用于导轨的滑触线的清洁设备以及机械运输设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于导轨的滑触线的清洁设备。本发明还涉及一种用于在导轨上行驶的机械运输设备。


背景技术：

2.滑触线主要用于为机械运输设备供电以及机械运输设备与其固定控制站的通信，其作用是通过滑触线与安装在机械运输设备上的碳刷相接触而实现的。滑触线主要用于车间起重、流水线生产以及车站、码头的各种桥吊、门吊和电车的移动供电等。
3.在机械运输设备行驶过程中，碳刷与滑触线之间发生相对滑动，碳刷磨损产生粉尘，这些粉尘大多留在滑触线的凹槽内，久而久之会有大量碳粉堆积，甚至形成积碳，造成碳刷与滑触线接触不良或打火，影响供电及通信稳定行，进而严重影响设备的正常运行。因此，对滑触线定期进行积碳清理是非常必要的。
4.目前对滑触线的积碳层的清理主要靠手工打磨的处理方法，但是长距离的滑触线处理会消耗大量的人工和停机时间。另外，由于滑触线与碳刷的接触面位于滑触线的凹槽处，空间狭小，人工处理效果并不理想。
5.由现有技术已知一种清洁导轨的滑触线的方法，其中，在机械运输设备上安装一个气泵，气泵借助于输气管路与一个抽吸嘴连接，该抽吸嘴固定在机械运输设备的碳刷上并且与碳刷一起伸入滑触线凹槽中。然而，在该方法中，通过抽吸嘴仅能清理滑触线表面的浮碳并不能对牢固附着在滑触线上的积碳层进行有效清理。
6.另外，由现有技术还已知一种自清洁型ems小车输送装置，该输送装置包括驱动车组、从动车组和清洁车组，清洁车组具有吸尘装置和毛刷组件。毛刷组件伸入滑触线内并且吸尘装置的吸尘嘴设置于毛刷组件两侧。在ems小车移动过程中通过毛刷组件将滑触线表面的灰尘进行清扫并且通过吸尘装置对清扫扬起的灰尘进行吸除。然而，清洁车组也仅能对滑触线表面的灰尘进行清理，无法对积碳层进行彻底清除。另外，在该设计中对吸尘装置和毛刷组件的位置调整和更换也是非常复杂的。


技术实现要素：

7.因此，本发明的任务在于，提供一种相对于现有技术改进的用于导轨滑触线的清洁设备，该清洁设备结构简单并且具有良好的清洁效果。
8.本发明的任务通过一种用于导轨的滑触线的清洁设备来解决，该清洁设备包括行驶机构，在清洁设备在导轨上的安装状态中，所述行驶机构可移动地支承在导轨上。所述清洁设备包括用于清洁滑触线的摩擦轮。通过摩擦轮可以实现将附着在滑触线表面上的积碳层和氧化层完全清除，这是在现有技术中采用吸尘嘴和毛刷组件进行清理的方案中无法实现的。另外，摩擦轮借助一个传动装置固定在行驶机构上，通过该传动装置能将行驶机构的行驶运动转变为摩擦轮的转动运动。由此，通过传动装置可以实现仅由行驶机构的运动来驱动摩擦轮，使得摩擦轮能相对于滑触线主动转动。也就是说，摩擦轮的转动不是由于在摩
擦轮和导轨的滑触线表面之间的摩擦力引起的，而是行驶机构的运动经由机械传动装置传递给摩擦轮，使摩擦轮相对于导轨主动地转动。根据本发明的技术方案，一方面，相比于在摩擦轮固定不动时或在摩擦轮通过在摩擦轮和滑触线表面之间的摩擦力而转动时，摩擦轮的主动转动能够实现更高的清洁效率，另一方面，摩擦轮的主动转动仅由行驶机构的运动实现，这可以省却用于驱动摩擦轮的驱动装置，由此根据本发明的清洁设备结构简单并且成本低廉。优选地，在行驶机构行驶时所述摩擦轮的与导轨接触的部位的运动方向同向于行驶机构的行驶方向，由此能够增大在摩擦轮与滑触线之间的相对运动速度，这对于进一步提高清洁效率是非常有利的。
