一种基于大数据的智能胶囊包装系统的制作方法

1.本发明属于智能设备领域，尤其涉及一种基于大数据的智能胶囊包装系统。


背景技术：

2.众所周知，胶囊是比较常见的药品，胶囊的使用比较普遍，将药物制备成胶囊服用能够有效的保护人体的呼吸道以及肠道，同时对药物本身的药性也起到的保护的作用，其中使用胶囊药铝塑包装板使用的比较普遍，通常在生产胶囊的过程中将胶囊颗粒逐一填充到胶囊药铝塑包装板的料槽内部之后在进行塑封，但是目前生物制药胶囊在生产过程中在填充时无法均匀的将胶囊均匀分布在每一个待填充的置药腔内，进而容易导致胶囊铝塑包装板上的料槽内填充遗漏缺少的问题，需要进行返工重新填充，导致生产成本的增加，产品质量的不稳定等问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于大数据的智能胶囊包装系统，本基于大数据的智能胶囊包装机能对包装机进行生产包装时对胶囊板进行填充和补漏。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于大数据的智能胶囊包装系统，包括壳体，所述壳体内部下侧面上设有胶囊板传送装置，所述壳体内部上侧面上固定设有滑台，所述滑台上滑动设有自动匹配补料装置，所述自动匹配补料装置用于在对胶囊板进行填充胶囊时产生漏装情况进行补料，所述壳体前后侧壁上设有胶囊板填充装置，所述壳体上侧壁上设有震动进料装置。
5.优选的，胶囊板传送装置包括对称固定设置在所述壳体底部的传送带支撑轴，每个所述传送带支撑轴上转动设有传送带轮，每对所述传送带轮上套设有传送带，所述传送带上侧面上设有胶囊板。
6.优选的，自动匹配补料装置包括滑动设置在所述滑台上的滑块，所述滑块下端固定设有小电机固定箱，所述小电机固定箱内部固定设有小电机，所述小电机的输出轴上固定设有小电机直齿轮，所述滑块下端固定设有固定滑台，所述固定滑台上滑动设有固定板，所述固定板上对称设有两个齿条板限位块，两个所述齿条板限位块之间滑动设有方形滑板，所述方形滑板上固定设有弧形齿条，所述弧形齿条与所述小电机直齿轮啮合。
7.优选的，所述方形滑板下端固定设有连接条，所述连接条下端固定设有小固定杆，所述小固定杆上滑动设有连接滑台，所述连接滑台下端固定设有滑动推杆，所述固定滑台下端固定设有y型固定杆，所述y型固定杆下端固定设有补料管，所述补料管与所述滑动推杆滑动连接，所述补料管上固定设有存料箱，所述补料管内部设有轻质柔性挡板。
8.优选的，胶囊板填充装置包括固定设置在所述壳体后侧壁上的大电机，所述大电机的输出轴上固定设有大电机斜齿轮，所述壳体前后侧壁上转动设有转轴，所述转轴上固定设有转轴斜齿轮，所述转轴斜齿轮与所述大电机斜齿轮啮合，所述壳体前后侧壁上对称
固定设有大固定杆，两侧所述大固定杆之间固定设有分药箱，所述分药箱内部固定设有若干定位板，所述分药箱内部的所述转轴上均匀设有若干取送转轮，所述定位板与所述取送转轮滑动连接，所述分药箱上均匀设有若干出药口，所述出药口与所述取送转轮一一对应。
9.优选的，震动进料装置包括固定设置在所述壳体上侧面的小滑台，所述壳体上侧面上固定设有滑动固定块，所述小滑台上滑动设有滑动入料板，所述滑动入料板左侧对称固定设有l型滑块，所述l型滑块与所述滑动固定块滑动连接，所述滑动固定块上固定设有左右固定推板，每个所述左右固定推板内对称滑动设有两个上下滑动推板，每个所述上下滑动推板与所述左右固定推板之间连接有缓冲弹簧，所述滑动固定块与所述壳体之间固定设有凸轮电机，所述凸轮电机的输出轴上固定设有凸轮，所述凸轮与所述上下滑动推板滑动连接，所述滑动入料板上固定设有若干分割板，所述分割板与所述定位板一一对应，所述滑动入料板与所述外延固定臂滑动连接。
10.当需要下料时，将胶囊放入下料箱，启动凸轮电机，带动凸轮转动，推动上下滑动推板移动，通过缓冲弹簧的缓冲，进而减少上下的震动，同时转动的凸轮推动固定在l型滑块上的左右固定推板的前后侧壁，使得l型滑块前后移动，带动固定在l型滑块上的滑动入料板震动，同时带动固定在滑动入料板内部的分割板震动，在滑动入料板震动的同时在外延固定臂和小滑台上滑动，有效防止滑动入料板将前后震动的效果传递到其他装置，同时使得胶囊能够以特定位置状态均匀且有序的进入定位板内部。
