一种成品螺丝质检用旋转出料装置的制作方法

1.本发明涉及螺丝加工设备技术领域，具体涉及一种成品螺丝质检用旋转出料装置。


背景技术：

2.螺丝初步加工成型后，需要对螺丝进行表面硬度、芯部硬度、扭值力、攻速等进行检测，确保所有的参数都达到标准，才能够进入到下道工序，进行表面处理。
3.螺丝在质检后，需要将检测后的螺丝进行出料。目前的质检输出端头为单个，对抽取的样品进行单个质检，人工手动安装与取出螺丝。极不方便，且工作效率低，不方便大批量螺丝质检的进行。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种成品螺丝质检用旋转出料装置，其能够同时对多个螺丝进行质检，且方便螺丝的出料，尤其是能够将次品的螺丝进行剔除，避免全程人工手动操作带来的弊端。
5.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含支架和电控箱，所述支架的侧壁上固定有电控箱；它还包含：旋转驱动电机，所述旋转驱动电机固定在支架顶部内的槽体中，且与电控箱电控连接；取料架支撑板，所述取料架支撑板的一端固定在旋转驱动电机输出轴上的转轴上；取料架，所述取料架利用水平移动机构活动设置于取料架支撑板内，该水平移动机构与电控箱电控连接；置料架，所述置料架利用上下驱动机构活动设置于取料架支撑板的下方，该上下驱动机构与电控箱电控连接，所述置料架中开设有以供螺丝旋转的螺丝让位孔；置料架的下方设有配合质检用的质检板；电磁铁，所述电磁铁阵列嵌设于取料架的底壁内，且均与电控箱电控连接，该电磁铁与开设在置料架内的螺丝让位孔上下对应设置；红外发射器，所述红外发射器嵌设在置料架中相邻于螺丝让位孔位置处，该红外发射器与红外接收器对接，上述红外接收器嵌设在取料架中相邻于电磁铁位置处；上述红外发射器与红外接收器均与电控箱电控连接；在质检时，利用电控箱控制旋转驱动电机工作，带动取料架支撑板相对于置料架旋转90
°
，使得其离开置料架上方，此时在置料架中的螺丝让位孔内放置需要质检的螺丝，然后在置料架的下方放置配合质检用的质检板，利用质检机构的输出端对准螺丝的端帽，旋转的同时，利用上下驱动机构控制置料架下降，使得螺丝在质检板上钻孔，完成质检工作，质检机构的每个输出端对应的螺丝未达到标准的，例如断裂等情况发生时，启动对应螺
丝让位孔一侧的红外发射器，再控制旋转驱动电机反向旋转，带动取料架支撑板逆向旋转90
°
，重新置于置料架的上方，利用上下驱动机构控制置料架向上移动，使得取料架置于置料架中，然后通过水平驱动机构控制取料架从左至右于螺丝让位孔上方移动，当取料架移动至红外发射器工作的螺丝让位孔上方时，此时红外发射器发射的信号被位于取料架中的红外接收器接收，则启动接收了信号的红外接收器对应一侧的电磁铁通电，从而对位于其下方的次品螺丝进行磁吸，与此同时，利用上下驱动机构控制置料架下降，使得次品螺丝脱离螺丝让位孔，再通过旋转驱动电机带动取料架支撑板旋转，使得次品螺丝远离置料架，最后通过切断电磁铁供电，其失磁，使得次品螺丝掉落在盛料装置中；次品螺丝取出后，再次将取料架支撑板逆向旋转至置料架的上方，再将置料架上移使得取料架重新置于置料架中，然后启动取料架中所有的电磁铁通电得磁，并利用水平驱动机构带动取料架于螺丝让位孔上方从右往左移动，进而将螺丝让位孔中的螺丝磁吸住，最后将置料架下移，使得螺丝脱离螺丝让位孔，最后利用旋转驱动电机带动取料架支撑板旋转远离置料架，切断电磁铁断电失磁，螺丝掉落，即可。
6.优选地，所述水平移动机构包含：水平驱动电机，所述水平驱动电机固定在取料架支撑板上靠近支架一侧的端壁上，该水平驱动电机与电控箱电控连接；水平丝杆，所述水平丝杆的一端利用联轴器固定在水平驱动电机的输出轴上，其另一端利用轴承旋接在挡板上，挡板固定在取料架上远离支架一侧的端部上；所述水平丝杆螺纹穿设在取料架中；导向轴，所述导向轴的两端分别固定在挡板以及取料架上靠近支架一侧的内端壁上，该导向轴利用导向轴承活动穿设在取料架中。
