用于盾构法施工的隧道检测装置的制作方法

本发明涉及一种盾构施工检测装置，具体为一种用于盾构法施工的隧道检测装置。

背景技术

轨道交通已成为城市公共交通的主力，其具有安全、节能、省地、大运量、全天候、无污染等特点，属于绿色环保交通体系，符合可持续发展的原则，特别适应于大中型城市。

在盾构施工的过程面临着穿越江河湖海、地面建构筑物、既有地下轨道交通、市政管线等诸多风险。长期以来，隧道检测一般采用人工测量的方式，作业效率低、耗费时间长，且存在质量安全检测方面数据不全面、不直观的问题。因此为了避免风险的发生以及减少事故造成的损失和影响，不仅需要同步检测管片的拼装质量，而且尤其在穿越时期盾构施工扰动针对隧道结构形变全过程的精密监控，达到检测变形、辨险分析、预警未然是确保盾构施工安全的重要措施之一。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于盾构法施工的隧道检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于盾构法施工的隧道检测装置，包括移动箱体，所述移动箱体的上表面、下表面、正面和背面均固定连接有两个第一多级液压伸缩杆，每两个所述第一多级液压伸缩杆的伸缩端固定连接有固定弧形板，所述移动箱体的左侧面固定连接有第二多级液压伸缩杆，所述第二多级液压伸缩杆的伸缩端固定连接有推进板，所述移动箱体的左侧面设置有摄像头，所述移动箱体的右侧面固定连接有带显示屏操作面板，所述摄像头与带显示屏操作面板电性连接。

优选的，所述移动箱体的下表面固定连接有带刹车万向轮。

优选的，所述带刹车万向轮的数量为四个，四个所述带刹车万向轮呈矩形阵列固定连接在移动箱体的下表面四角处。

优选的，所述固定弧形板的外弧面均与施工隧道的内壁搭接，且固定弧形板的外弧面固定连接有若干个防滑凸起钉。

优选的，所述第二多级液压伸缩杆的数量为八个，每两个第二多级液压伸缩杆为一组，且每组两个第二多级液压伸缩杆的伸缩端与一个推进板的侧面固定连接，八个所述第二多级液压伸缩杆呈圆周阵列固定连接在移动箱体的侧面。

优选的，所述推进板的侧面呈弧形，所述推进板远离第二多级液压伸缩杆的一端固定连接有钛合金板。

优选的，所述摄像头和带显示屏操作面板均通过取电插头与外部的电源电性连接。

本发明提供了一种用于盾构法施工的隧道检测装置，具备以下有益效果：

1.该用于盾构法施工的隧道检测装置以电动驱动平台为基础，通过设置第一多级液压伸缩杆、固定弧形板与防滑凸起钉，方便将整个装置固定在施工隧道的内壁，通过设置四组第二多级液压伸缩杆、四个推进板与钛合金板，增加装置在操作运行期间的稳定性。

2.该用于盾构法施工的隧道检测装置，通过设置移动箱体与带刹车万向轮，方便整个装置的移动，通过前置摄像头的三维激光扫描和高清相机功能，能够快速高精度地提取隧道的三维几何特征和异常情况。

附图说明

图1为本发明的用于盾构法施工的隧道检测装置正剖结构示意图；

图2为本发明的用于盾构法施工的隧道检测装置侧视结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图中：1移动箱体、2带刹车万向轮、3第一多级液压伸缩杆、4固定弧形板、5第二多级液压伸缩杆、6推进板、7摄像头、8带显示屏操作面板、9防滑凸起钉、10钛合金板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于盾构法施工的隧道检测装置，包括移动箱体1，移动箱体1的下表面固定连接有带刹车万向轮2，带刹车万向轮2的数量为四个，四个带刹车万向轮2呈矩形阵列固定连接在移动箱体1的下表面四角处，通过设置移动箱体1与带刹车万向轮2，方便整个装置的移动。

移动箱体1的上表面、下表面、正面和背面均固定连接有两个第一多级液压伸缩杆3，每两个第一多级液压伸缩杆3的伸缩端固定连接有固定弧形板4，固定弧形板4的外弧面均与施工隧道的内壁搭接，且固定弧形板4的外弧面固定连接有若干个防滑凸起钉9，通过设置第一多级液压伸缩杆3、固定弧形板4与防滑凸起钉9，方便将整个装置固定在施工隧道的内壁。