9.根据本发明的一种扩展方案，所述行驶机构具有主体框架和枢转框架，所述主体框架借助于多个导向轮可移动地支承在导轨上，所述枢转框架借助于竖直的枢转轴支承在主体框架上并且能在关闭位置和打开位置之间枢转，所述摩擦轮固定在枢转框架上。在枢转框架的关闭位置中所述摩擦轮与滑触线接触，而在枢转框架的打开位置中所述摩擦轮与滑触线脱离。通过设置枢转框架，可便于使用者对清洁设备的操作，并且这在摩擦轮的位置调节和更换方面也是非常有利的。
10.根据本发明的一种扩展方案，所述主体框架具有第一传动机构，所述枢转框架具有第二传动机构。第一传动机构和第二传动机构构成所述传动装置，摩擦轮与第二传动机构耦联。在枢转框架的关闭位置中第一传动机构与第二传动机构接合，在枢转框架的打开位置中第一传动机构与第二传动机构分离。通过该设计方案能够实现在机械运输设备运行、但无须清洁滑触线的情况下，将摩擦轮与行驶机构之间的运动传递中断，由此减少传动装置的不必要的磨损并且因而提高清洁设备的使用寿命。
11.根据本发明的一种扩展方案，所述第一传动机构包括水平的第一转动轴、转动轮和第一锥齿轮，第一转动轴可转动地支承在主体框架上，转动轮和第一锥齿轮均无相对转动地安装在第一转动轴上，转动轮在清洁设备的安装状态中与导轨的上表面接触。由此，以简单和可靠的方式实现将行驶机构的运动传递到传动装置的第一传动机构上。
12.有利地，所述第二传动机构包括竖直的第二转动轴和第二锥齿轮，第二锥齿轮无相对转动地安装在第二转动轴上，摩擦轮支承在第二转动轴上。通过该方式可以实现将行驶机构的行驶运动可靠地转化成摩擦轮的转动运动。优选地，摩擦轮位置可调节地支承在第二转动轴上，由此能保证摩擦轮在枢转框架的关闭位置中位置准确地容纳在滑触线的凹槽中。
13.根据本发明的一种扩展方案，所述第二转动轴包括第一轴部件和第二轴部件，第一轴部件和第二轴部件通过万向节连接，第二锥齿轮安装在第一轴部件上，并且摩擦轮安装在第二轴部件上。通过将第二转动轴分为第一轴部件和第二轴部件并且利用万向节将第一轴部件和第二轴部件铰接连接，能实现改变摩擦轮伸入滑触线中的深度，而不会影响锥齿轮传动的正常进行。根据本发明的一种优选方案，所述第二轴部件借助于至少一个保持构件竖直地支承在枢转框架上，所述保持构件利用螺纹器件与枢转框架连接，在螺纹器件与枢转框架之间设有调节垫片。通过保持构件能够使第二转动轴可靠地支承在枢转框架上。另外，通过选择不同厚度的调节垫片，能够以非常简单的方式调节摩擦轮伸入滑触线中的深度。
14.根据本发明的一种扩展方案，所述摩擦轮包括多个轮盘，在各轮盘之间设有间隔
套筒。通过间隔套筒能够改变各轮盘之间的间距，由此本发明的清洁设备的摩擦轮能够适用于具有不同间距的滑触线的导轨。