7.优选地，所述上下驱动机构包含：上下驱动电机，所述上下驱动电机固定在支架的侧壁上，且其与电控箱电控连接；上下丝杆，所述上下丝杆的下端固定在上下驱动电机的输出轴上，其另一端利用丝杆座旋接固定在支架的上端侧壁上，该上下丝杆螺纹穿设在置料架靠近支架一侧的丝杆螺纹孔中；上下移动导轨，所述上下移动导轨的数量为两个，前后对称设置于上下丝杆的前后两侧，且均固定在支架的侧壁上；且置料架利用开设在其侧壁上的滑槽上下滑动设置于上下移动导轨上。
8.优选的，所述取料架支撑板与支架的顶壁之间利用支撑板平面推力球轴承旋接，该支撑板平面推力球轴承的设置，为取料架支撑板的旋转提供支撑力，减少其对旋转驱动电机输出轴的压力。
9.优选地，所述螺丝让位孔内顶壁嵌设有以供螺丝端帽支撑的螺丝支撑平面推力球轴承，为螺丝在质检旋转过程中提供旋转支撑，减少螺丝的端帽与螺丝让位孔上表面之间的摩擦力。
10.优选地，所述置料架的下方设置有质检板盛载架，所述质检板盛载架固定在支架的侧壁上，且质检板盛载架上开设有以供上下丝杆旋转的丝杆让位孔；于质检板盛载架上表面开设一个插槽，该插槽内活动插设数块质检板，该方案的设计，为配合质检用的质检板提供支撑。
11.优选地，所述质检板盛载架的下表面活动插设有废屑接料箱，该方案的设计，为质检过程中螺丝钻孔产生的碎屑进行收集。
12.优选地，所述支架的一垂直壁上固定有次品接料箱支撑架，且该次品接料箱支撑架与置料架相邻设置，该次品接料箱支撑架上活动插设有次品接料箱，用于配合移动至其上方的取料架中的次品螺丝的收集。
13.优选地，所述支架的一侧壁上固定有合格收料箱支撑架，且该合格收料箱支撑架与置料架相对设置，该合格收料箱支撑架上活动插设有合格收料箱，用于对移动至其上方的取料架中的合格螺丝的收集。
14.优选地，所述合格收料箱靠近支架一侧的底壁上贯穿开设有出料孔，该出料孔上远离支架一侧的边缘上由左至右呈由低至高状倾斜固定有导料板，该导料板的前后侧壁以及右侧壁均与合格收料箱的内壁活动接触设置；导料板的底壁与合格收料箱的内底壁之间固定有数个弹簧，该方案的设计，为合格螺丝的下落提供一定的缓冲，避免在下落时对螺丝造成的损伤。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种成品螺丝质检用旋转出料装置，其能够同时对多个螺丝进行质检，且方便螺丝的出料，尤其是能够将次品的螺丝进行剔除，避免全程人工手动操作带来的弊端。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图。
17.图2是图1中a-a向剖视图。
18.图3是本发明中取料架支撑板的剖视图。
19.图4是本发明中置料架的俯视图。
20.图5是本发明中质检板盛载架的剖视图。
21.图6是本发明中合格收料箱的内部结构示意图。
22.附图标记说明：支架1、电控箱2、旋转驱动电机3、水平驱动电机4、取料架5、取料架支撑板6、置料架7、螺丝让位孔7-1、上下移动导轨8、上下驱动电机9、电磁铁10、红外发射器11、红外接收器11-1、滑槽7-2、丝杆螺纹孔7-3、上下丝杆12、水平丝杆13、导向轴14、质检板盛载架15、插槽15-1、丝杆让位孔15-2、下沉式螺丝孔15-3、废屑接料箱16、质检板17、次品接料箱18、次品接料箱支撑架19、螺丝支撑平面推力球轴承20、合格收料箱21、出料孔21-1、合格收料箱支撑架22、支撑板平面推力球轴承23、挡板24、弹簧25、导料板26。
具体实施方式
23.下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1：参看图1-图5所示，本实施例采用如下技术方案：包含支架1和电控箱2，所述支架1的侧壁上固定有电控箱2；它还包含：