移动箱体1的左侧面固定连接有第二多级液压伸缩杆5，第二多级液压伸缩杆5的伸缩端固定连接有推进板6，第二多级液压伸缩杆5的数量为八个，每两个第二多级液压伸缩杆5为一组，且每组两个第二多级液压伸缩杆5的伸缩端与一个推进板6的侧面固定连接，八个第二多级液压伸缩杆5呈圆周阵列固定连接在移动箱体1的侧面，推进板6的侧面呈弧形，推进板6远离第二多级液压伸缩杆5的一端固定连接有钛合金板10，通过设置四组第二多级液压伸缩杆5、四个推进板6与钛合金板10，方便根据推进情况调节盾构机的推进角度，从而使整个辅助推进装置具有辅助推动盾构机的效果。

移动箱体1的左侧面设置有摄像头7，移动箱体1的右侧面固定连接有带显示屏操作面板8，摄像头7与带显示屏操作面板8电性连接，且摄像头7和带显示屏操作面板8均通过取电插头与外部的电源电性连接，通过设置摄像头7与带显示屏操作面板8，方便在推进盾构机的同时观察盾构机的推进状态。

工作原理：当需使用该辅助推进装置辅助推进盾构机时，先利用带刹车万向轮2将整个装置移动至施工隧道内，并控制第一多级液压伸缩杆3驱动固定弧形板4将装个装置固定在施工隧道的内壁，然后控制第二多级液压伸缩杆5，使推进板6紧贴盾构机，在推进的过程中利用摄像头7与带显示屏操作面板8观察盾构机的推进状态，并分别控制四组第二多级液压伸缩杆5与四个推进板6调整盾构机的推动角度，从而使整个辅助推进装置具有辅助推动盾构机的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于盾构法施工的隧道检测装置，包括移动箱体(1)，其特征在于：所述移动箱体(1)的上表面、下表面、正面和背面均固定连接有两个第一多级液压伸缩杆(3)，每两个所述第一多级液压伸缩杆(3)的伸缩端固定连接有固定弧形板(4)，所述移动箱体(1)的左侧面固定连接有第二多级液压伸缩杆(5)，所述第二多级液压伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有推进板(6)，所述移动箱体(1)的左侧面设置有摄像头(7)，所述移动箱体(1)的右侧面固定连接有带显示屏操作面板(8)，所述摄像头(7)与带显示屏操作面板(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于盾构法施工的隧道检测装置，其特征在于：所述移动箱体(1)的下表面固定连接有带刹车万向轮(2)。

3.根据权利要求2所述的用于盾构法施工的隧道检测装置，其特征在于：所述带刹车万向轮(2)的数量为四个，四个所述带刹车万向轮(2)呈矩形阵列固定连接在移动箱体(1)的下表面四角处。

4.根据权利要求1所述的用于盾构法施工的隧道检测装置，其特征在于：所述固定弧形板(4)的外弧面均与施工隧道的内壁搭接，且固定弧形板(4)的外弧面固定连接有若干个防滑凸起钉(9)。

5.根据权利要求1所述的用于盾构法施工的隧道检测装置，其特征在于：所述第二多级液压伸缩杆(5)的数量为八个，每两个第二多级液压伸缩杆(5)为一组，且每组两个第二多级液压伸缩杆(5)的伸缩端与一个推进板(6)的侧面固定连接，八个所述第二多级液压伸缩杆(5)呈圆周阵列固定连接在移动箱体(1)的侧面。

6.根据权利要求1所述的用于盾构法施工的隧道检测装置，其特征在于：所述推进板(6)的侧面呈弧形，所述推进板(6)远离第二多级液压伸缩杆(5)的一端固定连接有钛合金板(10)。

7.根据权利要求1所述的用于盾构法施工的隧道检测装置，其特征在于：所述摄像头(7)和带显示屏操作面板(8)均通过取电插头与外部的电源电性连接。

技术总结
本发明涉及一种用于盾构法施工的隧道检测装置，移动箱体的下表面固定连接有带刹车万向轮，移动箱体的上表面、下表面、正面和背面均固定连接有两个第一多级液压伸缩杆，每两个第一多级液压伸缩杆的伸缩端固定连接有固定弧形板，移动箱体的左侧面固定连接有第二多级液压伸缩杆，第二多级液压伸缩杆的伸缩端固定连接有推进板。本发明通过设置第一多级液压伸缩杆、固定弧形板与防滑凸起钉，方便将整个装置固定在施工隧道的内壁，通过设置四组第二多级液压伸缩杆。通过前置摄像头的三维激光扫描和高清相机功能，能够为施工现场提供高精度的点云三维模型数据场，能够全面的反映出隧道结构横向与纵向的变形以及潜在的施工质量缺陷。

技术研发人员：林佳晨;范斌;陆正;朱德勇;秦姗;宫保青;张怡麟;
受保护的技术使用者：上海市基础工程集团有限公司;
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022.01.25