一种应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人的制作方法

技术特征：
1.一种应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，其特征在于，包括：履带行走底盘机构(1)、推动转动机架台(2)、高压离心风机(3)、灭火风筒(4)和动力部(5)，所述履带行走底盘机构(1)包括：底盘支撑架(11)和行走履带(12)，底盘支撑架(11)的两侧均安装有所述行走履带(12)，所述自走引流式风力灭火机器人通过位于所述底盘支撑架(11)两侧的行走履带(12)移动，所述推动转动机架台(2)安装在所述底盘支撑架(11)上，所述推动转动机架台(2)上安装有至少一个所述高压离心风机(3)和至少一个所述灭火风筒(4)，每一个所述灭火风筒(4)和一个高压离心风机(3)的出风口(34)通过多个活块卡扣(45)可操作地活动连接，通过调节所述高压离心风机(3)的出风口(34)和所述灭火风筒(4)之间的间距以调节所述灭火风筒(4)内的风量及风压，所述行走履带(12)、所述推动转动机架台(2)和所述高压离心风机(3)均与所述动力部(5)连接。2.根据权利要求1所述的应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，其特征在于，所述推动转动机架台(2)包括：架体(21)，所述架体(21)安装在所述底盘支撑架(11)上，所述架体(21)上安装有滑动安装板，所述滑动安装板可操作在所述架体(21)上滑动。3.根据权利要求2所述的应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，其特征在于，所述推动转动机架台(2)还包括：转台转动机构(23)和承载座(24)，所述转台转动机构(23)安装在所述滑动安装板上，所述承载座(24)安装在所述转台转动机构(23)上，所述承载座(24)通过所述转台转动机构(23)可操作地在竖直平面内转动，多个所述高压离心风机(3)安装在所述承载座(24)上。4.根据权利要求2所述的应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，其特征在于，所述推动转动机架台(2)还包括：第一驱动电机和导轨丝杠推动机构(22)，导轨丝杠推动机构(22)的固定端安装在所述架体(21)上，所述固定端上安装有所述第一驱动电机，导轨丝杠推动机构(22)的推动端和所述滑动安装板连接，所述第一驱动电机和所述动力部(5)连接。5.根据权利要求3所述的应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，其特征在于，所述转台转动机构(23)包括：转台支撑轴承座(233)和转台支撑轴(234)，滑动安装板上安装有两个所述转台支撑轴承座(233)，转台支撑轴(234)的两端分别安装在一个所述转台支撑轴承座(233)内，承载座(24)的下表面和转台支撑轴(234)的中部连接。6.根据权利要求5所述的应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，其特征在于，所述转台转动机构(23)还包括：齿轮齿条辅助转动机构(235)，所述齿轮齿条辅助转动机构(235)包括：相互啮合的齿条部和齿轮部，所述齿轮部安装在所述转台支撑轴(234)上，所述滑动安装板上设有滑轨，所述齿条部通过所述滑轨和所述滑动安装板滑动连接。7.根据权利要求5所述的应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，其特征在于，所述转台转动机构(23)还包括：第二驱动电机、蜗轮轴承座(231)和蜗轮蜗杆结构(232)，滑动安装板上安装有两个蜗轮轴承座(231)，蜗轮蜗杆结构(232)包括：相互啮合的蜗杆部和蜗轮部，蜗杆部的两端分别安装在一个所述蜗轮轴承座(231)内，所述蜗轮部安装在所述转台支撑轴(234)上，所述蜗杆部和所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机和所述动力部(5)连接。8.根据权利要求1所述的应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，其特征在于，每一所述高压离心风机(3)包括：动力组件(31)、风机蜗壳(32)和叶轮(33)，所述风机蜗壳
(32)上设有出风口(34)，所述风机蜗壳(32)安装在所述承载座(24)上，所述风机蜗壳(32)上安装有所述动力组件(31)，所述风机蜗壳(32)内设有与动力组件(31)的驱动端连接的所述叶轮(33)，所述动力组件(31)和所述动力部(5)连接。9.根据权利要求3所述的应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，其特征在于，所述灭火风筒(4)包括：第三驱动电机、齿轮齿条辅助风筒转动结构(41)、曲柄铰链(42)、风筒连接装置(43)和锥形风筒机构(44)，每一个锥形风筒机构(44)的进风口和一个出风口(34)通过多个活块卡扣(45)滑动连接，多个锥形风筒机构(44)通过所述风筒连接装置(43)连接，曲柄铰链(42)的一端和所述风筒连接装置(43)转动连接，所述齿轮齿条辅助风筒转动结构(41)包括：相互啮合的风筒调节齿轮和风筒调节齿条，曲柄铰链(42)的另一端和所述风筒调节齿轮连接，所述风筒调节齿条安装在所述承载座(24)上，所述风筒调节齿轮和所述第三驱动电机连接，所述第三驱动电机和所述动力部(5)连接。10.根据权利要求1所述的应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，其特征在于，还包括：视觉成像装置、控制装置和信号收发装置，所述视觉成像装置、所述控制系统和所述信号收发装置均安装在所述架体(21)上，所述视觉成像装置、所述控制系统和所述信号收发装置均与所述动力部(5)连接，所述行走履带(12)、所述推动转动机架台(2)、所述高压离心风机(3)、所述视觉成像装置和所述信号收发装置均与所述控制系统连接，所述视觉成像装置和所述信号收发装置连接，所述视觉成像装置用于对所述自走引流式风力灭火机器人的周围环境进行监控，所述控制系统通过所述信号收发装置和计算机连接，所述控制系统用于控制所述自走引流式风力灭火机器人的行走、控制所述推动转动机架台(2)调整灭火位置和灭火风力大小及控制所述高压离心风机(3)的开启和关闭。

技术总结
本发明公开了一种应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，涉及森林防火灭火装置的技术领域，解决了消防人员灭火风险高，安全隐患大，体力消耗高，且现有的履带式风力灭火机难以进入火灾区域或在火灾区域行驶，风机灭火存在灭火效率低，需要消耗的功率比较大等问题，包括：履带行走底盘机构、推动转动机架台、高压离心风机、灭火风筒和动力部，自走引流式风力灭火机器人通过行走履带可以在复杂地形行走，体积小，质量轻便，通过灭火风筒有效增加风压和风量，降低高压离心风机的功率消耗，通过推动转动机架台可以调节灭火位置，同时可以实现计算机远程操控，保证消防人员安全。保证消防人员安全。保证消防人员安全。


技术研发人员：刘九庆 杨春梅 王成 马亚强 刘彤彬
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/1/25