一种柔性折弯中心的制作方法

本发明涉及折弯机技术领域，具体为一种柔性折弯中心。

背景技术

在工业加工中，会经常出现柔性材料的折弯操作，而传统折弯机对柔性材料的折弯程度以及折弯精度都不能达到制造要求，而且还经常出现折弯件恢复原来的形状的情况，而如果采用人工手法的来进行折弯，可以防止折弯件不会发生形变恢复，但是很难保证精度以及折弯角度，所以对于柔性材料的折弯这一工艺来说，对折弯设备来说，是一个很重要的革新，从而解决这一问题。

为此，也同时出现了许多折弯设备来解决这一问题，例如，中国实用新型专利说明书： CN202021105560.0公开了一种柔性折弯机，包括折弯机本体，折弯机本体下端设有底座，底座上设有转运结构以及运送结构，转运结构包括：固定箱、第一液压缸、安装座、电机、延长杆、安装板、两个第二液压缸、两个安装块以及两个夹板，固定箱安装于底座上壁面，所述第一液压缸安装于固定箱内侧底面上，该实用新型涉及柔性折弯设备技术领域,设有运送结构，可通过输送机的升降，实现折弯板材的码放，再通过输送机的工作，实现板材成摞运输，输送机工作时间短，节约电能，无需操作人员进行码放，设有转运结构，无需操作人员手动拾取折弯板材，减少了工作人员的工作量，减慢了操作人员的疲劳感的产生，但是该柔性折弯中心的限制性较高，在面对一些小型以及角度较小的折弯操作时，便无法排上用场，因此无法适应加工市场。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种柔性折弯中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种柔性折弯中心，该折弯中心包括折弯组件与定位组件，折弯组件包括：下压横梁、下压液压杆、刀具架、下压刀具、上压组件、补偿液压杆、上压底盘、支撑横梁，下压横梁为“L”的金属板，下压横梁支撑起下压刀具，下压横梁的底端两侧分别设置有刀具架，刀具架用来安装下压刀具，使得下压刀具稳定向下移动，刀具架上设置有下压刀具，下压刀具用来对柔性材料进行折弯的上模支撑，下压横梁远离刀具架一端设置有下压液压杆，下压液压杆缸体部分与上压底盘固定连接，下压液压杆输出端与下压横梁固定连接，下压液压杆可以带动下压横梁可以进行上下移动，从而带动下压刀具同时向下移动，上压底盘上设置有若干个补偿液压杆，补偿液压杆可以根据柔性材料的厚度来控制上压组件与上压底盘之间的距离，补偿液压杆输出端设置有下压组件，下压组件位于下压刀具下方，上压底盘两侧设置有支撑横梁，支撑横梁可以稳固上压底盘，使得上压底盘运行更加稳定，同时使得上压底盘具有更持久的耐久度。

下压刀具包括：第一定位盘、第二定位盘、第三定位盘、调整电机、调整刀具、调整齿轮、齿轮杆，第一定位盘一侧设置有定位螺栓，定位螺栓可以将下压刀具用来固定在刀具架上，定位螺栓嵌入进刀具架内，定位螺栓通过螺母与刀具架固定连接，这样就可以实现拆卸效果，第一定位盘远离定位螺栓一侧设置有若干个调整刀具，调整刀具可对柔性材料进行折弯，调整刀具远离第一定位盘一侧设置有第二定位盘，每个调整刀具与第一定位盘、第二定位盘旋转连接，第一定位盘与第二定位盘可以对调整刀具进行位置限定，每个调整刀具上设置有齿轮杆，齿轮杆可以带动调整刀具进行旋转，每个齿轮杆穿过第二定位盘并与第二定位盘旋转连接，每个齿轮杆远离第二定位盘一侧设置有第三定位盘，每个齿轮杆与第三定位盘旋转连接，第三定位盘上设置有调整电机，调整电机机体部分与第三定位盘固定连接，调整电机输出端设置有调整齿轮，调整齿轮与每个齿轮杆啮合，采用这样的结构设计可以使得调整电机可以控制调整刀具的姿态转换，同时只采用一个电机也可以充分减少调整刀具在姿态转换时的误差。

每个调整刀具为带有圆弧面的棱柱体，每个齿轮杆的齿牙数与直径相等，采用这样的结构设计，可以使得调整刀具可以同步运转，从而达到转换调整刀具调整折弯姿态的作用，调整电机为步进电机，步进电机可以使得调整刀具可以进行精准的姿态变换。

