一种挖掘机及其液驱电控系统的制作方法

1.本技术涉及液压驱动技术领域，更具体地说，涉及一种液驱电控系统。此外，本技术还涉及一种包括上述液驱电控系统的挖掘机。


背景技术：

2.挖掘机的液压系统包括单泵双泵ls系统、双泵负流量和正流量系统，中型液压挖掘机主阀回路从最初的节流式控制，在上世纪80年代已形成负流量控制(nfc)，上世纪90年代发展负载传感控制(ls或ludv)和正流量控制(pfc)，2000年正式形成电控或液控的正流量控制(hpc)以及近期的概念式电液比例控制，例如：ecova(双阀芯分体式总线电比例控制)、efm(电比例流量匹配控制)、vbo(虚拟流量分配控制)、epc(电控正流量控制)等，具有复合动作的智能化流量优先分配功能，是目前挖掘机液驱电控系统的发展现状。
3.现有技术中挖掘机作业是多动作复合的典型应用，一泵多执行机构必然导致复合动作协调性要求的压力损失大和操作性差；现有三泵系统的带多功能属具能力差，智能化需求的电控适应性弱；一泵一执行机构、采用多泵配置结构，导致安装尺寸大、成本增加。
4.综上所述，如何在实现一泵一执行机构的同时减小液驱电控系统的安装尺寸，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
5.申请内容
6.有鉴于此，本技术的目的是提供一种液驱电控系统，在使用的过程中，由数字泵组件输出至少两路为执行组件供油的输出油路，在为单个执行机构供油的过程中，可以通过对两个输出油路的控制实现不同的组合，以实现为不同的执行机构提供不同压力的液压油；进而使每个执行机构均可以获得单独的泵源，实现一泵一执行机构的功能；并且数字泵组件的设置可以减小液驱电控系统的安装尺寸。
7.本技术的另一目的是提供一种包括上述液驱电控系统的挖掘机。
8.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
9.一种液驱电控系统，包括：
10.执行组件，其设有多个执行机构，且单个所述执行机构由至少一路输出油路供油；
11.数字泵组件，设置有至少两路为所述执行组件供油的所述输出油路；
12.控制组件，用于控制所述执行组件、所述数字泵组件动作，以实现所述输出油路的油压变化；
13.所述执行组件、所述数字泵组件均与所述控制组件连接。
14.优选的，所述执行组件包括回转执行机构以及多个移动执行机构，所述输出油路包括专为所述回转执行机构供油的回转供油油路以及至少两路为所述移动执行机构供油的移动供油油路。
15.优选的，所述控制组件设置有用于控制所述回转执行机构转速的can总线，以控制所述回转执行机构在不同工况下处于不同转速。
16.优选的，所述移动供油油路设置有为单个所述移动执行机构供油的移动供油支
路，且任意所述移动供油支路均设置有控制其开闭的支路电磁阀；
17.所述回转供油油路设置有控制其开闭的回转供油电磁阀；
18.所述支路电磁阀和所述回转供油电磁阀均与所述控制组件连接。
19.优选的，所述支路电磁阀和所述回转供油电磁阀均为两位两通电磁阀。
20.优选的，所述数字泵组件包括第一数字泵和第二数字泵，且所述第一数字泵输出有一路所述输出油路，所述第二数字泵输出有两路所述输出油路。
21.优选的，所述第一数字泵的所述输出油路的流量由多个第一柱塞控制；
22.所述第二数字泵的其中一路所述输出油路的流量由多个第二柱塞控制，另一路所述输出油路的流量由多个第三柱塞控制。
23.优选的，所述第一数字泵包括若干第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一柱塞一一对应设置，以控制接入所述第一数字泵的输出油路的所述第一柱塞的数量；
24.所述第一电磁阀与所述控制组件连接。
25.优选的，所述第二数字泵包括若干第二电磁阀和若干第三电磁阀，所述第二电磁阀与所述第二柱塞一一对应设置，以控制接入所述第二数字泵的对应的所述输出油路的所述第二柱塞的数量；
26.所述第三电磁阀与所述第三柱塞一一对应设置，以控制接入所述第二数字泵的对应的所述输出油路的所述第三柱塞的数量；
27.所述第二电磁阀和所述第三电磁阀均与所述控制组件连接。
28.一种挖掘机，包括上述任一项所述的液驱电控系统。
29.在使用本技术提供的液驱电控系统的过程中，通过控制组件控制数字泵组件动作，实现对数字泵组件的输出油路的流量及油压的控制，通过控制组件控制执行组件动作，实现对执行机构的供油压力的控制；并且由于单个执行机构由至少一路输出油路供油，通过对不同的输出油路的液压控制，结合对执行机构进油端的油压控制，可以实现为不同的执行机构提供不同压力的液压油。
