目标对象身份识别方法、装置和系统与流程

1.本公开涉及物联网领域，尤其涉及一种目标对象身份识别方法、装置和系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平提升，人们对肉品质量提出更高要求。例如，人们希望对流通到市场中的肉品进行溯源，跟踪所消费的肉品生物是否是真正的散养草伺为主，同时市场监管人员也希望能够在肉品质量监管环节有效追溯生物的生活区域及健康情况。此外，养殖户还可对养殖的生物投保，在发生规模性生物死亡的情况时，可对投保死亡的生物要求理赔。
3.在上述肉食品溯源和养殖生物保险理赔等场景中，均涉及生物身份标识的问题。例如，在处理死亡生物的理赔要求时，需要确保该死亡生物确为养殖户投保的生物，以防止骗保。
4.在相关技术中，针对移动目标对象，主要采用数字打标或电子耳标的方式对生物进行身份标识。这种方式无法有效地防止骗保的发生，例如，如果将不同的标先后打在同一头生物上并以此作为依据要求理赔，则无法防止这种骗保手段。因此，解决移动目标对象身份唯一性、以及准确性标识问题，成为食品质量安全追溯、保险理赔等应用场景的关键。


技术实现要素：

5.本公开要解决的一个技术问题是，提供一种目标对象身份识别方法、装置和系统，能够提高目标对象身份识别的准确性。
6.根据本公开一方面，提出一种目标对象身份识别方法，包括：获取物联网装置发送的电子标签值；获取图像采集装置发送的目标对象的图像信息；对目标对象的图像进行特征识别；判断电子标签值与目标对象的特征是否匹配；以及若电子标签值与目标对象的特征匹配，则根据电子标签值识别目标对象，否则，确定物联网装置与目标对象不匹配。
7.在一些实施例中，获取物联网装置发送的物联网装置的脱落计数值，其中，脱落计数值初始值为0；若脱落计数值大于0，则预定时间内判断是否接收到物联网装置自然脱落的声明；以及若预定时间内没有接收到物联网装置自然脱落的声明，并且识别出电子标签值和脱落计数值的计算值，与目标对象的特征不匹配，则确定物联网装置与目标对象不匹配。
8.在一些实施例中，若预定时间内接收到物联网装置自然脱落的声明，则初始化脱落计数值。
9.在一些实施例中，目标对象的图像信息包括目标对象的生物特征的图像数据和目标对象佩戴的数字标识的图像数据中的至少一项。
10.在一些实施例中，获取物联网装置发送的目标对象的位置信息和活动量信息中的至少一项；以及根据目标对象的位置信息和活动量信息中的至少一项，确定目标对象的质量信息。
11.根据本公开的另一方面，还提出一种目标对象身份识别装置，包括：物联网信息获取单元，被配置为获取物联网装置发送的电子标签值；图像获取单元，被配置为获取图像采集装置发送的目标对象的图像信息；特征识别单元，被配置为对目标对象的图像进行特征识别；匹配判断单元，被配置为判断电子标签值与目标对象的特征是否匹配；以及识别确认单元，被配置为若电子标签值与目标对象的特征匹配，则根据电子标签值识别目标对象，否则，确定物联网装置与目标对象不匹配。
12.根据本公开的另一方面，还提出一种目标对象身份识别装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的目标对象身份识别方法。
13.根据本公开的另一方面，还提出一种物联网装置，包括：电子标签单元，被配置为保存物联网装置的电子标签值；脱落检测与计数单元，被配置为检测物联网装置是否从目标对象身上脱落，并对脱落次数进行计数，其中，脱落计数值初始值为0；数据通信单元，被配置为向目标对象身份识别装置发送电子标签值，以及脱落计数值。
14.在一些实施例中，该物联网装置还包括控制处理单元、数字显示器、位置检测上报单元和活动量检测单元中的至少一项，其中，控制处理单元，被配置为接收目标对象身份识别装置发送的初始化脱落计数值的请求，并根据初始化脱落计数值的请求初始化脱落计数值；数字显示器被配置为显示目标对象的数字标识；位置检测上报单元被配置为检测物联网装置的位置信息；以及活动量检测单元被配置为检测目的对象的活动量信息，其中，数据通信单元还被配置为将位置信息和活动量信息上报至目标对象身份识别装置。
15.根据本公开的另一方面，还提出一种目标对象身份识别系统，包括：上述的目标对象身份识别装置；上述的物联网装置；以及图像采集装置，被配置为采集目标对象的图像信息，并将图像信息发送至目标对象身份识别装置。
16.根据本公开的另一方面，还提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的目标对象身份识别方法。
17.本公开实施例中，将物联网装置发送的信息与图像采集装置发送的信息进行比对，能够提高目标对象身份识别的准确性，能为保险理赔、质量溯源提供充足的查询判定依据。
18.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