每个调整刀具为具有圆弧面的三棱柱刀具，三棱柱刀具是达到下压刀具变换姿态的基础标准，进一步的，可以根据实际要求采用多棱柱的设置，当需要对柔性材料呈角度折弯时，每个调整刀具的圆弧面一侧相互靠近，使得带有角度的棱柱边与柔性材料相互接触，实现角度折弯，当需要对柔性材料呈弧面折弯时，每个调整刀具的圆弧面相互远离，使得圆弧面与柔性材料相互接触，实现弧面折弯的效果。

上压组件包括：刀具盒体、上压刀具、上压电机、蜗杆齿轮，刀具盒体与补偿液压杆的输出端固定连接，刀具盒体内设置有上压电机，上压电机用来控制上压刀具的伸出长度，同时简介控制了柔性材料的折弯程度，上压电机为伺服电机，伺服电机可以精准控制进给距离，上压电机的机体与刀具盒体内壁固定连接，上压电机输出端设置蜗杆齿轮，刀具盒体内设置有上压刀具，上压刀具与刀具盒体滑动连接，上压刀具上设置有齿压，上压刀具靠近下压刀具一侧为圆弧面，上压刀具上的齿牙与蜗杆齿轮啮合，使得上压刀具可通过蜗杆齿轮的旋转而发生位置变换，同时这样的结构设计还可以增加上压刀具在折弯时的力道，减少对上压电机的损伤。

定位组件包括：定位电机、定位螺旋杆、定位滑块、折弯平台、定位滑块滑轨，上压底盘上设置有折弯平台，折弯平台可以放置柔性材料，折弯平台与上压底盘为可拆卸结构，可拆卸的结构可以使得上压底盘上可以放置其他刀具，实现多种折弯方式，折弯平台位于下压刀具下方，上压底盘上设置有若干个定位电机，定位电机为伺服电机，定位电机可以对不同形状的柔性材料精准定位，增加了设备的精准性，上压底盘上设置有定位螺旋杆，定位螺旋杆为定位滑块得移动提供了方向，定位螺旋杆与上压底盘旋转连接，定位螺旋杆与定位电机输出端通过皮带连接，定位电机将会带动定位螺旋杆做旋转运动，定位电机机体部分与上压底盘固定连接，定位螺旋杆上设置有定位滑块，定位滑块抵住柔性材料边缘，且可以设置上夹子类辅助固定装置，使得该装置可以适应更多种类的柔性材料，定位滑块与定位螺旋杆旋转连接，上压底盘上设置有定位滑块滑轨，定位滑块与定位滑块滑轨滑动连接，定位滑块滑轨限制了定位滑块的移动方向。

定位螺旋杆与上压底盘平行设置，平行设置的结构可以使得定位滑块在定位螺旋杆上移动时不会发生其他方向上的位移，保证了柔性材料定位的准确性，下压横梁上设置有控制柜，控制柜通过导线与调整电机、定位电机、补偿液压杆、下压液压杆连接，控制柜内设置有控制程序，通过控制程序来对各个用电部件进行控制，控制输送到各个用电部件的店信号以及通电时间。

上压底盘下端面设置有若干个调整支座，调整支座可以根据地形使得上压底盘保持最佳的工作平衡状态，上压底盘两侧分别设置有防护门板，防护门板与上压底盘滑动连接，防护门板既可以保护工件误从设备侧方进入到机器内，而损伤设备，也可以防止在设备工作时，出现故障对人员的损伤。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.采用上压的折弯方式对柔性材料进行折弯，这种折弯方式解决了柔性材料在折弯时的材料变形的问题，同时也增加了折弯的程度以及折弯的精度。

2.采用多方面移动方式来对柔性材料进行折弯，增加了折弯时折弯精度，同时还能对柔性材料进行精准定位，实现多种形状的柔性材料折弯操作。

3.采用了一个控制柜控制多个用电原件的结构设计，减少了整个设备的运行误差，同时使得操作人员在操作时更加方便，大大的减少了劳动力，也间接地保护了操作人员的人身安全。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的正视结构示意图；

