一种护理机器人体位调节装置的制作方法

1.本实用新型属于护理机器技术领域，特别是涉及一种护理机器人体位调节装置。


背景技术：

2.在医院我们发现，医院病床功能相对较少，缺乏实用性，不能有效的为患者日常的身体护理提供助力，例如针对一些身体瘫痪等无行动能力或者行动能力弱的患者，护工或者是患者家属在对患者进行日常身体护理的时候，需要额外腾出手来或者旁人协助的情况下，才可以将患者的身体进行翻身、侧身等操作，这不仅影响护理工作的效率，同时也加大了护理的工作难度，因此有必要设计一种便于辅助护理人员工作的体位调节装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种护理机器人体位调节装置，通过t形支架、限位导轮、伸缩支撑柱、中空连接管、转轮、动力输出箱、驱动转轴、缠绕轮、缠绕带和弧形夹套的配合使用，解决了现有的护工或者是患者家属在对患者进行日常身体护理的时候，需要额外腾出手来或者旁人协助的情况下，才可以将患者的身体进行翻身、侧身等操作，这不仅影响护理工作的效率，同时也加大了护理的工作难度的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种护理机器人体位调节装置，包括床体，所述床体四角端底部均固定设有移动脚轮，所述床体两侧面均设有折叠围挡，所述床体一端滑动连接有t形支架，所述t形支架一侧面两端处均设有限位导轮，所述t形支架两端顶部均固定连接有伸缩支撑柱，两所述伸缩支撑柱顶部均固定连接有中空连接管，所述中空连接管两端均设有转轮；所述床体底部固定设有动力输出箱，所述动力输出箱两端均设有驱动转轴，所述驱动转轴远离动力输出箱一端固定连接有缠绕轮，所述缠绕轮外圆面固定连接有缠绕带，所述缠绕带一端贯穿中空连接管且与限位导轮和转轮滑动配合，所述缠绕带一端固定连接有弧形夹套，相邻两所述弧形夹套之间卡接配合。
6.进一步地，所述床体一端开有与t形支架滑动配合的滑槽，所述床体底部转动连接有贯穿滑槽的限位螺柱。
7.进一步地，所述t形支架顶部开有多个与限位螺柱相配合的限位孔，多个所述限位孔呈线性阵列分布。
8.进一步地，所述弧形夹套一端设有卡接件，所述弧形夹套另一端开有与卡接件相配合的卡口。
9.进一步地，所述弧形夹套内壁固定连接有缓冲气囊。
10.进一步地，所述动力输出箱内包括蓄电池、驱动电机以及与驱动转轴固定连接的联动机构。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过t形支架、限位导轮、伸缩支撑柱、中空连接管、转轮、动力输出
箱、驱动转轴、缠绕轮和缠绕带的配合使用，将弧形夹套夹持在患者躯干部位两侧位置，然后通过动力输出箱输出动力带动驱动转轴转动，进而通过缠绕轮卷动缠绕带，然后将患者躯干部位拉起来稳定住，这样不仅便于护工或者是患者家属在对患者的身体进行日常护理，无需额外腾出手来或者旁人协助，就可以将患者的身体进行翻身、侧身等操作，而且提高了护理工作的效率，降低了护理的工作难度。
13.2、本实用新型滑槽、限位螺柱和限位孔的配合，便于在护理工作结束后，对t形支架进行复位放置，减少对占用空间。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一种护理机器人体位调节装置的结构示意图；
17.图2为图1左侧视角的正视图；
18.图3为图1左下视角的结构示意图；
19.图4为床体底部的结构示意图；
20.图5为t形支架、伸缩支撑柱和中空连接管组合的结构示意图；
21.图6为图5中a处的放大图；
22.图7为弧形夹套的结构示意图；
23.图8为t形支架、伸缩支撑柱、中空连接管和缠绕带组合的结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1-床体，2-移动脚轮，3-折叠围挡，4-t形支架，5-限位导轮，6-伸缩支撑柱，7-中空连接管，8-转轮，9-动力输出箱，10-驱动转轴，11-缠绕轮，12-缠绕带，13-弧形夹套，14-滑槽，15-限位螺柱，16-限位孔，17-卡接件，18-卡口，19-缓冲气囊。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-8所示，本实用新型为一种护理机器人体位调节装置，包括床体1，床体1四角端底部均固定设有移动脚轮2，床体1两侧面均设有折叠围挡3，床体1一端滑动连接有t形支架4，t形支架4一侧面两端处均设有限位导轮5，t形支架4两端顶部均固定连接有伸缩支撑柱6，两伸缩支撑柱6顶部均固定连接有中空连接管7，中空连接管7两端均设有转轮8；床体1底部固定设有动力输出箱9，动力输出箱9两端均设有驱动转轴10，驱动转轴10远离动力输出箱9一端固定连接有缠绕轮11，缠绕轮11外圆面固定连接有缠绕带12，缠绕带12一端贯穿中空连接管7且与限位导轮5和转轮8滑动配合，缠绕带12一端固定连接有弧形夹套13，
相邻两弧形夹套13之间卡接配合；首先移动t形支架4并固定位置，在调节伸缩支撑柱6的高度，然后将弧形夹套13夹持在患者躯干部位两侧位置固定，然后通过动力输出箱7输出动力带动驱动转轴10转动，进而通过缠绕轮11卷动缠绕带12，然后将患者躯干部位拉起来稳定住，这样不仅便于护工或者是患者家属在对患者的身体进行日常护理，无需额外腾出手来或者旁人协助，就可以将患者的身体进行翻身、侧身等操作，而且提高了护理工作的效率，降低了护理的工作难度。
28.其中，床体1一端开有与t形支架4滑动配合的滑槽14，这样t形支架4就可以在床体1一端进行限位滑动，也便于工作结束后进行复位收放，床体1底部转动连接有贯穿滑槽14的限位螺柱15，t形支架4顶部开有多个与限位螺柱15相配合的限位孔16，通过限位孔16和限位螺柱15的配合，可以调节t形支架4伸出的长度并进行位置固定，多个限位孔16呈线性阵列分布；。
29.其中，弧形夹套13一端设有卡接件17，弧形夹套13另一端开有与卡接件17相配合的卡口18；通过卡接件17和卡口18的配合，可以将两弧形夹套13组装在一起形成一个完整的固定套夹持在患者躯干部位两侧位置。
30.其中，弧形夹套13内壁固定连接有缓冲气囊19，这样可以减轻对人体的挤压伤害，同时也便于对不同体型的患者进行夹持。
31.其中，动力输出箱9内包括蓄电池、驱动电机以及与驱动转轴10固定连接的联动机构，通过蓄电池为驱动电机提供电源，然后驱动电机带动联动机构使得驱动转轴10同步转动。
32.本实施例的一个具体应用为：使用时，首先移动t形支架4并固定位置，在调节伸缩支撑柱6的高度，然后将弧形夹套13夹持在患者躯干部位两侧位置，然后通过卡接件17和卡口18的配合，将两弧形夹套13组装在一起形成一个完整的固定套夹持在患者身上，然后通过动力输出箱7输出动力带动驱动转轴10转动，进而通过缠绕轮11卷动缠绕带12，然后将患者躯干部位拉起来并稳定住位置，这样不仅便于护工或者是患者家属在对患者的身体进行日常护理，无需额外腾出手来或者旁人协助，就可以将患者的身体进行翻身、侧身等操作，而且提高了护理工作的效率，降低了护理的工作难度。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。