19.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
20.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
21.图1为本公开的目标对象身份识别方法的一些实施例的流程示意图。
22.图2为本公开的目标对象身份识别方法的另一些实施例的流程示意图。
23.图3为本公开的云端服务器保存信息的一些实施例的示意图。
24.图4为本公开的目标对象身份识别装置的一些实施例的结构示意图。
25.图5为本公开的目标对象身份识别装置的另一些实施例的结构示意图。
26.图6为本公开的目标对象身份识别装置的另一些实施例的结构示意图。
27.图7为本公开的物联网装置的一些实施例的结构示意图。
28.图8为本公开的物联网装置的另一些实施例的结构示意图。
29.图9为本公开的目标对象身份识别系统的一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
30.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
31.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
32.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
33.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
34.在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
36.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
37.图1为本公开的目标对象身份识别方法的一些实施例的流程示意图。该实施例的步骤由目标对象身份识别装置执行，该目标对象身份识别装置例如为云端服务器。
38.在步骤110，获取物联网装置发送的电子标签值。
39.在一些实施例中，物联网装置佩戴在目标对象上，目标对象为可移动的生物，例如为牛、羊、鸡等肉食动物。该物联网装置将标识目标对象的电子标签值上报给云端服务器。
40.在步骤120，获取图像采集装置发送的目标对象的图像信息。
41.在一些实施例中，图像采集装置为摄像头。在目标对象经常活动的区域部署图像采集装置，其中，图像采集装置部署的位置和数量要能够全方位地采集到该区域内目标对象对像的活动范围。
42.在一些实施例中，目标对象的图像信息包括目标对象的生物特征的图像数据和目标对象佩戴的数字标识的图像数据中的至少一项。例如，采集目标对象的特定部位能够标识目标对象生物特征的图像。例如，采集目标对象的背部花纹、轮廓、面部等。
43.在一些实施例中，给目标对象佩戴具有数字标识的显示板。具有数字标识的显示板可以是附属于物联网装置的数字显示标识牌，也可以是与物联网装置集成一体的电子屏。该数字标识能够远距离可视化标识目标对象，一般可以在3-5米距离上清楚可见。
44.步骤110和步骤120可以同时执行，也可以不分先后执行。
45.在步骤130，对目标对象的图像进行特征识别。
46.在一些实施例中，云端服务器利用计算机图像识别技术，识别图像中的特征。例
如，识别目标对象的生物特征或数字特征。
47.目前，对非主动配合式移动对象的生物特征的识别准确率大约在80％左右，但随着技术的发展，该识别准确率会进一步提高。另外，对于目标对象身上的数字标识，由于该数字标识特征显著，可识别性强，在现有计算机识别计算下，均可达成100％识别准确率。
48.在步骤140，判断电子标签值与目标对象的特征是否匹配，若匹配，则执行步骤150，否则，执行步骤160。
49.在一些实施例中，在初始阶段，预先绑定电子标签值与目标对象的特征的对应关系，并将对应关系保存在云端服务器中。
50.在步骤150，根据电子标签值识别目标对象。
51.在一些实施例中，若电子标签值与目标对象的特征匹配，则说明物联网装置没有被替换到其他的生物上，该物联网装置为目标对象佩戴的装置，根据预先设定的电子标签值与目标对象的对应关系，识别出该目标对象。
52.在步骤160，确定物联网装置与目标对象不匹配。
53.在一些实施例中，若电子标签值与目标对象的特征不匹配，则说明该物联网装置被佩戴到了其他生物上，该物联网装置对应的生物不是目标对象。
54.在上述实施例中，将物联网装置发送的信息与图像采集装置发送的信息进行比对，能够提高目标对象身份识别的准确性，为保险理赔、质量溯源提供充足的查询判定依据。
55.图2为本公开的目标对象身份识别方法的另一些实施例的流程示意图。
56.在步骤210，物联网装置将电子标签值和脱落计数值发送至云端服务器。