图4是本发明的内部结构示意图；

图5是本发明的图2中上压底盘关于A-A方向剖视结构示意图；

图6是本发明的下压刀具结构示意图；

图7是本发明的调整刀具运行远离结构示意图；

图8是本发明的上压组件内部结构示意图；

图中：1、下压横梁；2、下压液压杆；3、刀具架；4、下压刀具；4-1、第一定位盘；4-2、第二定位盘；4-3、第三定位盘；4-4、调整电机；4-5、调整刀具；4-6、调整齿轮； 4-7、齿轮杆；5、上压组件；5-1、刀具盒体；5-2、上压刀具；5-3、上压电机；5-4、蜗杆齿轮；6、补偿液压杆；7、上压底盘；8、调整支座；9、定位电机；10、定位螺旋杆； 11、定位滑块；12、支撑横梁；13、防护门板；14、折弯平台；15、定位滑块滑轨；16、控制柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：

一种柔性折弯中心，该折弯中心包括折弯组件与定位组件，折弯组件包括：下压横梁 1、下压液压杆2、刀具架3、下压刀具4、上压组件5、补偿液压杆6、上压底盘7、支撑横梁12，下压横梁1为“L”的金属板，下压横梁1支撑起下压刀具4，下压横梁1的底端两侧分别设置有刀具架3，刀具架3用来安装下压刀具4，使得下压刀4具稳定向下移动，刀具架3上设置有下压刀具4，下压刀具4用来对柔性材料进行折弯的上模支撑，下压横梁1远离刀具架3一端设置有下压液压杆2，下压液压杆2缸体部分与上压底盘7固定连接，下压液压杆2输出端与下压横梁1固定连接，下压液压杆2可以带动下压横梁1 可以进行上下移动，从而带动下压刀具4同时向下移动，上压底盘7上设置有若干个补偿液压杆6，补偿液压杆6可以根据柔性材料的厚度来控制上压组件5与上压底盘7之间的距离，补偿液压杆6输出端设置有下压组件5，下压组件5位于下压刀具4下方，上压底盘7两侧设置有支撑横梁12，支撑横梁12可以稳固上压底盘7，使得上压底盘7运行更加稳定，同时使得上压底盘7具有更持久的耐久度。

下压刀具4包括：第一定位盘4-1、第二定位盘4-2、第三定位盘4-3、调整电机4-4、调整刀具4-5、调整齿轮4-6、齿轮杆4-7，第一定位盘4-1一侧设置有定位螺栓，定位螺栓可以将下压刀具4用来固定在刀具架3上，定位螺栓嵌入进刀具架3内，定位螺栓通过螺母与刀具架3固定连接，这样就可以实现拆卸效果，第一定位盘4-1远离定位螺栓一侧设置有若干个调整刀具4-5，调整刀具4-5可对柔性材料进行折弯，调整刀具4-5远离第一定位盘4-1一侧设置有第二定位盘4-2，每个调整刀具4-5与第一定位盘4-1、第二定位盘4-2旋转连接，第一定位盘4-1与第二定位盘4-2可以对调整刀4-5具进行位置限定，每个调整刀具4-5上设置有齿轮杆4-7，齿轮杆4-7可以带动调整刀具4-5进行旋转，每个齿轮杆4-7穿过第二定位盘4-2并与第二定位盘4-2旋转连接，每个齿轮杆4-7远离第二定位盘4-2一侧设置有第三定位盘4-3，每个齿轮杆4-7与第三定位盘4-3旋转连接，第三定位盘4-3上设置有调整电机4-4，调整电机4-4机体部分与第三定位盘4-3固定连接，调整电机4-4输出端设置有调整齿轮4-6，调整齿轮4-6与每个齿轮杆4-7啮合，采用这样的结构设计可以使得调整电机4-4可以控制调整刀具4-5的姿态转换，同时只采用一个电机也可以充分减少调整刀具4-5在姿态转换时的误差。

每个调整刀具4-5为带有圆弧面的棱柱体，每个齿轮杆4-7的齿牙数与直径相等，采用这样的结构设计，可以使得调整刀具4-5可以同步运转，从而达到转换调整刀具4-5调整折弯姿态的作用，调整电机4-4为步进电机，步进电机可以使得调整刀具4-5可以进行精准的姿态变换。

每个调整刀具4-5为具有圆弧面的三棱柱刀具，三棱柱刀具是达到下压刀具4变换姿态的基础标准，进一步的，可以根据实际要求采用多棱柱的设置，当需要对柔性材料呈角度折弯时，每个调整刀具4-5的圆弧面一侧相互靠近，使得带有角度的棱柱边与柔性材料相互接触，实现角度折弯，当需要对柔性材料呈弧面折弯时，每个调整刀具4-5的圆弧面相互远离，使得圆弧面与柔性材料相互接触，实现弧面折弯的效果。