30.相比于现有技术，本技术提供的液驱电控系统在使用的过程中可以通过对两个输出油路的控制实现不同的组合，以实现为不同的执行机构提供不同压力的液压油；进而使每个执行机构均可以获得单独的泵源，实现一泵一执行机构的功能，并且数字泵组件的设置可以减小液驱电控系统的安装尺寸。本技术提供的液驱电控系统可以很好地解决现有技术方案中复合动作压力损失大，操作性差，安装尺寸大，成本增加的问题，达到了多工况适应性强、不同属具压力，流量匹配能力强、复合动作操作性好、安全可靠、节能高效的效果。
31.此外，本技术还提供了一种包括上述液驱电控系统的挖掘机。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
33.图1为本发明所提供的液驱电控系统的具体实施例的结构示意图。
34.图1中：
35.1为执行组件、11为移动执行机构、12为回转执行机构、13为支路电磁阀、14为回转供油电磁阀、2为数字泵组件、21为第一数字泵、211为第一柱塞、212为第一电磁阀、213为第一移动供油油路、22为第二数字泵、221为第二柱塞、222为第三柱塞、223为第二电磁阀、224为第三电磁阀、225为第二移动供油油路、226为回转供油油路、3为控制组件、4为回油油路。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.本技术的核心是提供一种液驱电控系统，在使用的过程中，由数字泵组件输出至少两路为执行组件供油的输出油路，在为单个执行机构供油的过程中，可以通过对两个输出油路的控制实现不同的组合，以实现为不同的执行机构提供不同压力的液压油；进而使每个执行机构均可以获得单独的泵源，实现一泵一执行机构的功能。并且数字泵组件的设置可以减小液驱电控系统的安装尺寸。本技术的另一核心是提供一种包括上述液驱电控系统的挖掘机。
38.请参考图1。
39.本具体实施例公开了一种液驱电控系统，包括：
40.执行组件1，其设有多个执行机构，且单个执行机构由至少一路输出油路供油；
41.数字泵组件2，设置有至少两路为执行组件1供油的输出油路；
42.控制组件3，用于控制执行组件1、数字泵组件2动作，以实现输出油路的油压变化；
43.执行组件1、数字泵组件2均与控制组件3连接。
44.控制组件3可以是控制器、plc控制设备等，具体根据实际情况确定。
45.数字泵组件2可以根据实际情况设置数字泵的数量，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。
46.执行组件1中的执行机构可以是移动类结构，也可以是转动类结构，具体根据实际情况确定。
47.在使用本具体实施例提供的液驱电控系统的过程中，通过控制组件3控制数字泵组件2动作，实现对数字泵组件2的输出油路的流量及油压的控制，通过控制组件3控制执行组件1动作，实现对执行机构的供油压力的控制；并且由于单个执行机构由至少一路输出油路供油，通过对不同的输出油路的液压控制，结合对执行机构进油端的油压控制，可以实现为不同的执行机构提供不同压力的液压油。
48.相比于现有技术，本具体实施例提供的液驱电控系统在使用的过程中可以通过对两个输出油路的控制实现不同的组合，以实现为不同的执行机构提供不同压力的液压油；进而使每个执行机构均可以获得单独的泵源，实现一泵一执行机构的功能，并且数字泵组件2的设置可以减小液驱电控系统的安装尺寸。本技术提供的液驱电控系统可以很好地解决现有技术方案中复合动作压力损失大，操作性差，安装尺寸大，成本增加的问题，达到了多工况适应性强、不同属具压力，流量匹配能力强、复合动作操作性好、安全可靠、节能高效的效果。
49.在一具体实施例中，如图1所示，执行组件1包括回转执行机构12以及多个移动执行机构11，输出油路包括专为回转执行机构12供油的回转供油油路226以及至少两路为移动执行机构11供油的移动供油油路；回转执行机构12可以是发动机，移动执行机构11在图1中由左至右可以是动臂、斗杆、铲斗、左行走、右行走、辅助、推土；当然，还可以是其它的结构，在此不做赘述。
50.移动供油油路设置有为单个移动执行机构11供油的移动供油支路，且任意移动供油支路均设置有控制其开闭的支路电磁阀13；回转供油油路226设置有控制其开闭的回转供油电磁阀14；支路电磁阀13和回转供油电磁阀14均与控制组件3连接。
