一种液压驱动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机领域，具体的是一种液压驱动码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.目前在对金属板进行码垛时，码垛装置通常都是安装在输送装置上，导致空间有限，在将金属板装满一个集装箱后，若不及时更换集装箱，容易造成输送装置的停运，需要等到更换完集装箱后，方能继续使用，从而降低了工作效率。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种液压驱动码垛机，本实用新型通过设置有多层活动托架，在更换集装箱的间隙，可以将金属板依次放在活动托架上，而无需停止输送装置，保证了整个装置的运行效率；
5.本实用新型通过设置有活动板以及活动套筒，两个活动板可以向内侧移动，活动套筒也可以带动活动托架相互靠近移动，根据金属板的大小进行调节，保证活动托架可以对金属板进行支撑，扩大了适用范围。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种液压驱动码垛机，包括固定机架，所述固定机架的一侧设置有输送装置，输送装置的两侧壁均焊接有支撑杆，且输送装置通过支撑杆与固定机架固定相连，固定机架的内腔两侧均设置有活动板，且活动板与固定机架滑动相连，活动板的内腔阵列分布有固定转轴，固定转轴的两端表面套设有活动套筒，活动套筒与固定转轴滑动相连，活动套筒的表面转动连接有活动托架，固定机架的底部设置有集装箱，固定机架的后端固定连接有液压缸，液压缸的活动端贯穿固定机架的后侧壁并伸入固定机架内，液压缸的活动端固定连接有固定夹具。
8.进一步地，所述输送装置包括输送机架，且支撑杆固定于输送机架的侧壁，输送机架的内腔阵列分布有输送辊轮。
9.进一步地，所述固定机架的顶端两侧均焊接有固定杆，两个固定杆之间转动相连有双向螺纹杆，双向螺纹杆的一端连接有驱动电机，两个活动板的顶端均焊接有移动滑块，且移动滑块与双向螺纹杆螺纹相连，两个移动滑块分别位于双向螺纹杆两端相反的螺纹槽处。
10.进一步地，所述活动托架的内侧且活动套筒的表面焊接有连板，连板靠近固定机架侧壁的表面焊接有限位滑块，固定机架的内侧壁转动连接有小丝杠，且限位滑块与小丝
杠螺纹相连。
11.进一步地，所述固定夹具包括靠板，靠板与液压缸的活动端固定相连，靠板的底部焊接有固定夹板，靠板的表面滑动连接有活动夹板。
12.进一步地，所述靠板的顶部焊接有顶板，顶板的表面设置有小气缸，小气缸的活动端贯穿顶板与活动夹板相连。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、本实用新型通过设置有多层活动托架，在更换集装箱的间隙，可以将金属板依次放在活动托架上，而无需停止输送装置，保证了整个装置的运行效率；
15.2、本实用新型通过设置有活动板以及活动套筒，两个活动板可以向内侧移动，活动套筒也可以带动活动托架相互靠近移动，根据金属板的大小进行调节，保证活动托架可以对金属板进行支撑，扩大了适用范围。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1是本实用新型整体结构示意图；
18.图2是本实用新型后视图；
19.图3是本实用新型固定机架内部结构示意图；
20.图4是图3中a处放大示意图；
21.图5是本实用新型固定夹具结构示意图。
22.图中：1、固定机架；2、输送装置；21、输送机架；22、输送辊轮；3、支撑杆；4、活动板；41、移动滑块；5、固定转轴；6、活动套筒；7、活动托架；8、双向螺纹杆；9、固定杆；10、集装箱；11、液压缸；12、固定夹具；121、靠板；122、固定夹板；123、活动夹板；124、顶板；125、小气缸；13、连板；131、限位滑块；14、小丝杠。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.一种液压驱动码垛机，如图1、图2和图5所示，包括固定机架1，固定机架1的一侧设置有输送装置2，将金属板排列放置在输送装置2上，依次进行传送，输送装置2的两侧壁均焊接有支撑杆3，且输送装置2通过支撑杆3与固定机架1固定相连，固定机架1的内腔两侧均设置有活动板4，且活动板4与固定机架1滑动相连，活动板4的内腔阵列分布有固定转轴5，固定转轴5的两端表面套设有活动套筒6，活动套筒6与固定转轴5滑动相连，活动套筒6的表面转动连接有活动托架7，活动托架7通过外接控制装置，可以在活动套筒6上进行转动，固
定机架1的底部设置有集装箱10，用于收集金属板，固定机架1的后端固定连接有液压缸11，液压缸11的活动端贯穿固定机架1的后侧壁并伸入固定机架1内，液压缸11的活动端固定连接有固定夹具12，液压缸11用于驱动固定夹具12做前后运动，在金属板进入到固定机架1内后，固定夹具12将金属板夹持住，然后向内拖拽，直到位于固定机架1内的正中心处，将金属板放开，活动托架7依次向下翻转，金属板慢慢掉落于集装箱10内。
26.如图2所示，输送装置2包括输送机架21，且支撑杆3固定于输送机架21的侧壁，输送机架21的内腔阵列分布有输送辊轮22。
27.如图3所示，固定机架1的顶端两侧均焊接有固定杆9，两个固定杆9之间转动相连有双向螺纹杆8，双向螺纹杆8的一端连接有驱动电机，两个活动板4的顶端均焊接有移动滑块41，且移动滑块41与双向螺纹杆8螺纹相连，两个移动滑块41分别位于双向螺纹杆8两端相反的螺纹槽处，在双向螺纹杆8进行转动时，可以同时带动两侧的活动板4进行同步的向内或向外滑动。
28.如图4所示，活动托架7的内侧且活动套筒6的表面焊接有连板13，连板13靠近固定机架1侧壁的表面焊接有限位滑块131，固定机架1的内侧壁转动连接有小丝杠14，且限位滑块131与小丝杠14螺纹相连，前后两个活动托架7，可以根据金属板的大小，进行位置上的调节，从而可以让活动托架7对金属板进行支撑。
29.如图5所示，固定夹具12包括靠板121，靠板121与液压缸11的活动端固定相连，靠板121的底部焊接有固定夹板122，靠板121的表面滑动连接有活动夹板123。
30.靠板121的顶部焊接有顶板124，顶板124的表面设置有小气缸125，小气缸125的活动端贯穿顶板124与活动夹板123相连，固定夹板122与输送辊轮22的表面相平齐，一开始固定夹具12位于固定机架1的开口处，在金属板的侧边伸入固定夹具12内后，通过小气缸125推动活动夹板123下移，直接将金属板进行夹持固定。
31.一种液压驱动码垛机的工作方法，由上述码垛机执行，包括以下步骤：
32.s1、将金属板阵列排列放置于输送装置2上；
33.s2、金属板移动到固定机架1的进口处，通过固定夹具12将金属板拉入，最上端的活动托架7对金属板进行支撑；
34.s3、活动托架7由上至下逐个向下翻转，金属板一层层下降，直至落入集装箱10内；
35.s4、在集装箱10装满后，金属板由下至上依次落于活动托架7上，直至将下一个集装箱10放入，依此循环。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。