一种板材清洁设备的制作方法

1.本发明涉及一种清洁设备，特别涉及一种板材清洁设备。


背景技术：

2.随着人们对清洁需求的增长，清洁设备应声崛起；当前清洁设备大多是单机系统控制：即一控制器与一电机单一的点动方式实行控制。由于安全机制与稳定性都比较差，且当控制任务很大时，系统运行变得缓慢，其反应不确定，延迟处理情况明显；通常该类设备多点动清洗设备，需要人工上下料，清洗过程中还需手动变换加工方向，劳动强度大，耗费时间长，生产效度低下；以及清洗中产生的废料也很难处理。
3.现有技术中，一般是需要人工进入机器内部手动清理出来，再将废料抬离机器，如此进入机器内部作业，不仅增加操作人员的危险性，同时也增加了工人的劳动强度费时费力。


技术实现要素：

4.本发明提供一种板材清洁设备用来克服现有技术中机器内部需要人工清理具有安全隐患的缺陷。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明公开了一种板材清洁设备，包括plc控制单元，所述plc控制单元与清洁装置电性连接；
7.所述plc控制单元包括工控机、打印机和控制器g，三者均通过电性连接；
8.所述清洁装置包括依次位于同一平面内的进料控制单元a、上料控制单元b、清洁主机c、与清洁主机c呈垂直设置的依次位于同一平面内的空托盘控制单元d、出料控制单元f、出料控制单元e以及位于清洁主机c上的清洁进滚筒、第一清洁毛刷、第二清洁毛刷、第三清洁毛刷和清洁出滚筒；
9.所述plc控制单元分别控制进料控制单元a、上料控制单元b、空托盘控制单元d、出料控制单元e、出料控制单元f以及清洁主机c。
10.进一步的，所述工控机上设置有用于控制所有升降平台一键式复位按键。
11.进一步的，所述进料控制单元a包括有进料中段动力滚筒驱动控制机构，所述进料中段动力滚筒驱动控制机构连接于前述上料进动力变频器进而连接plc控制单元，实现送料和退料的两种功能，大大降低了工人的劳动强度，提高了效率，节省了生产时间。
12.进一步的，所述上料控制单元b包括升降台动力滚筒驱动控制机构和升降台上下动力驱动控制机构，所述升降台动力滚筒驱动控制机构连接于前上料升降台动力变频器进而于plc控制单元连接，所述升降台上下动力驱动控制机构连接于plc控制单元对应的y点来驱动，进而实现送料和退料以及上料和下料的四种功能，大大降低了工人的劳动强度，提高了效率，节省了生产时间。
13.进一步的，所述清洁主机c包括有清洁进驱动控制机构、2个清洁毛刷1驱动控制机
构、2个清洁毛刷2驱动控制机构、2个清洁毛刷3驱动控制机构和清洁进驱动控制机构，所述清洁主机c连接于plc控制单元对应的y点来驱动。具有操作灵活、高效的效果，且稳定性更好。
14.进一步的，所述空托盘控制单元d包括进空托盘段动力滚筒驱动控制机构，所述进空托盘段动力滚筒驱动控制机构连接于所述出料托板进动力变频器进而连接于plc控制单元，本机实现了进出料换向功能，从而机器使用更加灵活，便利。
15.进一步的，所述出料控制单元e包括有升降台动力滚筒驱动控制机构和升降台上下动力驱动控制机构，所述升降台动力滚筒驱动控制机构连接于所述上料升降台动力变频器进而连接于plc控制单元，所述升降台上下动力驱动控制机构连接于plc控制单元对应的y点来驱动，进而实现送料、退料以及上料和下料的四种功能，大大降低了工人的劳动强度，提高了效率，节省了生产时间。
16.进一步的，所述出料控制单元f包括清洁自动出料段动力滚筒驱动控制机构，所述清洁自动出料空托盘段动力滚筒驱动控制机构连接于所述出料托板出动力变频器进而连接于plc控制单元，实现进出料换向功能。
17.进一步的，所述控制器g包括用来停止机器的停止、急停按钮，以及用于检测出料升降台中间是否有物体遮挡的左右对射的光幕开关和遥控开关，所述控制器g是用来防止机器发生突发情况用来紧急停止的，这样机器使用起来安全性更高。
18.进一步的，所述进料控制单元a、空托盘控制单元d、出料控制单元f以及上料控制单元b、出料控制单元e滚筒代替了之前人工手动传送料的工作方式，减少了工人劳动强度，降低了操作风险，提高了生产效率，从而使机器使用更加灵活，高效，便利。
19.进一步的，所述控制器g用于检测出料升降台中间是否有物体遮挡的左右对射的光幕开关和遥控开关，相对于之前的机器使用起来安全性更高。
20.进一步的，所述清洁主机c相较于之前机器增加了静电棒，具有消除静电的效果，从而机械使用更加安全，人性化。
21.进一步的，所述清洁主机c上增加了2组毛刷以及清洁进出料滚筒，具有自动高效清洁的效果。
22.进一步的，所述清洁主机c的一侧还设有打印机，在使用本机的时候达到统计每个人每天工作量以及每个单据数量的效果，从而使机械使用更加智能，人性化。
23.本发明所达到的有益效果是：本设备将分散单一式清洁管理系统、电气系统控制与后台通讯数据实时监控相结合,实现自动送料上下料、自动清洁、自动出料上下料、自动出料及废料回收处理和打印单据，系统运行稳定可靠，控制处理及时，大大提高了清洁设备的工作效率及智能化控制程度。
