增强车辆操作的制作方法

技术特征：
1.一种用于控制主车辆的方法，所述方法包含：通过传感器检测在所述主车辆前方运动方向上的至少一个物体；基于检测到的所述至少一个物体来确定当前传感器范围；基于所述传感器来确定最大传感器范围；将所述当前传感器范围与所述最大传感器范围相比，一确定所述当前传感器范围比所述最大传感器范围小至少预定阈值，就基于所述当前传感器范围来更新所述主车辆的驾驶参数。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个物体是目标车辆、交通标志、道路边界、道路标记以及在车行道旁边的植物中的一个。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器是摄像机、雷达装置和激光雷达装置中的一个。4.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步地包含基于对象表示使用目标车辆来确定所述当前传感器范围。5.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步地包含：基于以与所述主车辆的速度不同的速度移动的目标车辆将所述目标车辆选作为所述至少一个物体；基于目标车辆速度大于主车辆速度，将选定的目标车辆追踪到所述选定的目标车辆不再被检测到的距离和时间点；以及基于所述目标车辆速度小于所述主车辆速度，从首次检测到所述选定的目标车辆的距离和时间点开始追踪所述选定的目标车辆。6.根据权利要求5所述的方法，所述方法进一步地包含基于以下中的至少一个来防止将所述目标车辆选作为所述至少一个物体：a)所述目标车辆以与所述主车辆相同的速度移动，b)所述目标车辆由于被其他车辆遮挡、车道变换、转向和转弯而超出所述传感器范围，以及c)所述目标车辆由于被其他车辆遮挡、车道变换、转向和转弯而进入到所述传感器范围内。7.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步地包含基于通过图像确定从至少一个检测到的物体到所述主车辆的距离来确定所述当前传感器范围。8.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步地包含：基于相应颜色的像素在图像中识别对应于限制所述当前传感器范围的环境条件的像素；以及基于识别的像素来确定所述当前传感器范围。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述驾驶参数是主车辆速度。10.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步地包含一确定所述当前传感器范围比所述最大传感器范围小至少第二预定阈值就基于与所述传感器不同的另一类型的传感器来操作所述主车辆，其中所述第二预定阈值小于所述预定阈值。11.一种用于主车辆的系统，所述系统包含：传感器；以及控制装置，所述控制装置配置成：通过所述传感器检测在所述主车辆前方运动方向上的至少一个物体；
基于检测到的所述至少一个物体来确定当前传感器范围；基于所述传感器来确定最大传感器范围；将所述当前传感器范围与所述最大传感器范围相比，一确定所述当前传感器范围比所述最大传感器范围小至少预定阈值，就基于所述当前传感器范围来更新所述主车辆的驾驶参数。12.根据权利要求11所述的系统，其中所述至少一个物体是目标车辆、交通标志、道路边界、道路标记以及在车行道旁边的植物中的一个。13.根据权利要求11所述的系统，其中所述传感器是摄像机、雷达装置和激光雷达装置中的一个。14.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制装置进一步地配置成基于对象表示使用目标车辆来确定所述当前传感器范围。15.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制装置进一步地配置成：基于以与所述主车辆的速度不同的速度移动的目标车辆将所述目标车辆选作为所述至少一个物体；基于目标车辆速度大于主车辆速度，将选定的目标车辆追踪到所述选定的目标车辆不再被检测到的距离和时间点；以及基于所述目标车辆速度小于所述主车辆速度，从首次检测到所述选定的目标车辆的距离和时间点开始追踪所述选定的目标车辆。16.根据权利要求15所述的系统，其中所述控制装置进一步地配置成基于以下中的至少一个来防止将所述目标车辆选作为所述至少一个物体：a)所述目标车辆以与所述主车辆相同的速度移动，b)所述目标车辆由于被其他车辆遮挡、车道变换、转向和转弯而超出所述传感器范围，以及c)所述目标车辆由于被其他车辆遮挡、车道变换、转向和转弯而进入到所述传感器范围内。17.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制装置进一步地配置成基于通过图像确定从至少一个检测到的物体到所述主车辆的距离来确定所述当前传感器范围。18.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制装置进一步地配置成：基于相应颜色的像素在图像中识别对应于限制所述当前传感器范围的环境条件的像素；以及基于识别的像素来确定所述当前传感器范围。19.根据权利要求11所述的系统，其中所述驾驶参数是主车辆速度。20.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制装置进一步地配置成一确定所述当前传感器范围比所述最大传感器范围小至少第二预定阈值就基于与所述传感器不同的另一类型的传感器来操作所述主车辆，其中所述第二预定阈值小于所述预定阈值。

技术总结
本发明涉及增强车辆操作。通过传感器检测在主车辆前方运动方向上的至少一个物体。基于检测到的至少一个物体来确定当前传感器范围。基于传感器来确定最大传感器范围。将当前传感器范围与最大传感器范围相比。一确定当前传感器范围比最大传感器范围小至少预定阈值，就基于当前传感器范围来更新主车辆的驾驶参数。于当前传感器范围来更新主车辆的驾驶参数。于当前传感器范围来更新主车辆的驾驶参数。


技术研发人员：萨克塞纳
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2022/1/25