15.进一步地，每个轮盘包括中心轴套和包围中心轴套的材料体。轮盘利用中心轴套安装在第二轴部件上并且因而能在第二轴部件上移位。由此，摩擦轮的各轮盘能够位置准确地定位在相应的滑触线中。第二轴部件具有外螺纹，在第二轴部件上在中心轴套两端各安装有一个锁紧螺母。通过两端的锁紧螺母能将轮盘锁紧在第二轴部件上。由此，根据本发明的该技术方案，摩擦轮能在第二轴部件上的任意部位处定位。
16.根据实际需求，摩擦轮的材料体可以是优质尼龙丝、鬃毛等。如滑触线内有积碳，所述摩擦轮的材料体优选选用磨料丝，比如氧化铝磨料丝、陶瓷磨料丝、碳化硅磨料丝等。已证实的是，由这种材料构成的摩擦轮同时具有强度高、韧性好、回弹性好、耐磨性好、耐疲劳、使用寿命长并且磨料粒度均匀等优点，这对于清除滑触线上的积碳是特别有利的。特别优选地，所述磨料丝的粒度为320目、400目或600 目。
17.根据本发明的一种扩展方案，所述清洁设备包括抽吸装置，该抽吸装置包括抽吸壳体和气泵。通过抽吸装置能将由摩擦轮清理下的碳粉及时吸出，以免再次附着到滑触线表面。
18.根据本发明的一种扩展方案，所述抽吸壳体安装在行驶机构上并且通过输送管路与气泵连接。有利地，气泵能借助于气泵支架固定在用于在导轨上运行的机械运输设备上。优选地，在气泵的输出管路上连接有过滤器，由此可将抽吸气流中的碳粉过滤掉，以防污染环境。
19.根据本发明的一种扩展方案，所述抽吸壳体具有多个吸嘴接头，吸嘴可拆卸地安装在吸嘴接头上。由此，可以根据导轨的滑触线的数量来选择吸嘴的数量。对于无须连接吸嘴的吸嘴接头，可以利用气堵件封闭。优选地，吸嘴可旋转地安装在吸嘴接头上，由此能改变吸嘴开口在滑触线凹槽中的定向。
20.有利的是，在清洁设备的工作状态中，所述吸嘴设置成，使得吸嘴伸入相应的滑触线中并且吸嘴开口朝向相应的滑触线的底侧。在摩擦轮将滑触线上的碳粉清除之后，碳粉由于重力会落到滑触线的凹槽的底侧区域，吸嘴开口朝向凹槽的底侧的设计能够实现更有效地吸出碳粉。
21.进一步有利地，沿着行驶机构的行驶方向观察，所述抽吸壳体的吸嘴设置在摩擦轮前方。当摩擦轮从上方观察沿顺时针方向转动时，摩擦轮会沿着行驶机构的行驶方向对清除的碳粉施加一个冲击力，使得碳粉向前飞行。通过将吸嘴设置在摩擦轮前方，抽吸装置能更有效地吸除碳粉。特别有利的是，沿着行驶机构的行驶方向在摩擦轮前方和后方均设有吸嘴，通过后方的附加吸嘴能够确保未被前方的抽吸装置吸除的碳粉被彻底吸除。
22.根据本发明的一种扩展方案，所述行驶机构与用于在导轨上运行的机械运输设备连接或所述行驶机构具有自身的驱动装置。有利地，所述清洁设备包括附加行驶机构，所述附加行驶机构借助于活节与行驶机构铰接连接。通过设置附加行驶机构，能够使行驶机构在导轨上的运行更平稳。
23.根据本发明的一种扩展方案，所述导轨具有上翼缘、下翼缘和连接两个轨道的腹板，每个轨道具有两个相对置的侧壁，主体框架利用至少一个导向轮支承在导轨的每个侧壁上，在清洁设备的安装状态中，每个翼缘的仅一个侧壁与导向轮接触，并且两个翼缘的与
导向轮接触的侧壁位于腹板的不同侧。通过这种对角式支承能够进一步提高行驶机构在导轨上的运行平稳性。
24.另外，本发明还请求保护一种用于在导轨上行驶的机械运输设备、例如吊具、轨道车辆或起重机，在该机械运输设备上安装有根据本发明的清洁设备。
附图说明