附图说明
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
25.图1是本发明的结构示意图；
26.图2是本发明的俯视示意图；
27.图3是本发明的控制系统流程图；
28.图4是本发明的操作流程图。
29.图中：1、工控机；2、plc控制单元；3、打印机；4、进料控制单元a；5、上料控制单元b；6、清洁主机c；7、出料控制单元e；8、出料控制单元f；9、空托盘控制单元d；10、控制器g；11、清洁进滚筒；12、第一清洁毛刷；13、第二清洁毛刷；14、第三清洁毛刷；15、清洁出滚筒。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
31.实施例1
32.如图1-4所示，一种板材清洁设备，包括plc控制单元2，所述plc控制单元2与清洁装置电性连接；
33.所述plc控制单元2包括工控机1、打印机3和控制器g10，三者均通过电性连接；
34.所述清洁装置包括依次位于同一平面内的进料控制单元a4、上料控制单元b5、清洁主机c6、与清洁主机c6呈垂直设置的依次位于同一平面内的空托盘控制单元d9、出料控制单元f8、出料控制单元e7以及位于清洁主机c6上的清洁进滚筒11、第一清洁毛刷12、第二清洁毛刷13、第三清洁毛刷14和清洁出滚筒15。
35.所述plc控制单元2分别控制进料控制单元a5、上料控制单元b6、空托盘控制单元d9、出料控制单元e7、出料控制单元f8以及清洁主机c6。
36.进一步的，所述工控机1上设置有用于控制所有升降平台一键式复位按键。
37.进一步的，所述进料控制单元a4包括有进料中段动力滚筒驱动控制机构，所述进料中段动力滚筒驱动控制机构连接于前述上料进动力变频器进而连接plc控制单元2，实现送料和退料的两种功能，大大降低了工人的劳动强度，提高了效率，节省了生产时间。
38.进一步的，所述上料控制单元b5包括升降台动力滚筒驱动控制机构和升降台上下动力驱动控制机构，所述升降台动力滚筒驱动控制机构连接于前上料升降台动力变频器进而于plc控制单元2连接，所述升降台上下动力驱动控制机构连接于plc控制单元2对应的y点来驱动，进而实现送料和退料以及上料和下料的四种功能，大大降低了工人的劳动强度，提高了效率，节省了生产时间。
39.进一步的，所述清洁主机c6包括有清洁进驱动控制机构、2个清洁毛刷1驱动控制机构、2个清洁毛刷2驱动控制机构、2个清洁毛刷3驱动控制机构和清洁进驱动控制机构，所述清洁主机c连接于plc控制单元2对应的y点来驱动，具有操作灵活、高效的效果，且稳定性更好。
40.进一步的，所述空托盘控制单元d9包括进空托盘段动力滚筒驱动控制机构，所述进空托盘段动力滚筒驱动控制机构连接于所述出料托板进动力变频器进而连接于plc控制单元2，本机实现了进出料换向功能，从而机器使用更加灵活，便利。
41.进一步的，所述出料控制单元e7包括有升降台动力滚筒驱动控制机构和升降台上下动力驱动控制机构，所述升降台动力滚筒驱动控制机构连接于所述上料升降台动力变频器进而连接于plc控制单元2，所述升降台上下动力驱动控制机构连接于plc控制单元2对应的y点来驱动，进而实现送料、退料以及上料和下料的四种功能，大大降低了工人的劳动强度，提高了效率，节省了生产时间。
42.进一步的，所述出料控制单元f8包括清洁自动出料段动力滚筒驱动控制机构，所述清洁自动出料空托盘段动力滚筒驱动控制机构连接于所述出料托板出动力变频器进而连接于plc控制单元2，实现进出料换向功能。
43.进一步的，所述控制器g10包括用来停止机器的停止、急停按钮，以及用于检测出料升降台中间是否有物体遮挡的左右对射的光幕开关和遥控开关，所述控制器g10都是用来防止机器发生突发情况用来紧急停止的，机器使用起来安全性更高。
44.进一步的，所述进料控制单元a4、空托盘控制单元d9、出料控制单元f8以及上料控制单元b5、出料控制单元e7滚筒代替了之前人工手动传送料的工作方式，减少了工人劳动强度，降低了操作风险，提高了生产效率，从而使机器使用更加灵活，高效，便利。
45.进一步的，所述控制器g10用于检测出料升降台中间是否有物体遮挡的左右对射的光幕开关和遥控开关，相对于之前的机器使用起来安全性更高。
46.进一步的，所述清洁主机c6相较于之前机器增加了静电棒，具有消除静电的效果，从而机械使用更加安全，人性化。
47.进一步的，所述清洁主机c6相较于之前机器多加了2组毛刷以及清洁进出料滚筒，具有自动高效清洁的效果。
48.进一步的，所述清洁主机c6的一侧还设有打印机3，在使用本机的时候达到统计每个人每天工作量以及每个单据数量的效果，从而使机械使用更加智能，人性化。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。