11.当需要放置胶囊时，启动大电机，带动大电机斜齿轮转动，使得与大电机斜齿轮啮合的转轴斜齿轮转动，带动转轴转动，使得固定在转轴上的取送转轮转动，胶囊从定位板以特定位置进入分药箱内部，落入到进行转动的取送转轮上，通过取送转轮上的凸齿间隙，传送至分药箱下方，通过出药口落入至胶囊板的空腔内，通过摄像头的识别，检测是否有胶囊板漏装，接着将数据传输到处理器，进而向自动匹配补料装置传输信号，使得滑台带动滑块移动至合适位置，接着启动小电机，使得小电机直齿轮转动，带动与小电机直齿轮啮合的弧形齿条进行往复移动，在小电机直齿轮与弧形齿条的弧形齿啮合时，带动与弧形齿条固定连接的方形滑板左右移动，使得固定板在固定滑台上左右滑动，同时带动连接条上的小固定杆在连接滑台的滑槽内左右滑动，当小电机直齿轮与弧形齿条上直齿条啮合时，带动方形滑板上下滑动，使得固定在方形滑板下端的连接条上下移动，进而推动或抬升连接滑台，使得固定在连接滑台下端的滑动推杆进行往复的上下运动，能通过识别系统控制自动匹配补料装置自动填补漏装的胶囊板，解决了漏料返工的问题，有效的减少了生产成本。
12.当滑动推杆向下运动时，推动处于补料管内部的胶囊向下移动，使得胶囊挤压轻质柔性挡板，使得轻质柔性挡板折弯并向补料管的内壁收缩，使得胶囊落至在空着的胶囊板上，接着滑动推杆向上运动时，收缩的轻质柔性挡板回位，滑动推杆继续向上移动，使得处于存料箱内部的胶囊从存料箱与补料管的空隙进入补料管内部，同时处于补料管内的胶囊堵住空隙，防止后续胶囊继续落入补料管内，同时的复位的轻质柔性挡板对胶囊提供支撑，防止胶囊从补料管落出，自动匹配补料装置能在补料时自动填充胶囊，且能够不断地进行循环往复的操作，运行相应快速。
13.与现有技术相比，本基于大数据的智能胶囊包装机具有以下优点：
14.1.通过震动进料装置送料，使胶囊能够以特定位置均匀且有序的进入定位板内部。
15.2.能通过识别系统控制自动匹配补料装置自动填补漏装的胶囊板，解决了漏料返工的问题降低生产成本。
16.3.自动匹配补料装置能在补料时自动填充胶囊，且能够不断地进行循环往复的操作，运行相应快速。
附图说明
17.图1是基于大数据的智能胶囊包装机的结构示意图。
18.图2是图1中a-a方向剖视图。
19.图3是图1中b-b方向剖视图。
20.图4是图1中c处局部剖视图。
21.图5是图1中d处剖视放大图。
22.图6是图1中分药箱的结构示意图。
23.图中，10、壳体；11、传送带轮；12、传送带；13、胶囊板；14、出药口；15、滑动入料板；16、小滑台；17、大电机；18、取送转轮；19、分药箱；20、外延固定臂；21、分割板；22、定位板；23、滑台；24、滑块；25、方形滑板；26、弧形齿条；27、固定滑台；28、固定板；29、y型固定杆；30、转轴；31、大电机斜齿轮；32、转轴斜齿轮；33、小电机直齿轮；34、连接条；35、小固定杆；36、滑动推杆；37、连接滑台；38、补料管；39、轻质柔性挡板；40、小电机固定箱；41、小电机；42、存料箱；43、滑动固定块；44、l型滑块；45、缓冲弹簧；46、上下滑动推板；47、左右固定推板；48、凸轮；49、凸轮电机；50、摄像头；51、传送带支撑轴；52、齿条板限位块；53、大固定杆。
具体实施方式
24.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
25.如图1所示，一种基于大数据的智能胶囊包装系统,包括壳体10，壳体10内部下侧面上设有胶囊板传送装置，壳体10内部上侧面上固定设有滑台23，滑台23上滑动设有自动匹配补料装置，自动匹配补料装置用于在对胶囊板进行填充胶囊时产生漏装情况进行补料，壳体10前后侧壁上设有胶囊板填充装置，壳体10上侧壁上设有震动进料装置。
26.如图1和图2所示，胶囊板传送装置包括对称固定设置在壳体10底部的传送带支撑轴51，每个传送带支撑轴51上转动设有传送带轮11，每对传送带轮11上套设有传送带12，传送带12上侧面上设有胶囊板13。
27.如图1、图3和图4所示，自动匹配补料装置包括滑动设置在滑台23上的滑块24，滑块24下端固定设有小电机固定箱40，小电机固定箱40内部固定设有小电机41，小电机41的输出轴上固定设有小电机直齿轮33，滑块24下端固定设有固定滑台27，固定滑台27上滑动设有固定板28，固定板28上对称设有两个齿条板限位块52，两个齿条板限位块52之间滑动设有方形滑板25，方形滑板25上固定设有弧形齿条26，弧形齿条26与小电机直齿轮33啮合。