25.下面参考附图借助于实施例详细地阐述本发明。在本发明中，相同构件或功能相同的构件具有相同的附图标记。为了简明起见，在附图中仅对部分构件标注了附图标记。
26.图1至图3以不同的视角的立体图示出了根据本发明的清洁设备在导轨上的安装状态；
27.图4示出根据本发明的清洁设备的一个立体图；
28.图5以朝向行驶机构的行驶方向的侧视图示出了根据本发明的清洁设备的行驶机构；
29.图6和图7分别以侧视图和立体图示出了根据本发明的清洁设备的传动装置的细节；
30.图8以朝向行驶机构的行驶方向的侧视图示出了抽吸装置的抽吸壳体的细节；并且
31.图9以俯视图示出了抽吸装置的抽吸壳体。
具体实施方式
32.图1至图4以不同的视角示出了根据本发明的用于导轨3的滑触线4的清洁设备1的立体图，其中，在图1至图3中示出安装在导轨 3上的清洁设备1，而在图4中示出了隐去导轨3的清洁设备1。
33.为了更清楚地阐述本发明的清洁设备1的结构，在图1和图3中画出一个笛卡尔坐标系，其中，x轴代表导轨3的纵向方向或者说清洁设备1的行驶方向，y轴代表导轨3的横向方向，z轴代表竖直方向。在本技术中出现的表示相对位置关系的术语如“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“底”和“侧”等均是针对清洁设备1在导轨3 上的安装状态而言的。
34.清洁设备1包括行驶机构2，该行驶机构可移动地支承在导轨3 上。行驶机构2可连接到用于在导轨3上运行的机械运输设备(未示出)、例如吊具、轨道车辆或起重机上，由此能通过机械运输设备来牵拉行驶机构2运动。作为替选方案，行驶机构2也可以具有自身的驱动装置。行驶机构2具有主体框架9和枢转框架8，枢转框架8借助于一个竖直定向的枢转轴46可枢转地支承在主体框架9上。
35.清洁设备1还包括摩擦轮5和抽吸装置6，摩擦轮5和抽吸装置6 均固定在枢转框架8上。通过枢转框架8的枢转运动，可以选择性地使枢转框架8贴靠在主体框架9的侧向壁16上(关闭位置，图1和图 3示出该情况)或者使枢转框架8离开主体框架9的侧向壁16(打开位置，图2和图4示出该情况)。在枢转框架8的关闭位置中，摩擦轮 5以及抽吸装置6的吸嘴17均伸入导轨3的滑触线4中并且因而能够通过摩擦轮5将积聚在滑触线上的碳粉清除掉并且通过抽吸装置6将清除的碳粉吸出。在枢转框架8的打开位置中，摩擦轮5和抽吸装置 6的吸嘴17离开导轨的滑触线并且因此摩擦轮和抽吸装置不起清洁作用。另外，在枢转框架8上设
置有锁定器件32，以便在枢转框架8的关闭位置中将枢转框架8锁紧在主体框架9上。
36.抽吸装置6包括抽吸壳体38和气泵39，抽吸壳体38安装在枢转框架8上并且通过输送管路40与气泵39连接。气泵39可借助于气泵支架41固定在用于在导轨3上运行的机械运输设备上。另外，在气泵 39的输出管路30上连接有一个过滤器42，以便将抽吸气流中的灰尘过滤掉以防污染环境。
