一种可开合的天文圆顶的制作方法

1.本实用新型涉及天文仪器领域，具体是一种可开合的天文圆顶。


背景技术：

2.天文台或者天文观测站为了让人们更好的使用天文望远镜对天文进行观测，都会设置一天文圆顶，其顶部可打开方便观测，关闭后可对内部部件起到保护作用。
3.现有的全开式圆顶，采用直接通过电机驱动球壳转动轴牵引转动的方式，属于费力杠杆，造价高，工作负荷大，使用过程中易出现故障；且现有技术中的圆顶无法实现两侧球壳的单独开启及关闭，只能同时转动打开或闭合，无法满足日常中不同环境条件的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可开合的天文圆顶，它通过电机、牵引带、滑轮机构实现球壳的转动开合，能形成省力杠杆，减少工作负荷，并且实现单侧球壳的独立开关控制，满足更多环境条件下的使用。
5.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
6.一种可开合的天文圆顶，包括底座、控制系统，所述底座上设有固定球壳，所述固定球壳内两侧对称设有两个电机，所述电机的输出轴上连接有卷绕轮，所述卷绕轮上卷绕有牵引带，所述固定球壳上转动设有多个向两侧开合的活动球壳，且所述活动球壳闭合后与固定球壳整体成球状，每侧所述活动球壳对应一个电机，所述固定球壳和活动球壳上设有滑轮机构，所述牵引带的一端与卷绕轮固定连接，所述牵引带的另一端穿过滑轮机构与最顶部的活动球壳内壁固定连接，通过所述电机卷放牵引带实现对应侧活动球壳的转动打开和闭合，所述电机与控制系统电连接。
7.进一步的，所述活动球壳包括中部球壳和顶部球壳，所述活动球壳对称设置在固定球壳的两侧，所述顶部球壳、中部球壳、固定球壳层叠设置。
8.进一步的，所述滑轮机构包括设置在固定球壳内顶部的第一滑轮、设置在中部球壳内底部的第二滑轮、设置在中部球壳内顶部的第三滑轮，所述顶部球壳内底部设有固定块。
9.进一步的，所述牵引带远离电机的一端从第一滑轮的上方绕到第二滑轮的底部后经第三滑轮的外侧与固定块固定连接。
10.进一步的，所述电机一侧连接有限位装置，所述限位装置与控制系统电连接。
11.进一步的，所述滑轮机构分别设置在固定球壳和活动球壳圆弧的中心位置。
12.进一步的，所述固定球壳的弧形边上、同侧的多个活动球壳的弧形边上分别设有互相搭接的翻边。
13.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.1、相较于现有技术中采用设置在球壳转动轴处的铰链电机来完成球壳转动开合的结构，本专利的方案通过滑轮机构对牵引带进行导向，通过电机卷放牵引带来带动活动
球壳转动，实现活动球壳开合，其中电机固定点、滑轮机构设置位置、球壳牵引固定点位置均设置在球壳圆弧的中心点位置，与球壳转动轴形成省力杠杆，以降低牵引拉力，减少电机的工作负荷，从而减低故障率。
15.2、固定球壳内两侧均设有电机，分别控制两侧活动球壳的转动开合，使单侧活动球壳能够独立运作，使本专利既能实现单独开关单侧顶，也能实现同时开关两侧顶，能够根据环境条件选择全开或半开或半开侧的方向，从而适应不同的环境使用，更加灵活，适用范围更广。
16.3、本专利具有可分离式的底座，相较于现有圆顶只有半球的球壳部分，本专利能增加应用场景，使产品的使用更灵活及适用范围更广。
附图说明
17.附图1是本实用新型的结构示意图。
18.附图2是本实用新型的主视结构剖视图。
19.附图3是本实用新型的附图2中a部放大图。
20.附图4是本实用新型的附图2中b部放大图。
21.附图中所示标号：
22.1、底座；2、固定球壳；3、电机；4、卷绕轮；5、牵引带；6、活动球壳；7、中部球壳；8、顶部球壳；9、第一滑轮；10、第二滑轮；11、第三滑轮；12、固定块；13、翻边；14、限位装置。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