57.在一些实施例中，脱落计数值即物联网装置从目标对象身上脱落的次数，脱落计数值初始为零。若物联网装置从目标对象身上脱落，则脱落计数值加1。在一些实施例中，通过红外感光等特定触发条件，能够检测出物联网装置是否从目标对象上脱落。
58.在一些实施例中，电子标签值例如为字符串。
59.在步骤220，图像采集装置将包含生物特征和数字标识的图像发送至云端服务器。
60.在一些实施例中，该数字标识与电子标签值存在对应关系，例如，与电子标签值的后四位相同。
61.在步骤230，云端服务器基于图像识别技术，识别出该目标对象的生物特征信息和数字标识。
62.在一些实施例中，预先绑定电子标签值、脱落计数值、生物特征和数字标识的对应关系。例如，先对电子标签值与脱落计数值按照预定算法进行计算，然后分别保存计算结果与生物特征和数字标识的对应关系。预定算法例如为计算电子标签值与脱落计数值之和。
63.在步骤240，云端服务器判断脱落计数值是否大于0，若是，则执行步骤250，否则，继续监测。
64.在步骤250，云端服务器预定时间内判断是否接收到物联网装置自然脱落的声明，若是，则执行步骤260，否则，执行步骤270。
65.在步骤260，初始化脱落计数值。
66.例如，发现物联网装置从目标对象身上自然脱落，而不是人为脱落，则向云端服务器发送物联网装置自然脱落的声明，并将物联网装置重新佩戴到目标对象上，云端服务器
将脱落计数值复位。
67.如果没有收到物联网装置自然脱落的声明，并且物联网装置重新佩戴到其他目标对象上，则上报到云端服务器的脱落计数值将保持 1的状态。
68.在步骤270，识别出电子标签值和脱落计数值的计算值，与目标对象的特征不匹配，则确定该物联网装置未佩戴在目标对象上。
69.在一些实施例中，识别出电子标签值和脱落计数值的计算值，与目标对象的数字标识不匹配，或者，识别出电子标签值和脱落计数值的计算值，与生物特征不匹配，或者，电子标签值和脱落计数值的计算值，与生物特征以及数字标识都不匹配，则说明物联网装置被佩戴到了其他对象身上。
70.例如，若数字标识与原始绑定的电子标签值的后四位一致，通过比对，数字标识与电子标签的后四位之差大于0，即脱落计数值不再为0，则说明物联网装置被人为调换过。
71.在上述实施例中，通过将电子标签值、生物特征和数字标识等多源特征相结合作为目标对象身份唯一标识，并根据物联网装置的脱落计数值判断物联网装置是否为目标对象佩戴的装置，能够解决因物联网装置脱落导致目标对象身份被错误识别的问题，并且能够解决仅用生物特征识别导致识别率不高的问题。
72.在本公开的另一些实施例中，获取物联网装置发送的目标对象的位置信息和活动量信息中的至少一项；根据目标对象的位置信息和活动量信息中的至少一项，确定目标对象的质量信息。
73.在一些实施例中，物联网装置将采集目标对象的位置信息和活动量信息时的时间信息上报至云端服务器。
74.在上述实施例中，与特征图像关联的物联网装置具有位置检测和活动量采集等功能，能够识别出该目标对象是否散养，以及有效追溯生物的生活区域及健康情况。
75.在一些实施例中，如图3所示，云端服务器包括电子标签值、脱落计数值、数字标识、各阶段图像的对应关系，各阶段图像对应生物特征数据集以及识别出的数字标识和采集时间，还可以保存识别出的位置以及活动量的对应关系。
76.图4为本公开的目标对象身份识别装置的一些实施例的结构示意图。该装置例如为云端服务器，包括物联网信息获取单元410、图像获取单元420、特征识别单元430、匹配判断单元440和识别确认单元450。
77.物联网信息获取单元410被配置为获取物联网装置发送的电子标签值。
78.在一些实施例中，物联网装置佩戴在目标对数身上，目标对象为可移动的生物，例如为牛、羊、鸡等肉食动物。该物联网装置将标识目标对象的电子标签值上报给云端服务器。
79.图像获取单元420被配置为获取图像采集装置发送的目标对象的图像信息。
80.在一些实施例中，目标对象的图像信息包括目标对象的生物特征的图像数据和目标对象佩戴的数字标识的图像数据中的至少一项。例如，采集目标对象的特定部位能够标识目标对象生物特征的图像。例如，采集目标对象的背部花纹、轮廓、面部等。
81.在一些实施例中，给目标对象佩戴具有数字标识的显示板。具有数字标识的显示板可以是附属于物联网装置的数字显示标识牌，也可以是与物联网装置集成一体的电子屏。该数字标识能够远距离可视化标识目标对象，一般可以在3-5米距离上清楚可见。
82.特征识别单元430被配置为对目标对象的图像进行特征识别。
83.在一些实施例中，特征识别单元430利用计算机图像识别技术，识别图像中的特征。例如，识别目标对象的生物特征或数字标识。
84.匹配判断单元440被配置为判断电子标签值与目标对象的特征是否匹配。
