应用于单轨吊的油电混动系统的制作方法

技术特征：
1.应用于单轨吊的油电混动系统，包括电动机模块、发动机模块和动力调控模块；其特征在于，电动机模块通过电能产生驱动力来驱动单轨吊运行；还用于采集电动机的电动信息，该电动信息包含运行电压和运行电流；对采集的电动信息和蓄电池的soc数据进行取值和标记，得到电动标记信息，根据电动标记信息获取电动机的电运值；将电运值与预设的电动范围进行匹配，得到包含第一电运信号、第二电运信号和第三电运信号的电分集；发动机模块通过柴油的燃烧产生驱动力来驱动单轨吊运行；还用于采集发动机的发动信息，该发动信息包含发动机转速、水温数据和进气数据；对采集的发动信息进行数据提取和标记，得到发动标记信息，根据发动标记信息获取发动机的发运值；将发运值与预设的发运阈值进行对比判断，得到包含第一发运信号第二发运信号的发分集；动力调控模块用于对燃油驱动和电能驱动进行动态调控，电能驱动单轨吊运行时，根据预热信号启动发动机进行预热，并根据第二发运信号将电能驱动切换成柴油驱动，同时停止电能驱动，实现对单轨吊运行时油电混动的动态调整。2.根据权利要求1所述的应用于单轨吊的油电混动系统，其特征在于，还包括动力监测模块，用于监测获取柴油余量数据和蓄电池的soc数据。3.根据权利要求2所述的应用于单轨吊的油电混动系统，其特征在于，对采集的电动信息和蓄电池的soc数据进行取值和标记的具体步骤包括：将soc数据中的实时soc标记为d1；将电动信息中的运行电压和运行电流分别标记为d2和d3；标记的各项数据按顺序排列组合得到电动标记信息。4.根据权利要求3所述的应用于单轨吊的油电混动系统，其特征在于，根据电动标记信息获取电动机的电运值的具体步骤包括；通过公式计算获取电动值的电减系数，a1和a2表示为不同的比例系数，d21和d20表示为不同时间点的实时电压，d31和d30表示为不同时间点的实时电流；将电减系数与预设的电减阈值进行匹配，将大于电减阈值的电减系数设定为选中电减系数，根据选中电减系数生成预热信号；获取单轨吊运行时的爬坡数据，获取爬坡数据中的爬坡角度d4和爬坡速度d5；通过公式dy＝b1
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(d1-d10)-b2
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(d4-d40) b3
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(d5-d50)计算获取电动机的电运值，b1、b2和b3表示为不同的比例系数,d10表示为预设的预警soc,d40表示为电动机驱动时单轨吊爬坡的最大角度，d50表示为电动机驱动时单轨吊在平路上运行时的平均速度。5.根据权利要求4所述的应用于单轨吊的油电混动系统，其特征在于，将电运值与预设的电动范围进行匹配的具体步骤包括：将电运值dy与电动范围的最大值g1和最小值g2进行匹配；若dy＞g1，则生成第一电运信号；若g1≥dy≥g2，则生成第二电运信号；若dy＜g2，则生成第三电运信号；第一电运信号、第二电运信号和第三电运信号构成电分集。6.根据权利要求5所述的应用于单轨吊的油电混动系统，其特征在于，对采集的发动信息进行数据提取和标记的具体步骤包括：根据发动机的型号获取对应的标准转速；获取发动信息中的发动机转速e1、水温数据中的实时温度e2和进气数据中的进气量e3，标记的各项数据按顺序排列组合，得到发动标记信息。7.根据权利要求6所述的应用于单轨吊的油电混动系统，其特征在于，根据发动标记信息获取发动机的发运值的具体步骤包括：通过公式fy＝c1
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(e1-e10) c2
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(e2-e20) c3
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(e3-e30)计算获取发动机的发运值,c1、c2和c3表示为不同的比例系数，e10表示为发动机的标准转速，e20表示为发动机正常工作时的平均水温，e30表示为发动机正常工作时的平均进气量。8.根据权利要求7所述的应用于单轨吊的油电混动系统，其特征在于，根据预热信号启动发动机进行预热，获取预热中发动机的发运值，将发运值与预设的发运阈值进行对比判断，若发运值大于发运阈值，则生成第一发运信号；若发运值不大于发运阈值，则生成第二发运信号；第一发运信号和第二发运信号构成发分集。

技术总结
本发明公开了应用于单轨吊的油电混动系统，属于单轨吊技术领域，包括动力监测模块、电动机模块、发动机模块和动力调控模块；动力监测模块包含燃油监测单元和电能监测单元，燃油监测单元用于监测获取柴油余量数据；电能监测单元用于监测获取蓄电池的SOC数据；电动机模块包含电动机、蓄电池、电动单元和电动分析单元，电动机通过电能产生驱动力来驱动单轨吊运行；电动单元用于采集电动机的电动信息，该电动信息包含运行电压和运行电流；本发明用于解决现有方案中油电混合切换的效果不佳的技术问题。问题。问题。


技术研发人员：况波 陈曦
受保护的技术使用者：安徽路特威智能机械工程有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/1/25