一种装配式建筑湿式混凝土墙板浇筑装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种装配式建筑湿式混凝土墙板浇筑装置。


背景技术：

2.墙板是由墙和楼板组成承重体系的房屋结构，墙既作承重构件，又作房间的隔断，是居住建筑中最常用且较经济的结构形式，缺点是室内平面布置的灵活性较差，墙板结构多用于住宅、公寓、也可用于办公楼、学校等公用建筑，墙板结构可用砖、砌块、预制或现浇混凝土做成。
3.普通混凝土指以水泥为主要胶凝材料，与水、砂、石子，必要时掺入化学外加剂和矿物掺合料，按适当比例配合，经过均匀搅拌、密实成型及养护硬化而成的人造石材。混凝土主要划分为两个阶段与状态：凝结硬化前的塑性状态，即新拌混凝土或混凝土拌合物；硬化之后的坚硬状态，即硬化混凝土或混凝土。
4.现有技术中浇筑混凝土时存在不足，物料在运输过程中需要进行转移，造成耗时长且转移过程中物料的浪费；同时在批量生产时，由于浇筑后混凝土处于塑性状态，无法移动，所以通常浇筑设备完成一块混凝土浇筑后，移动到另一块浇筑模具的位置再次进行浇筑，浇筑设备在移动的过程中需要占用空间，使得浇筑模具的布置空间缩减，造成土地面积的浪费，运输空间受到场地的限制；此外浇筑过程中由于混凝土无法压实，导致混凝土结构不密实，强度低，易发生断裂，存在安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决现有混凝土墙板在浇筑过程中物料转移耗时长，空间资源浪费且混凝土结构不密实的问题，进而提出一种装配式建筑湿式混凝土墙板浇筑装置。
6.本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：
7.一种装配式建筑湿式混凝土墙板浇筑装置包括控制箱、吊车、桁架、平台、墙板出料机构和四个桁架行走转向机构，桁架和平台由上至下依次水平设置，桁架两端的前后两侧分别各固接有桁架立柱，桁架立柱的下端设有桁架行走转向机构，平台固接在桁架立柱的中部，桁架上设有吊车，平台上设有墙板出料机构，控制箱设置在平台上，墙板出料机构与控制箱连接。
8.进一步地，所述墙板出料机构包括进料仓、四个出料仓和四组振捣机构，进料仓设置在平台上，进料仓四周外侧的下方分别各设有一个出料仓，出料仓的入料口与进料仓的出料口连接，出料仓的出料口设有出料控制机构，出料仓的外侧设有振捣机构。
9.进一步地，所述出料控制机构包括控制马达、主动齿轮、从动齿轮和开口轴，开口轴水平设置在出料仓出料口内，开口轴的外圆周侧壁上沿径向方向设有入料槽，开口轴的端部通过连接轴与出料仓的侧壁转动连接，开口轴一端的连接轴上固接有从动齿轮，从动齿轮设置在出料仓的外侧，控制马达固接在出料仓的外侧，控制马达的马达轴上固接有主
动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，控制马达与控制箱连接。
10.进一步地，所述开口轴的外圆周侧壁上与出料仓出料口的内侧壁相贴合。
11.进一步地，所述开口轴为中空轴体。
12.进一步地，所述振捣机构包括油缸、升降架、两个滑道、多个振捣器和多个伺服电机，两个滑道对称固接在出料仓的外侧壁上，每个滑道分别沿竖直方向设置，出料仓的外侧沿长度方向设有升降架，升降架与滑道滑动连接，出料仓外侧壁中部的上方固接有油缸，油缸竖直向下设置，油缸的活塞杆的端部与升降架的中部连接，升降架的下端沿长度方向均布设有多个振捣器，振捣器竖直向下设置，每个振捣器的上端分别与一个伺服电机连接，伺服电机固接在升降架上，伺服电机与控制箱连接。
13.进一步地，所述油缸与液压泵站连接，液压泵站设置在平台上。
14.进一步地，所述平台上设置有储料槽，储料槽设置在墙板出料机构的正上方，储料槽的槽底与进料仓的入料口连接。
15.进一步地，所述桁架行走转向机构包括行走机构、行走轨道和多个转向盘，行走轨道设置在桁架的下方，多个转向盘分别设置在行走轨道的转弯处，行走机构包括行走电机、前行走轮、后行走轮和行走箱，行走箱设置在桁架立柱的下端，行走电机固接在行走箱的外侧，前行走轮和后行走轮水平并列设置在行走箱的内侧，行走电机的电机轴通过传动机构分别与前行走轮和后行走轮连接，行走时前行走轮和后行走轮分别与行走轨道相配合，行走箱的上端水平固接有回转齿圈，回转齿圈的外圈与桁架立柱转动连接，桁架立柱的下端固接有回转马达，回转马达竖直向下设置，回转马达的输出轴上固接有回转齿轮，回转齿轮与回转齿圈的内圈相啮合。
16.进一步地，所述转向盘包括回转轨道、回转盘和两个固定架，回转轨道固接在回转盘的上端面上，转向时前行走轮和后行走轮分别与回转轨道相配合，回转盘上端面上垂直固接有两个固定架，固定架的上端内侧壁分别与行走箱的下端外侧壁相配合，回转盘包括上转盘和下转盘，上转盘设置在下转盘的正上方，上转盘与下转盘之间通过轴承转动连接。
17.本实用新型与现有技术相比包含的有益效果是：