85.识别确认单元450被配置为若电子标签值与目标对象的特征匹配，则根据电子标签值识别目标对象，否则，确定物联网装置与目标对象不匹配。确定物联网装置与目标对象不匹配，即说明物联网装置没有佩戴在目标对象身上。
86.在上述实施例中，将物联网装置发送的信息与图像采集装置发送的信息进行比对，能够提高目标对象身份识别的准确性，保险理赔、质量溯源提供充足的查询判定依据。
87.图5为本公开的目标对象身份识别装置的另一些实施例的结构示意图。该装置包括物联网信息获取单元410、图像获取单元420、特征识别单元430、脱落声明判断单元510、匹配判断单元440、识别确认单元450和初始化单元520。
88.物联网信息获取单元410被配置为获取佩戴在目标对象上的物联网装置发送的电子标签值和脱落计数值。
89.在一些实施例中，脱落计数值即物联网装置从目标对象身上脱落的次数，脱落计数值初始为零。若物联网装置从目标对象身上脱落，则脱落计数值加1。
90.图像获取单元420被配置为获取图像采集装置发送的包含生物特征和数字标识的目标对象的图像信息。
91.特征识别单元430被配置为云端服务器基于图像识别技术，识别出该目标对象的生物特征信息和数字标识。
92.脱落声明判断单元510被配置为若脱落计数值大于0，则预定时间内判断是否接收到物联网装置自然脱落的声明。
93.匹配判断单元440被配置为若预定时间内没有接收到物联网装置自然脱落的声明，则判断电子标签值和脱落计数值的计算值，与目标对象的特征是否匹配。
94.识别确认单元450被配置为若电子标签值和脱落计数值的计算值，与目标对象的特征不匹配，则确定物联网装置未佩戴在目标对象上。
95.初始化单元520被配置为若预定时间内接收到物联网装置自然脱落的声明，则初始化脱落计数值。
96.在上述实施例中，通过将电子标签值、生物特征和数字标识等多源特征相结合作为目标对象身份唯一标识，并根据物联网装置的脱落计数值判断物联网装置是否为目标对象佩戴的装置，能够解决因物联网装置脱落导致目标对象身份被错误识别的问题。
97.在本公开另一些实施例中，物联网信息获取单元410还被配置为获取物联网装置发送的目标对象的位置信息和活动量信息中的至少一项，以便根据目标对象的位置信息和活动量信息中的至少一项，确定目标对象的质量信息。
98.在上述实施例中，与特征图像关联的物联网装置具有位置检测和活动量采集等功能，能够识别出该目标对象是否散养，以及有效追溯生物的生活区域及健康情况。
99.图6为本公开的目标对象身份识别装置的另一些实施例的结构示意图。该装置包括存储器610和处理器620。其中：存储器610可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储图1、2所对应实施例中的指令。处理器620耦接至存储器610，可以作为
一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器620用于执行存储器中存储的指令。
100.在一些实施例中，处理器620通过bus总线630耦合至存储器610。该装置600还可以通过存储接口640连接至外部存储系统650以便调用外部数据，还可以通过网络接口660连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。
101.在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够提高目标对象身份识别的准确性，保险理赔、消费溯源时生物身份唯一性验证、养殖环节数据追溯等提供依据。
102.图7为本公开的物联网装置的一些实施例的结构示意图。该物联网装置包括电子标签单元710、脱落检测与计数单元720、数据通信单元730和控制处理单元740。
103.电子标签单元710被配置为保存佩戴在目标对象上的物联网装置的电子标签值。
104.脱落检测与计数单元720被配置为检测物联网装置是否从目标对象身上脱落，并对脱落次数进行计数，其中，脱落计数值初始值为0。
105.在一些实施例中，通过红外感光等特定触发条件检测物联网装置是否从目标对象身上脱落，若脱落，则将脱落计数值自动加1，否则，脱落计数值设置为0。
106.数据通信单元730被配置为向目标对象身份识别装置发送电子标签值，以及脱落计数值。
107.在上述实施例中，物联网装置被佩戴在目标对象上，能够将目标对象的电子标签值和脱落计数值发送至目标对象身份识别装置，以便于目标对象身份识别装置进行目标对象身份识别。
108.图8为本公开的物联网装置的另一些实施例的结构示意图。该物联网装置还包括控制处理单元810、数字显示器820、位置检测上报单元830和活动量检测单元840中的一项或多项。
109.控制处理单元810被配置为接收目标对象身份识别装置发送的初始化脱落计数值的请求，并根据初始化脱落计数值的请求初始化脱落计数值。即对脱落计数值进行复位。