37.图5示出了沿着导轨3的纵向方向x从一侧观察清洁设备1的视图。由图5清楚可见，导轨3具有工字形的横截面，该工字形的导轨 3具有上翼缘13、下翼缘14和连接两个翼缘的腹板15，每个翼缘具有两个相对置的侧壁10。主体框架9利用导向轮11支承在导轨3的侧壁10上。在此，为每个侧壁10配设至少一个、在本实施例中为两个导向轮11。另外，每个导向轮11配设有一个竖直定向的、固定于主体框架9上的固定轴12，导向轮11可转动地支承在相应的固定轴 12上。有利的是，在清洁设备的安装状态中，每个翼缘的仅一个侧壁 10与导向轮11接触，并且两个翼缘的与导向轮11接触的侧壁位于腹板15的不同侧。例如在本实施例中，仅上翼缘13的左侧壁和下翼缘 14的右侧壁与导向轮11接触，而上翼缘13的右侧壁和下翼缘14的左侧壁不与导向轮11接触。通过这种对角式支承结构能够提高行驶机构在导轨上的运行平稳性。
38.在主体框架9上还设有一个转动轮18，该转动轮借助一个沿导轨 3的横向方向y延伸的水平的第一转动轴19固定在主体框架9上。在此，在主体框架上设置一个轴承座20，第一转动轴19可借助于滚动轴承可转动地支承在轴承座20的凹部中。当清洁设备1安装在导轨3 上时，转动轮18与导轨3的上表面21相接触，由此，在行驶机构2 行驶时由于在转动轮与导轨之间的摩擦力转动轮18进行转动。
39.在枢转框架8上支承有一个竖直延伸的第二转动轴22(参见图2 和图4)，摩擦轮5安装在第二转动轴22上(参见图6和图7)。一个第一锥齿轮23不可相对转动地安装在第一转动轴19的朝向枢转框架 8的端部上，一个第二锥齿轮24不可相对转动地安装在第二转动轴22 上。在枢转框架的关闭位置中，第一锥齿轮23和第二锥齿轮24相啮合并且因而形成一个锥齿轮传动装置，由此通过转动轮18的转动可以引起摩擦轮5的转动。有利的是，锥齿轮传动装置设计成，使得在行驶机构行驶时摩擦轮5的与滑触线接触的部位的运动方向与行驶机构的行驶方向相同，即当行驶机构在图1中向右行驶时，摩擦轮5从上方观察沿着顺时针方向转动，通过这种方式能够增大在摩擦轮5与导轨的滑触线表面之间的相对运动速度并且提高摩擦轮的清洁效率。
40.在此，第一转动轴19、转动轮18和第一锥齿轮23构成一个第一传动机构，第二转动轴22和第二锥齿轮24构成一个第二传动机构。在枢转框架的关闭位置中第一传动机构与第二传动机构接合，而在枢转框架的打开位置中第一传动机构与第二传动机构分离。在第一传动机构和第二传动机构接合时，它们形成根据本发明的清洁设备的传动装置，通过该传动装置能将行驶机构的行驶运动转变为摩擦轮的转动运动。
41.第二转动轴22包括上部的第一轴部件25和下部的第二轴部件26。第一轴部件25和第二轴部件26通过一个万向节27连接。第二锥齿轮 24安装在第一轴部件25上，摩擦轮5安装在第二轴部件26上。在枢转框架8的在关闭位置中朝向主体框架的侧面28(参见图4)上设置有两个用于保持第二轴部件26的保持构件29，这两个保持构件29水平地设置并且分别具有一个用于第二轴部件26的接纳孔，第二轴部件 26可借助安装于接纳孔中的滚动轴承可
转动地支承在保持构件29中。另外，保持构件29借助于螺纹器件31、如螺钉固定在枢转框架8上，在螺纹器件31与枢转框架的侧面28之间可设有调节垫片。通过选择调节垫片的厚度能够改变摩擦轮5在滑触线的凹槽中的插入深度。通过万向节27与第一轴部件25和第二轴部件26的铰接能实现：即使由于更换不同厚度的调节垫片第二轴部件26与第一轴部件25不再共轴线，从转动轮18向摩擦轮5的运动传递也不受影响。