18.本实用新型提供了一种装配式建筑湿式混凝土墙板浇筑装置，实现了混凝土墙板的全自动浇筑，通过将墙板出料机构设置在可行走桁架上，实现在成型模具的高空直接进行浇筑，合理利用空间资源，同时吊车结合可行走桁架可以将物料一次性转移到位，无需经过转运，节省运输时间，同时也能有效减少物料在转移过程中造成的损失，此外特有的墙板出料机构能够实现四周均匀出料，且出料过程中进行振捣，将混凝土振实，混凝土结构密实，强度高，使用寿命高。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是图1左视图；
21.图3是本实用新型中墙板出料机构7的主视图；
22.图4是图3的仰视图；
23.图5是本实用新型中桁架行走转向机构1的主视图；
24.图6是图5是左视图；
25.图7是桁架转轨前的结构示意图；
26.图8是桁架转轨中的结构示意图；
27.图9是桁架转轨后的结构示意图。
具体实施方式
28.具体实施方式一：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述控制箱3、吊车4、桁架5、平台6、墙板出料机构7和四个桁架行走转向机构1，桁架5和平台6由上至下依次水平设置，桁架5两端的前后两侧分别各固接有桁架立柱5-1，桁架立柱5-1的下端设有桁架行走转向机构1，平台6固接在桁架立柱5-1的中部，桁架5上设有吊车4，平台6上设有墙板出料机构7，控制箱3设置在平台6上，墙板出料机构7与控制箱3连接。
29.本实施方式中将墙板出料机构7设置在平台6上，平台6跟随桁架5一同移动，使墙板出料机构7移动到需要浇筑的成型模具正上方，吊车4用于将物料吊装移动到墙板出料机构7内。
30.本实施方式中平台6的两侧设有爬梯，爬梯固定在桁架立柱5-1上，用于工人攀爬，以便完成设备检修。
31.本实施方式中平台6上设有轨道，墙板出料机构7可沿轨道移动。本实施方式中控制箱3即为电控装置，用于控制墙板出料机构7的开启和关闭。
32.具体实施方式二：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述墙板出料机构7包括进料仓7-11、四个出料仓7-8和四组振捣机构，进料仓7-11设置在平台6上，进料仓7-11四周外侧的下方分别各设有一个出料仓7-8，出料仓7-8的入料口与进料仓7-11的出料口连接，出料仓7-8的出料口设有出料控制机构，出料仓7-8的外侧设有振捣机构。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
33.本实施方式中进料仓7-11内部有四面导向隔板，以便将物料分别引入至各个出料仓7-8。
34.如此设计在进料仓7-11四周外侧的下方分别各设有一个出料仓7-8，使得出料均匀且可根据需要及时出料，振捣机构可以实现在注料后对混凝土进行振捣，使物料均匀密实。
35.具体实施方式三：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述出料控制机构包括控制马达7-2、主动齿轮7-3、从动齿轮7-4和开口轴7-5，开口轴7-5水平设置在出料仓7-8出料口内，开口轴7-5的外圆周侧壁上沿径向方向设有入料槽7-5-1，开口轴7-5的端部通过连接轴与出料仓7-8的侧壁转动连接，开口轴7-5一端的连接轴上固接有从动齿轮7-4，从动齿轮7-4设置在出料仓7-8的外侧，控制马达7-2固接在出料仓7-8的外侧，控制马达7-2的马达轴上固接有主动齿轮7-3，主动齿轮7-3与从动齿轮7-4相啮合，控制马达7-2与控制箱3连接。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
36.本实施方式中入料槽7-5-1的长度方向沿开口轴7-5的长度方向设置，且入料槽7-5-1为沿径向贯通的通槽。
37.如此设计当开口轴7-5转动，轴中的入料槽7-5-1处于垂直方向时出料仓7-8内的混凝土下落，根据使用的需要，通过控制开口轴7-5的旋转可以调整入料槽7-5-1与出料仓7-8壁之间的间隙大小，从而达到控制混凝土的出料量，以至关闭出料仓7-8，停止出料。开
口轴7-5的转动是由控制马达7-2带动主动齿轮7-3，再由主动齿轮7-3带动从动齿轮7-4，使与从动齿轮7-4相连的开口轴7-5实现转动。根据需要，四个开口轴7-5可以同时转动，也可以分别转动，来满足各方位物料需求量。物料填充达到预制件模板的需要后，停止供料。
38.具体实施方式四：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述开口轴7-5的外圆周侧壁上与出料仓7-8出料口的内侧壁相贴合。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
39.具体实施方式五：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述开口轴7-5为中空轴体。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
40.如此设计一方面减少开口轴7-5的自重，降低负载，另一方面增强开口轴7-5的强度，防止发生变形。