旋转驱动电机3，所述旋转驱动电机3利用电机支架配合螺钉铆接固定在支架1顶部内的槽体中，且与电控箱2电控连接；取料架支撑板6，所述取料架支撑板6的一端固定在旋转驱动电机3输出轴上的转轴上，取料架支撑板6与支架1的顶壁之间利用支撑板平面推力球轴承23旋接，旋转驱动电机3输出轴穿设在支撑板平面推力球轴承23中，该支撑板平面推力球轴承23的设置，为取料架支撑板6的旋转提供支撑力，减少其对旋转驱动电机3输出轴的压力；取料架5，所述取料架5利用水平移动机构活动设置于取料架支撑板6内，该水平移动机构与电控箱2电控连接；所述水平移动机构包含：水平驱动电机4，所述水平驱动电机4利用电机支架配合螺丝固定在取料架支撑板6上靠近支架1一侧的端壁上，该水平驱动电机4与电控箱2电控连接；水平丝杆13，所述水平丝杆13的一端利用联轴器固定在水平驱动电机4的输出轴上，其另一端利用轴承旋接在挡板24上，挡板24利用螺丝铆接固定在取料架5上远离支架1一侧的端部上；所述水平丝杆13螺纹穿设在取料架5中；导向轴14，所述导向轴14的两端分别固定在挡板24以及取料架5上靠近支架1一侧的内端壁上，该导向轴14利用导向轴承活动穿设在取料架5中；置料架7，所述置料架7利用上下驱动机构活动设置于取料架支撑板6的下方，该上下驱动机构与电控箱2电控连接，所述置料架7中开设有以供螺丝旋转的螺丝让位孔7-1；置料架7的下方设有配合质检用的质检板17；所述上下驱动机构包含：上下驱动电机9，所述上下驱动电机9利用支撑板配合螺丝固定在支架1的侧壁上，且其与电控箱2电控连接；上下丝杆12，所述上下丝杆12的下端固定在上下驱动电机9的输出轴上，其另一端利用丝杆座旋接固定在支架1的上端侧壁上，该上下丝杆12螺纹穿设在置料架7靠近支架1一侧的丝杆螺纹孔7-3中；上下移动导轨8，所述上下移动导轨8的数量为两个，前后对称设置于上下丝杆12的前后两侧，且均利用螺钉连接固定在支架1的侧壁上；置料架7利用开设在其侧壁上的滑槽7-2上下滑动设置于上下移动导轨8上；电磁铁10，所述电磁铁10阵列嵌设于取料架5的底壁内，且均与电控箱2电控连接，该电磁铁10与开设在置料架7内的螺丝让位孔7-1上下对应设置；红外发射器11，所述红外发射器11嵌设在置料架7中相邻于螺丝让位孔7-1位置处，该红外发射器11与红外接收器11-1对接，上述红外接收器11-1嵌设在取料架5中相邻于电磁铁10位置处；上述红外发射器11与红外接收器11-1均与电控箱2电控连接；在质检时，利用电控箱2控制旋转驱动电机3工作，带动取料架支撑板6相对于置料架7旋转90
°
，使得其离开置料架7上方，此时在置料架7中的螺丝让位孔7-1内放置需要质检的螺丝，然后在置料架7的下方放置配合质检用的质检板17，利用质检机构的输出端对准螺丝的端帽，旋转的同时，利用上下驱动电机9工作带动上下丝杆12旋转，置料架7在其丝杆螺纹孔7-3螺纹旋转的同时，配合上下移动导轨8的导向作用下，实现下降，使得螺丝在质检板17上钻孔，完成质检工作，然后再利用质检机构的每个输出端将螺丝反向旋转拧松，使得螺丝均脱离质检板17，并悬挂在螺丝让位孔7-1上；当质检机构的输出端对应的螺丝未达到标准的，例如发生断裂（当断裂位置处于质检板17内部时，质检机构的输出端将螺丝上部断裂
部分反向拧松脱离质检板17，并悬挂在螺丝让位孔7-1上，螺丝的下部断裂部分留在质检板17中，连同质检板17一同更换；当断裂位置处于质检板17的上方时，质检机构的输出端无需对该螺丝的上部断裂部分进行反向拧松操作，螺丝的下部断裂部分留在质检板17中，连同质检板17一同更换），启动对应螺丝让位孔7-1一侧的红外发射器11（可人工启动，也可通过在质检机构输出端上的传感器，如扭力传感器等进行感测控制，当感测到的数值不处于正常设定值之内时，则控制红外发射器11启动），再控制旋转驱动电机3反向旋转，带动取料架支撑板6逆向旋转90
°