24.本实用新型所述是一种可开合的天文圆顶，主体结构包括底座1、控制系统，控制系统选择现有技术中常见的单片机或控制芯片的集成即可，所述底座1上设有固定球壳2，固定球壳2与底座1可拆卸连接，球壳可单独使用，底座2由2部分组成，其中一部分包含一扇门，另一部分包括一置物突出空间，所述固定球壳2内两侧对称设有两个电机3，所述电机3的输出轴上连接有卷绕轮4，所述卷绕轮4上卷绕有牵引带5，所述固定球壳2上转动设有多个向两侧开合的活动球壳6，多个活动球壳6的转动轴与固定球壳2顶部开口的直径共线，且所述活动球壳6闭合后与固定球壳2整体成球状，活动球壳6向两侧转动打开后能露出固定球壳2的内部空间，每侧所述活动球壳6对应一个电机3，使每侧活动球壳6的转动开合都能独立运行，所述固定球壳2和活动球壳6上设有滑轮机构，所述牵引带5的一端与卷绕轮4固定连接，所述牵引带5的另一端穿过滑轮机构，经过滑轮机构的导向后与最顶部的活动球壳6内壁固定连接，滑轮机构的设置以及牵引带5的穿绕方法不做要求，只要能实现通过所述电机3卷放牵引带5实现对应侧活动球壳6的转动打开和闭合功能即可，所述电机3与控制系统电连接，
25.本专利具体优选的技术方案为，所述活动球壳6包括中部球壳7和顶部球壳8，所述活动球壳6对称设置在固定球壳2的两侧，所述顶部球壳8、中部球壳7、固定球壳2层叠设置，
且顶部球壳8、中部球壳7、固定球壳2的弧形边在接触时能搭接联动，即顶部球壳8在上升时，顶部球壳8的底部与中部球壳7的顶部搭接后能带动中部球壳7抬升，同理，顶部球壳8在下降时，顶部球壳8顶部与中部球壳7的顶部搭接后能下压中部球壳7使其下降，所述滑轮机构包括设置在固定球壳2内顶部的第一滑轮9、设置在中部球壳7内底部的第二滑轮10、设置在中部球壳7内顶部的第三滑轮11，所述顶部球壳8内底部设有固定块12，所述牵引带5远离电机3的一端从第一滑轮9的上方绕到第二滑轮10的底部后经第三滑轮11的外侧与固定块12固定连接，本领域技术人员通过本专利说明书的内容，结合附图，能清除完整的得知本专利的工作原理和具体的操作过程，
26.关顶过程：控制系统给电机3关顶指令，电机3按关顶方向转动，收紧牵引带5，因球壳重力作用，首先顶部球壳8被拉起，当顶部球壳8底部上升中部球壳7上部时，顶部球壳8底部与中部球壳7顶部侧边搭接，使顶部球壳8拉动中部球壳7，之后通过牵引带5的继续收紧，顶部球壳8和中部球壳7同时上升；当上升至关顶位置时，控制系统控制电机3上的限位装置14启动使电机3停转，牵引停止，并关闭关顶运行指示灯；
27.开顶过程：中控系统给电机3开顶指令，电机3按开顶方向转动，释放牵引带5，因球壳重力作用，顶部球壳8和中部球壳7同时下落，并且由于本专利中牵引带5的穿绕方式，会使中部球壳7首先下降到位，中部球壳7停止下降后，顶部球壳8开始下降，直至完全开顶为止，控制系统控制电机3上的限位装置14启动使电机3停转，牵引停止，并关闭开顶运行指示灯；
28.控制系统控制两侧电机3同步运行即可实现两侧顶的同步开关，控制单侧电机3运行即可实现单侧顶的开关。
29.优选的，所述电机3一侧连接有限位装置14，所述限位装置14与控制系统电连接，限位装置14是安装在电机3上的涡轮同步限位装置，通过位于电机3输出轴上的齿轮带动限位装置的涡轮进行转动，涡轮同步限位装置包括冲顶断电开关和停止指令输出开关，涡轮上装有限位拨杆，当到达一个方向的限位点时，拨杆首先拨动停止指令限位器，给电控系统一个停机指令；如果停止指令失效，拨杆进一步拨动冲顶断电限位开关，使电机3强制断电停止。正常工作时，运行到位后停止指令开关给控制系统一个信号，控制系统终止电机3转动；当停止指令开关故障或本身电控系统故障造成停止失灵时，冲顶开关直接断开电机3电源，防止机构冲顶损坏。
30.优选的，所述滑轮机构和电机3分别设置在固定球壳2和活动球壳6圆弧的中心位置，使整个牵引动力系统与球壳转动轴形成省力杠杆，以降低牵引拉力，减小电机3的工作负荷，减少故障率。
31.优选的，所述固定球壳2的弧形边上、同侧的多个活动球壳6的弧形边上分别设有互相搭接的翻边13，即，固定球壳2、中部球壳7的顶部外侧设有外翻边，顶部球壳8、中部球壳7的底部外侧设有内翻边，内翻边位于外翻边底部，从而能够使顶部球壳8底部与中部球壳7顶部搭接后拉动中部球壳7转动，同时限位开关设置在翻边13上，更好的起到限位功能，并且翻边13的中部可以设置能容许滑轮机构通过的豁口，保证本专利的正常工作。
32.本专利的牵引系统与球壳转动轴形成省力杠杆，以降低牵引拉力，减少电机的工作负荷，从而减低故障率；既能实现单独开关单侧顶，也能实现同时开关两侧顶，能够根据环境条件选择全开或半开或半开侧的方向，从而适应不同的环境使用，更加灵活，适用范围
更广。