110.例如，目标对象身份识别装置接收到物联网装置从目标对象身上自然脱落的声明，则向控制处理单元810发送脱落计数复位请求，通过复位机制，实现脱落计数的自动变更，减少人工成本。
111.数字显示器820被配置为显示目标对象的数字标识。
112.在一些实施例中，数字显示器820被配置为远距离可视化标识目标对象，同时也便于图像识别出目标对象。该数字显示器820可以是独立于物联网装置的物理数字标牌，也可以是与物联网装置集于一体的电子化显示屏。
113.位置检测单元830被配置为检测物联网装置的位置信息。数据通信单元730还被配置为将位置信息上报至目标对象身份识别装置。
114.在一些实施例中，位置检测上报单元830被配置为按预定周期采集装置所在位置信息。
115.活动量检测单元840被配置为检测目的对象的活动量信息。例如，采集目标对象的活动强度、运动步数等信息。数据通信单元730还被配置为将活动量信息上报至目标对象身份识别装置。
116.在本公开的另一些实施例中，该物联网装置还包括数据存储单元850，被配置为存储位置信息、活动量信息、采集位置和活动量的时间、脱落计数值、脱落检测的时间以及电子标签值等数据。
117.数据通信单元730还被配置为将采集位置和活动量的时间、以及脱落检测的时间上报至目标对象身份识别装置。
118.在本公开的另一些实施例中，该物联网装置还包括供电单元860，被配置为物联网装置供电。
119.在本公开的另一些实施例中，该物联网装置还包括固定装置870，被配置为将物联网装置牢固地穿戴于目标对象上。
120.图9为本公开的目标对象身份识别系统的一些实施例的结构示意图。该系统包括目标对象身份识别装置910、物联网装置920和图像采集装置930。目标对象身份识别装置910和物联网装置920已在上述实施例中进行了详细介绍，此处不再进一步阐述。
121.图像采集装置930被配置为采集目标对象的图像信息，并将图像信息发送至目标对象身份识别装置910。
122.图像采集装置930例如为摄像头。在目标对象经常活动的区域部署图像采集装置，其中，图像采集装置部署的位置和数量要能够全方位地采集到该区域内目标对象对像的活动范围。
123.在一些实施例中，目标对象的图像信息包括目标对象的生物特征的图像数据和目标对象佩戴的数字标识的图像数据中的至少一项。例如，采集目标对象的特定部位能够标识目标对象生物特征的图像。例如，采集目标对象的背部花纹、轮廓、面部等。
124.在一些应用的实施例中，例如在牧场中，将带有数字标牌的物联网采集920装置穿戴于生物身上，物联网装置920向目标对象身份识别装置910上报带有电子标签值与初始脱落计数值。物联网装置920还将实时采集到的位置信息、活动量信息、初始脱落计数值、采集时间和电子标签值等信息上报给目标对象身份识别装置910。
125.将多个图像采集装置930安装在生物活动圈棚合适位置，部署数量以覆盖住监测区域内穿戴了物联网装置的生物活动范围来测算，部署位置以采集到监测区域内穿戴了物联网装置920的生物的背部图像及数字标牌为依据。图像采集装置930采集到生物图像后，将该图像发送到目标对象身份识别装置910。目标对象身份识别装置910对该图像进行特征识别，为每一头穿戴了物联网装置920的生物生成两类特征数据：一是生物背部特征图像数据，此为生物标签；另一类是背部的数字标识特征数据。
126.目标对象身份识别装置910预先绑定生物的背部图像特征和数字标识，以及初始脱落计数值与电子标签值对应关系，然后根据物联网装置920和图像采集装置930实时采集的数据进行实时判断，识别生物身份。
127.在一些实施例中，保险理赔和溯源应用系统根据业务需求查询验证生物身份信息、以及活动量和运动轨迹等信息。
128.在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1、2所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一
个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
129.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
130.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
131.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
132.至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
133.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。