上压组件5包括：刀具盒体5-1、上压刀具5-2、上压电机5-3、蜗杆齿轮5-4，刀具盒体5-1与补偿液压杆6的输出端固定连接，刀具盒体5-1内设置有上压电机5-3，上压电机5-3用来控制上压刀具5-2的伸出长度，同时间接控制了柔性材料的折弯程度，上压电机5-3为伺服电机，伺服电机可以精准控制进给距离，上压电机5-3的机体与刀具盒体 5-1内壁固定连接，上压电机5-3输出端设置蜗杆齿轮5-4，刀具盒体5-1内设置有上压刀具5-2，上压刀具5-2与刀具盒体5-1滑动连接，上压刀具5-2上设置有齿压，上压刀具5-2靠近下压刀具4一侧为圆弧面，上压刀具5-2上的齿牙与蜗杆齿轮5-4啮合，使得上压刀具5-2可通过蜗杆齿轮5-4的旋转而发生位置变换，同时这样的结构设计还可以增加上压刀具在折弯时的力道，减少对上压电机5-3的损伤。

定位组件包括：定位电机9、定位螺旋杆10、定位滑块11、折弯平台14、定位滑块滑轨15，上压底盘7上设置有折弯平台14，折弯平台14可以放置柔性材料，折弯平台 14与上压底盘7为可拆卸结构，可拆卸的结构可以使得上压底盘7上可以放置其他刀具，实现多种折弯方式，折弯平台14位于下压刀具4下方，上压底盘7上设置有若干个定位电机9，定位电机9为伺服电机，定位电机9可以对不同形状的柔性材料精准定位，增加了设备的精准性，上压底盘7上设置有定位螺旋杆10，定位螺旋杆10为定位滑块11得移动提供了方向，定位螺旋杆10与上压底盘7旋转连接，定位螺旋杆10与定位电机9输出端通过皮带连接，定位电机9将会带动定位螺旋杆10做旋转运动，定位电机9机体部分与上压底盘7固定连接，定位螺旋杆10上设置有定位滑块11，定位滑块11抵住柔性材料边缘，且可以设置上夹子类辅助固定装置，使得该装置可以适应更多种类的柔性材料，定位滑块11与定位螺旋杆10旋转连接，上压底盘7上设置有定位滑块滑轨15，定位滑块11与定位滑块滑轨15滑动连接，定位滑块滑轨15限制了定位滑块11的移动方向。

定位螺旋杆10与上压底盘7平行设置，平行设置的结构可以使得定位滑块11在定位螺旋杆10上移动时不会发生其他方向上的位移，保证了柔性材料定位的准确性，下压横梁1上设置有控制柜16，控制柜16通过导线与调整电机4-5、定位电机9、补偿液压杆6、下压液压杆2连接，控制柜16内设置有控制程序，通过控制程序来对各个用电部件进行控制，控制输送到各个用电部件的店信号以及通电时间。

上压底盘7下端面设置有若干个调整支座8，调整支座8可以根据地形使得上压底盘 7保持最佳的工作平衡状态，上压底盘7两侧分别设置有防护门板13，防护门板13与上压底盘7滑动连接，防护门板13既可以保护工件误从设备侧方进入到机器内，而损伤设备，也可以防止在设备工作时，出现故障对人员的损伤。

本发明的工作原理：调整好调整支座8以及防护门板13后，折弯中心准备好，启动控制柜16，各用电组件处于启动状态，将柔性材料防止在折弯平台14上，并将其向内推进，将图纸信息输入进控制柜16内，控制柜16控制定位电机9进行工作，各个定位电机 9通过接收到的电讯息带动定位滑块11滑动至相对应的位置，定位滑块11将会卡住柔性材料的边缘，进行精准定位，同时选择需要折弯的类型，控制调整电机4-4，控制调整刀具4-5的姿态，下压液压杆2带动下压横梁1向下移动，直至下压刀具4抵住柔性材料，随后，上压组件5开始工作，补偿液压杆6根据输入的柔性材料厚度信息进行带动刀具盒体5-1移动，上压电机5-3根据电信号工作，带动蜗杆齿轮5-4旋转，使得上压刀具5-2 向上移动，推动柔性材料，并进行折弯，随后补偿液压杆6工作，完成对上压刀具5-2的收紧操作，实现了柔性材料的防回复效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。