41.具体实施方式六：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述振捣机构包括油缸7-9、升降架7-7、两个滑道7-10、多个振捣器7-1和多个伺服电机7-6，两个滑道7-10对称固接在出料仓7-8的外侧壁上，每个滑道7-10分别沿竖直方向设置，出料仓7-8的外侧沿长度方向设有升降架7-7，升降架7-7与滑道7-10滑动连接，出料仓7-8外侧壁中部的上方固接有油缸7-9，油缸7-9竖直向下设置，油缸7-9的活塞杆的端部与升降架7-7的中部连接，升降架7-7的下端沿长度方向均布设有多个振捣器7-1，振捣器7-1竖直向下设置，每个振捣器7-1的上端分别与一个伺服电机7-6连接，伺服电机7-6固接在升降架7-7上，伺服电机7-6与控制箱3连接。其它组成和连接方式与具体实施方式二、三、四或五相同。
42.本实施方式中出料的同时由伺服电机7-6带动的振捣器7-1下降到混凝土中开始振捣；振捣器7-1的升降是通过油缸7-9带动升降架7-7沿着滑道7-10上下滑动，使振捣器7-1下降到所需高度，振捣完成后振捣器7-1上升，预制件制作完成。
43.具体实施方式七：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述油缸7-9与液压泵站8连接，液压泵站8设置在平台6上。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。
44.具体实施方式八：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述平台6上设置有储料槽9，储料槽9设置在墙板出料机构7的正上方，储料槽9的槽底与进料仓7-11的入料口连接。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
45.具体实施方式九：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述桁架行走转向机构1包括行走机构、行走轨道和多个转向盘，行走轨道设置在桁架5的下方，多个转向盘分别设置在行走轨道的转弯处，行走机构包括行走电机1-1、前行走轮1-2、后行走轮1-3和行走箱1-4，行走箱1-4设置在桁架立柱5-1的下端，行走电机1-1固接在行走箱1-4的外侧，前行走轮1-2和后行走轮1-3水平并列设置在行走箱1-4的内侧，行走电机1-1的电机轴通过传动机构分别与前行走轮1-2和后行走轮1-3连接，行走时前行走轮1-2和后行走轮1-3分别与行走轨道相配合，行走箱1-4的上端水平固接有回转齿圈1-5，回转齿圈1-5的外圈与桁架立柱5-1转动连接，桁架立柱5-1的下端固接有回转马达1-6，回转马达1-6竖直向下设置，回转马达1-6的输出轴上固接有回转齿轮1-7，回转齿轮1-7与回转齿圈1-5的内圈相啮合。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
46.如此设计在进行直线行走时，行走电机1-1带动前行走轮1-2和后行走轮1-3回转，前行走轮1-2和后行走轮1-3沿行走轨道行走，前行走轮1-2和后行走轮1-33与行走箱1-4转动连接，故带动行走箱1-4和桁架立柱5-1向前平移。
47.具体实施方式十：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述转向盘包括回转轨道1-8、回转盘1-10和两个固定架1-9，回转轨道1-8固接在回转盘1-10的上端面上，转向时前行走轮1-2和后行走轮1-3分别与回转轨道1-8相配合，回转盘1-10上端面上垂直固接有两个固定架1-9，固定架1-9的上端内侧壁分别与行走箱1-4的下端外侧壁相配合，回转盘1-10包括上转盘和下转盘，上转盘设置在下转盘的正上方，上转盘与下转盘之间通过轴承转动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。
48.如此设计在转向时，前行走轮1-2和后行走轮1-3移动至转向盘上，且分别与回转轨道1-8相配合，回转马达1-6带动回转齿轮1-7转动，进而使得回转齿圈1-5带动行走箱1-4转动，固定架1-9的上端内侧壁分别与行走箱1-4的下端外侧壁相配合，使得回转盘1-10的上转盘带动回转轨道1-8同时转动，以达到与横向的行走轨道对接的目的。回转轨道1-8的两端为以轨道长度为直径所形成的圆周弧度相同的圆弧状，且该圆弧与回转盘1-10同心设置，以免轨道转动时发生干涉。这样就实现了桁架的转轨工作。通过回转盘的转向功能，可以使桁架连带整个工作装置由一个工作面转移到下一个工作面，节省了设备、减少了投入。
49.图7所示，当设备在a区的工作完成后，需要到b区工作，此时将桁架5沿纵向轨道c运行至位于轨道一端的转向盘上，4个转向盘旋转90度，使转向盘上的回转轨道与横向轨道d对接，而后桁架5沿横向轨道行驶至b区转轨装置上如图8所示，b区转向盘旋转90度，使转向盘上的回转轨道与b区纵向轨道e对接，桁架5可沿b区纵向轨道e行驶如图9所示，开始b区的工作。
50.虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。