42.另外，在枢转框架上设有一个保护罩48，第一轴部件25的背离第二轴部件26的上端部借助于轴承可转动地支承在保护罩48上。通过设置保护罩可以提高枢转框架的刚性，防止其变形。另外，在枢转框架的关闭位置中，第一锥齿轮23和第二锥齿轮24均被容纳在保护罩48中，由此保证操作人员的安全并且同时保护第一锥齿轮23和第二锥齿轮24免遭外界污染或免受在机械运输设备在导轨上高速运行时产生的飞石损伤，以便实现平稳的齿轮传动作用和提高齿轮传动装置的使用寿命。附加地，可以在枢转框架8上和/或保护罩48上设置一个透明的观察窗49、如玻璃窗。通过该观察窗，即使在枢转框架的关闭状态中使用者也能够观察到锥齿轮传动装置以及摩擦轮和抽吸壳体的情况。
43.摩擦轮5具有多个轮盘36(参见图6和图7)。在本实施例中共示出七个轮盘，但其它数量的轮盘也是可行的。各轮盘36之间可设有间隔套筒37，由此可以使摩擦轮5的轮盘间距适配于导轨3的各滑触线 4的间距。每个轮盘36包括中心轴套33和包围中心轴套的材料体34。轮盘36通过中心轴套33安装在第二轴部件26上，由此通过中心轴套在第二轴部件上的移动可调节摩擦轮5在第二轴部件上的定位，使得摩擦轮的各轮盘36能够位置准确地定位在相应的滑触线中。另外，第二轴部件26具有外螺纹，在第二轴部件26上在摩擦轮5两端各安装有一个锁紧螺母35，锁紧螺母35具有与第二轴部件26的外螺纹相配合的内螺纹。通过两个锁紧螺母35可以使摩擦轮可靠地固定在第二轴部件26上的目标位置处。
44.根据实际需求，摩擦轮的材料体可以是优质尼龙丝、鬃毛等。如果滑触线内有积碳，所述摩擦轮的材料体优选选用磨料丝，比如氧化铝磨料丝、陶瓷磨料丝、碳化硅磨料丝等。已证实的是，由这种材料构成的摩擦轮同时具有强度高、韧性好、回弹性好、耐磨性好、耐疲劳、使用寿命长并且磨料粒度均匀等优点，这对于清除滑触线上的积碳是特别有利的。已证明特别有利的是，磨料丝的粒度为320目、400 目或600目。
45.为了使清洁设备1在导轨上的运行更加平稳，在行驶机构2上可连接有一个附加行驶机构7。与行驶机构2类似，该附加行驶机构7 具有主体框架，主体框架利用导向轮支承在导轨3上。附加行驶机构 7也可具有转动轮，该转动轮借助一个沿导轨3的横向方向y延伸的转动轴支承在主体框架上。在该实施例中，附加行驶机构7在朝向行驶机构2的一端借助于活节47与行驶机构2铰接连接，并且附加行驶机构7在另一端可借助于活节与机械运输设备连接。
46.另外，由图8可见，抽吸壳体38具有多个吸嘴接头43，吸嘴17 可拆卸地安装在吸嘴接头43上。对于不需要安装吸嘴的吸嘴接头可以利用气堵件44将其封闭。有利地，吸嘴17构造成注塑件或3d打印构件，并且吸嘴17可旋转地安装在吸嘴接头上，由此能够调整吸嘴开口45(参见图9)在导轨的滑触线中的定向。有利的，吸嘴17在滑触线的凹槽中这样设置，使得吸嘴开口45朝向滑触线的凹槽的底侧定向。在摩擦轮将滑触线上的碳粉清除之后，碳粉由于重力会落到滑触线的凹槽的底侧区域，由此吸嘴开口朝向凹槽底侧的设计有助于碳粉的吸出。