51.如图1所示，针对出去推土之外的移动执行机构11，均由两路输出油路供油，并且任意移动供油支路均设置有控制其开闭的支路电磁阀13，例如最左侧的移动执行机构11的供油油路包括与一路输出油路连通的移动供油支路以及与另一路输出油路连通的另一路移动供油支路，两路移动供油支路均设置有支路电磁阀13，通过控制两移动供油支路中支路电磁阀13的开闭，可以控制由其中一路移动供油支路为移动执行机构11供油，或者控制两路移动供油支路同时为移动执行机构11供油，或者控制两路移动供油支路均不为移动执行机构11供油。从而实现对移动执行机构11的供油压力的控制。
52.图1单独有一路输出油路只为回转执行机构12供油，以避免回转执行机构12的供油量受其他油路的影响，更好的满足使用需求。
53.优选的，可以使控制组件3包括用于控制回转执行机构12转速的can总线，以控制回转执行机构12在不同工况下处于不同转速。
54.优选的，支路电磁阀13和回转供油电磁阀14均为两位两通电磁阀。
55.如图1所示，数字泵组件2包括第一数字泵21和第二数字泵22，且第一数字泵21输出有一路输出油路，为第一移动供油油路213，第二数字泵22输出有两路输出油路，包括第二移动供油油路225和回转供油油路226。
56.第一数字泵21的第一移动供油油路213的流量由多个第一柱塞211控制，图1中第一数字泵21中设置有六个第一柱塞211，并且第一数字泵21包括若干第一电磁阀212，第一电磁阀212与第一柱塞211一一对应设置，以控制接入第一数字泵21的输出油路的第一柱塞211的数量，第一电磁阀212与控制组件3连接；在使用的过程中，可以通过控制组件3控制各个第一电磁阀212的开闭，从而实现对第一柱塞211是否接入第一移动供油油路213；图1中第一电磁阀212全闭的情况下，第一柱塞211全部接入第一移动供油油路213，控制对应的第一电磁阀212打开，使对应的第一柱塞211接入回油油路4、退出第一移动供油油路213，从而实现对第一移动供油油路213流量及油压的控制。
57.第二数字泵22的第二移动供油油路225的流量由多个第二柱塞221控制，回转供油油路226的流量由多个第三柱塞222控制，如图1所示，图1中第二柱塞221的数量为三个，对应的设置有三个第二电磁阀223；第三柱塞222的数量为三个，对应的设置有三个第三电磁阀224；在使用的过程中，控制所有的第二电磁阀223关闭，可以使三个第二柱塞221同时为第二移动供油油路225供油，控制对应的第二电磁阀223打开，使对应的第二柱塞221接入回油油路4、退出第二移动供油油路225，从而实现对第二移动供油油路225流量及油压的控制；控制所有的第三电磁阀224关闭，可以使三个第三柱塞222同时为回转供油油路226供油，控制对应的第三电磁阀224打开，使对应的第三柱塞222接入回油油路4、退出回转供油
油路226供油，从而实现对回转供油油路226供油流量及油压的控制。
58.需要进行说明的是，本技术文件中提到的第一电磁阀212、第二电磁阀223、第三电磁阀224可以均为两位两通电磁阀，当然，还可以是其它的阀体结构，在此不做赘述。
59.本技术文件中的数字阀组件可以不采用集成式，单独在每个执行机构进油口连接两位两通电磁阀，具体根据实际情况确定。
60.本技术文件的核心内容在于按照一泵一执行机构的思路，将两个数字泵形成三个不同排量且排量可变的独立泵，将回转动作分开、形成大惯量压力、流量控制独立单元，其中泵采用柱塞排量独立控制、阀采用入口组合控制。
61.除了上述液驱电控系统，本技术还提供一种包括上述实施例公开的液驱电控系统的挖掘机，该挖掘机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
62.本技术文件中提到的第一数字泵21和第二数字泵22，第一柱塞211、第二柱塞221和第三柱塞222，第一电磁阀212、第二电磁阀223和第三电磁阀224，第一移动供油油路213和第二移动供油油路225中的“第一”、“第二”、“第三”仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
63.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本技术所提供的所有实施例的任意组合方式均在此申请的保护范围内，在此不做赘述。
64.以上对本技术所提供的挖掘机及其液驱电控系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。