一种便携式半自动杨梅采摘机的制作方法

技术特征：
1.一种便携式半自动杨梅采摘机，其特征在于，包括切割组件、背筐组件、曲柄摇杆机构、驱动机构、伸缩杆(12)、颜色传感器(6)和控制器；所述切割组件包括刀柄上瓣(1)和刀柄下瓣(2)，所述刀柄上瓣(1)一端与刀柄下瓣(2)一端铰接，所述刀柄上瓣(1)通过伸缩杆(12)与背筐组件连接，所述驱动机构安装在伸缩杆(12)上，所述驱动机构通过曲柄摇杆机构与刀柄下瓣(2)连接，使刀柄下瓣(2)往复摇摆，用于切割进入切割组件的杨梅；所述颜色传感器(6)位于刀柄上瓣(1)内，用于检测进入切割组件杨梅的颜色；所述控制器颜色传感器(6)检测的值控制曲柄摇杆机构，使刀柄下瓣(2)摆动。2.根据权利要求1所述的便携式半自动杨梅采摘机，其特征在于，所述背筐组件包括背带(13)、背筐(14)、底轴(17)和底杆(15)，所述底轴(17)两端分别套装在两个底杆(15)上，两个底杆(15)与背筐(14)连接，每个底杆(15)与背筐(14)之间安装背带(13)。3.根据权利要求2所述的便携式半自动杨梅采摘机，其特征在于，所述底轴(17)上固定转盘(18)，所述转盘(18)与伸缩杆(12)连接，所述底轴(17)两端设有旋扣(16)，用于使底轴(17)转动。4.根据权利要求1所述的便携式半自动杨梅采摘机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括套筒(3)、连杆(4)和曲柄(10)，所述刀柄下瓣(2)上安装套筒(3)，所述连杆(4)一端与套筒(3)转动副连接，所述连杆(4)另一端与曲柄(10)转动副连接，所述曲柄(10)与驱动机构输出端连接。5.根据权利要求1所述的便携式半自动杨梅采摘机，其特征在于，所述驱动机构为步进电机。6.根据权利要求1所述的便携式半自动杨梅采摘机，其特征在于，所述刀柄上瓣(1)和刀柄下瓣(2)呈贝壳形状。7.根据权利要求1所述的便携式半自动杨梅采摘机，其特征在于，当颜色传感器(6)检测的值与设定值不相同，所述控制器控制驱动机构使刀柄下瓣(2)保持张开状态；当颜色传感器(6)检测的值与设定值相同，所述控制器控制驱动机构使刀柄下瓣(2)闭环。8.根据权利要求1所述的便携式半自动杨梅采摘机，其特征在于，所述刀柄下瓣(2)底部设有与背筐组件连通的管道，用于输送采摘的杨梅。

技术总结
本发明提供了一种便携式半自动杨梅采摘机，包括切割组件、背筐组件、曲柄摇杆机构、驱动机构、伸缩杆、颜色传感器和控制器；所述切割组件包括刀柄上瓣和刀柄下瓣，所述刀柄上瓣一端与刀柄下瓣一端铰接，所述刀柄上瓣通过伸缩杆与背筐组件连接，所述驱动机构安装在伸缩杆上，所述驱动机构通过曲柄摇杆机构与刀柄下瓣连接，使刀柄下瓣往复摇摆，用于切割进入切割组件的杨梅；所述颜色传感器位于刀柄上瓣内，用于检测进入切割组件杨梅的颜色；所述控制器颜色传感器检测的值控制曲柄摇杆机构，使刀柄下瓣摆动。本发明利用颜色传感器识别杨梅，并利用单片机控制步进电机，实现杨梅采摘的半自动化。动化。动化。


技术研发人员：刘榕潇 徐荣祥 赵连锁 罗翔 杨超君
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/1/21