47.对于吸出碳粉也有利的是，吸嘴略微朝向摩擦轮偏转(图9)，例如吸嘴的中心轴线与导轨电的横向方向y成10
°
至30
°
的夹角。进一步有利地，沿着行驶机构2的行驶方向l观察，抽吸壳体38的吸嘴17设置在摩擦轮5前方。由于摩擦轮5从上方观察沿顺时针方向转动，摩擦轮会沿着行驶机构2的行驶方向对摩擦掉的碳粉或碳粉颗粒施加一个冲击力，使得碳粉或碳粉颗粒向前飞行。通过将吸嘴17设置在摩擦轮前方，抽吸壳体38的吸嘴能更有效地吸除碳粉。特别优选地，沿着行驶机构2的行驶方向l在摩擦轮5前方和后方均设置有吸嘴17，通过后方的附加吸嘴能够确保未被前方的吸嘴17吸除的碳粉被彻底吸除。
48.上述实施例示出或描述了本发明的可能的实施方案，但本发明不局限于上述的实施方案。在此要注意的是，各单个实施方案相互间的各种不同组合也是可行的。
49.最后要指出的是，为了使本发明的清洁设备的结构易于理解，在附图中清洁设备部分不按比例地和/或放大地和/或缩小地示出。
50.附图标记列表
[0051]1ꢀꢀꢀ
清洁设备
[0052]2ꢀꢀꢀ
行驶机构
[0053]3ꢀꢀꢀ
导轨
[0054]4ꢀꢀꢀ
滑触线
[0055]5ꢀꢀꢀ
摩擦轮
[0056]6ꢀꢀꢀ
抽吸装置
[0057]7ꢀꢀꢀ
附加行驶机构
[0058]8ꢀꢀꢀ
枢转框架
[0059]9ꢀꢀꢀ
主体框架
[0060]
10
ꢀꢀ
导轨的侧壁
[0061]
11
ꢀꢀ
导向轮
[0062]
12
ꢀꢀ
固定轴
[0063]
13
ꢀꢀ
上翼缘
[0064]
14
ꢀꢀ
下翼缘
[0065]
15
ꢀꢀ
腹板
[0066]
16
ꢀꢀ
侧向壁
[0067]
17
ꢀꢀ
吸嘴
[0068]
18
ꢀꢀ
转动轮
[0069]
19
ꢀꢀ
第一转动轴
[0070]
20
ꢀꢀ
轴承座
[0071]
21
ꢀꢀ
导轨的上表面
[0072]
22
ꢀꢀ
第二转动轴
[0073]
23
ꢀꢀ
第一锥齿轮
[0074]
24
ꢀꢀ
第二锥齿轮
[0075]
25
ꢀꢀ
第一轴部件
[0076]
26
ꢀꢀ
第二轴部件
[0077]
27
ꢀꢀ
万向节
[0078]
28
ꢀꢀ
枢转框架的侧面
[0079]
29
ꢀꢀ
保持构件
[0080]
30
ꢀꢀ
输出管路
[0081]
31
ꢀꢀ
螺纹器件
[0082]
32
ꢀꢀ
锁定器件
[0083]
33
ꢀꢀ
中心轴套
[0084]
34
ꢀꢀ
材料体
[0085]
35
ꢀꢀ
锁紧螺母
[0086]
36
ꢀꢀ
轮盘
[0087]
37
ꢀꢀ
间隔套筒
[0088]
38
ꢀꢀ
抽吸壳体
[0089]
39
ꢀꢀ
气泵
[0090]
40
ꢀꢀ
输送管路
[0091]
41
ꢀꢀ
气泵支架
[0092]
42
ꢀꢀ
过滤器
[0093]
43
ꢀꢀ
吸嘴接头
[0094]
44
ꢀꢀ
气堵件
[0095]
45
ꢀꢀ
吸嘴开口
[0096]
46
ꢀꢀ
枢转轴
[0097]
47
ꢀꢀ
活节
[0098]
48
ꢀꢀ
保护罩
[0099]
49
ꢀꢀ
观察窗
[0100]
x
ꢀꢀꢀ
导轨的纵向方向
[0101]yꢀꢀꢀ
导轨的横向方向
[0102]zꢀꢀꢀ
竖直方向。