28.如图1、图3和图4所示，方形滑板25下端固定设有连接条34，连接条34下端固定设有小固定杆35，小固定杆35上滑动设有连接滑台37，连接滑台37下端固定设有滑动推杆36，固定滑台27下端固定设有y型固定杆29，y型固定杆29下端固定设有补料管38，补料管38与滑动推杆36滑动连接，补料管38上固定设有存料箱42，补料管38内部设有轻质柔性挡板39。
29.如图1、图2和图6所示，胶囊板填充装置包括固定设置在壳体10后侧壁上的大电机17，大电机17的输出轴上固定设有大电机斜齿轮31，壳体10前后侧壁上转动设有转轴30，转轴30上固定设有转轴斜齿轮32，转轴斜齿轮32与大电机斜齿轮31啮合，壳体10前后侧壁上对称固定设有大固定杆53，两侧大固定杆53之间固定设有分药箱19，分药箱19内部固定设有若干定位板22，分药箱19内部的转轴30上均匀设有若干取送转轮18，定位板22与取送转轮18滑动连接，分药箱19上均匀设有若干出药口14，出药口14与取送转轮18一一对应。
30.如图1、图2和图5所示，震动进料装置包括固定设置在壳体10上侧面的小滑台16，壳体10上侧面上固定设有滑动固定块43，小滑台16上滑动设有滑动入料板15，滑动入料板15左侧对称固定设有l型滑块44，l型滑块44与滑动固定块43滑动连接，滑动固定块43上固定设有左右固定推板47，每个左右固定推板47内对称滑动设有两个上下滑动推板46，每个上下滑动推板46与左右固定推板47之间连接有缓冲弹簧45，滑动固定块43与壳体10之间固定设有凸轮电机49，凸轮电机49的输出轴上固定设有凸轮48，凸轮48与上下滑动推板46滑动连接，滑动入料板15上固定设有若干分割板21，分割板21与定位板22一一对应，滑动入料板15与外延固定臂20滑动连接。
31.当需要下料时，将胶囊放入下料箱，启动凸轮电机49，带动凸轮48转动，推动上下滑动推板46移动，通过缓冲弹簧45的缓冲，进而减少上下的震动，同时转动的凸轮48推动固定在l型滑块44上的左右固定推板47的前后侧壁，使得l型滑块44前后移动，带动固定在l型滑块44上的滑动入料板15震动，同时带动固定在滑动入料板15内部的分割板21震动，在滑动入料板15震动的同时在外延固定臂20和小滑台16上滑动，有效防止滑动入料板15将前后震动的效果传递到其他装置，同时使得胶囊能够以特定位置状态均匀且有序的进入定位板22内部。
32.当需要放置胶囊时，启动大电机17，带动大电机斜齿轮31转动，使得与大电机斜齿轮31啮合的转轴斜齿轮32转动，带动转轴30转动，使得固定在转轴30上的取送转轮18转动，胶囊从定位板22以特定位置进入分药箱19内部，落入到进行转动的取送转轮18上，通过取送转轮18上的凸齿间隙，传送至分药箱19下方，通过出药口14落入至胶囊板13的空腔内，通过摄像头50的识别，检测是否有胶囊板13漏装，接着将数据传输到处理器，进而向自动匹配补料装置传输信号，使得滑台23带动滑块24移动至合适位置，接着启动小电机41，使得小电机直齿轮33转动，带动与小电机直齿轮33啮合的弧形齿条26进行往复移动，在小电机直齿轮33与弧形齿条26的弧形齿啮合时，带动与弧形齿条26固定连接的方形滑板25左右移动，使得固定板28在固定滑台27上左右滑动，同时带动连接条34上的小固定杆35在连接滑台37的滑槽内左右滑动，当小电机直齿轮33与弧形齿条26上直齿条啮合时，带动方形滑板25上下滑动，使得固定在方形滑板25下端的连接条34上下移动，进而推动或抬升连接滑台37，使得固定在连接滑台37下端的滑动推杆36进行往复的上下运动，能通过识别系统控制自动匹配补料装置自动填补漏装的胶囊板，解决了漏料返工的问题，有效的减少了生产成本。
33.当滑动推杆36向下运动时，推动处于补料管38内部的胶囊向下移动，使得胶囊挤压轻质柔性挡板39，使得轻质柔性挡板39折弯并向补料管38的内壁收缩，使得胶囊落至在空着的胶囊板上，接着滑动推杆36向上运动时，收缩的轻质柔性挡板39回位，滑动推杆36继续向上移动，使得处于存料箱42内部的胶囊从存料箱42与补料管38的空隙进入补料管38内部，同时处于补料管38内的胶囊堵住空隙，防止后续胶囊继续落入补料管38内，同时的复位
的轻质柔性挡板39对胶囊提供支撑，防止胶囊从补料管38落出，自动匹配补料装置能在补料时自动填充胶囊，且能够不断地进行循环往复的操作，运行相应快速。
34.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。