；步骤31，车端检测座椅上是否有物体占用，若有，则向客户端反馈提醒，并停止操作，直至物体移除；若无，则执行步骤32；步骤32，电机控制装置按照预设的储物调节策略驱动座椅调节电机和靠背倾斜电机将座椅状态调节至储物预设状态，并将包含调节结果反馈给车端；步骤41，车端检测座椅上是否有物体占用，若有，则向客户端反馈提醒，并停止操作，直至物体移除；若无，则执行步骤42；步骤42，电机控制装置按照预设的储物调节策略驱动座椅调节电机和靠背倾斜电
机将座椅状态调节至乘坐预设状态，并将调节结果反馈给车端；步骤43，车端再次检测座椅上是否有物体占用，若有，则电机控制装置驱动座椅调节电机和靠背倾斜电机将座椅状态复位，并将调节结果反馈给车端；若无，则待机等待至预设时间后，电机控制装置驱动座椅调节电机和靠背倾斜电机将座椅状态复位，并将调节结果反馈给车端。
22.步骤5，车端将调节结果反馈给客户端。
23.对乘坐模式及储物模式进行初始设置，其方法如下：电机控制装置通过接收第二排座椅的靠背倾斜电机和前后调电机的霍尔反馈信号，确认第二排座椅当前位置坐标（x0,y0）；将座椅调节到设计预定的后退位置后，电机控制装置将当前位置的霍尔反馈信号进行记忆，坐标为（x1,y1）；再将第二排座椅一直移动到最后，并调节座椅靠背到完全折叠，电机控制装置对当前位置进行记忆，坐标为（x2,y2）收到乘坐模式信号后，电机控制装置驱动座椅调节电机和靠背倾斜电机进行位置调节，同时会一直接收座椅调节电机和靠背倾斜电机的霍尔反馈信号（脉冲数），到达预先设定的便捷进入位置（x1,y1）时停止移动并将结果反馈给t-box，方便后排乘客上车。后排人员坐好后，再通过手机app设置复位，第二排座椅自动调整到初始位置（x0,y0）。
24.收到储物模式信号时，电机控制装置驱动座椅调节电机和靠背倾斜电机进行位置调节，将座椅靠背完全折叠(x2，y2)并将结果反馈给t-box。腾出足够空间进行物品的存放。下车物品取出后，通过手机app设置复位，第二排座椅自动调整到初始位置(x0,y0)。
25.本发明还可设置其余座椅控制模式，根据实际需要而定。
26.上述检测座椅上是否有物体占用的方法为车端通过车内配置的视频设备对座椅上是否有物体占用进行检测，车端将检测结果反馈给客户端。或者为车端通过座椅内配置的重力感应装置对座椅上是否有物体占用进行检测，车端将检测结果反馈给客户端。
27.实施例2如图2所示，本发明提供了一种后排便捷进入装置的远程控制系统，包括：客户端，用于进行控制指令发送及数据接收；车端，用于建立客户端与电机控制系统之间的数据连接，根据本发明提供的任意一个方法去接收控制指令、权限验证、向控制电机控制系统发送控制策略及获取电机控制系统反馈的调节结果；电机控制系统，用于根据控制策略驱动座椅调节电机及靠背倾斜电机对座椅预设状态进行调节，并根据座椅调节电机及靠背倾斜电机霍尔反馈信号判断调节是否完成，将调节结果反馈至车端；客户端与车端通过无线通信进行连接，车端与电机控制系统通过车辆的can总线进行连接。
28.实施例3本发明提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序指令，所述程序指令被处理器执行时，完成本发明所述的任意一项方法。
29.实施例4本发明提供了一种车辆，所述车辆包括有装有配套app软件的手持终端，以及安装
于车辆内部的t-box、后排便捷进入控制装置、电机，手持终端与t-box通过3g/4g/5g蜂窝移动通信网络或蓝牙无线网络进行数据连接。
30.应理解，上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解为在阅读本发明的内容后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动和修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。