，重新置于置料架7的上方，利用上下驱动电机9控制置料架7向上移动，使得取料架5置于置料架7中，然后通过水平驱动电机4控制取料架5从左至右于螺丝让位孔7-1上方移动，当取料架5移动至红外发射器11工作的螺丝让位孔7-1上方时，此时红外发射器11发射的信号被位于取料架5上方的红外接收器11-1接收，信号接收后，将控制信号传递给电控箱2，电控箱2控制启动接收了信号的红外接收器11-1对应一侧的电磁铁10通电，从而对位于其下方的次品螺丝（螺丝的上部断裂部分）进行磁吸，与此同时，利用上下驱动电机9控制置料架7下降，使得次品螺丝的断裂部分脱离螺丝让位孔7-1，再通过旋转驱动电机3带动取料架支撑板6旋转，使得次品螺丝远离置料架7，最后通过电控箱2控制切断电磁铁10供电，其失磁，使得次品螺丝掉落在盛料装置中；次品螺丝取出后，再次利用旋转启动电机3控制取料架支撑板6逆向旋转至置料架7的上方，再利用上下驱动电机9将置料架7上移使得取料架5重新置于置料架7中，然后启动取料架5中所有的电磁铁10通电得磁，并利用水平驱动机构带动取料架5于螺丝让位孔7-1上方从右往左移动，进而将螺丝让位孔7-1中处于拧松并脱离质检板17的合格的螺丝磁吸住，最后将置料架7下移，使得螺丝脱离螺丝让位孔7-1，最后利用旋转驱动电机3带动取料架支撑板6旋转远离置料架7，切断电磁铁10断电失磁，螺丝掉落，即可（在电磁铁10磁吸合格螺丝过程中，可根据电磁铁10上磁吸的螺丝数量，分批多次磁吸完成取料）。
25.实施例2：参看图1-图5所示，本实施例在实施例1的基础之上，在所述螺丝让位孔7-1内顶壁嵌设有以供螺丝端帽支撑的螺丝支撑平面推力球轴承20，螺丝端帽架设在螺丝支撑平面推力球轴承20上环面上旋转，为螺丝端帽提供旋转支撑，减少螺丝端帽与螺丝让位孔7-1上表面之间的摩擦力。
26.实施例3：参看图1、图2和图5所示，本实施例在实施例1的基础之上，在所述置料架7的下方设置一个质检板盛载架15，所述质检板盛载架15利用螺钉穿过开设在其中的下沉式螺丝孔15-3，连接固定在支架1的侧壁上，且质检板盛载架15上开设有以供上下丝杆12旋转的丝杆让位孔15-2；于质检板盛载架15上表面开设一个插槽15-1，该插槽15-1内活动插设不少于一块的质检板17，质检板17的数量根据对螺丝质检的需求选定，该方案的设计，为配合质检用的质检板17提供支撑。
27.实施例4：参看图1和图2所示，本实施例是在实施例3的基础之上，在所述质检板盛载架15的下表面活动插设有废屑接料箱16，该方案的设计，为质检过程中螺丝钻孔产生的碎屑进行收集。
28.实施例5：
参看图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础之上，在所述支架1的一垂直壁上固定有一个次品接料箱支撑架19，且该次品接料箱支撑架19与置料架7相邻设置，该次品接料箱支撑架19上活动插设有次品接料箱18，用于配合移动至其上方的取料架5中的次品螺丝的收集；并在支架1的一侧壁上固定有合格收料箱支撑架22，且该合格收料箱支撑架22与置料架7相对设置，该合格收料箱支撑架22上活动插设有合格收料箱21，用于对移动至其上方的取料架5中的合格螺丝的收集。
29.实施例6：参看图1和图6所示，本实施例在实施例5的基础之上，在所述合格收料箱21靠近支架1一侧的底壁上贯穿开设有出料孔21-1，该出料孔21-1上远离支架1一侧的边缘上由左至右呈由低至高状倾斜固定有导料板26，该导料板26的前后侧壁以及右侧壁均与合格收料箱21的内壁活动接触设置，其中右侧壁边缘为弧形结构设置，便于其上下滑动；导料板26的底壁与合格收料箱21的内底壁之间固定有数个弹簧25，该方案的设计，为合格螺丝的下落提供一定的缓冲，避免在下落时对螺丝造成的损伤。
30.在使用本发明时，利用电控箱2控制旋转驱动电机3工作，带动取料架支撑板6相对于置料架7旋转90
°
，使得其离开置料架7上方，在螺丝让位孔7-1内放置需要质检的螺丝，然后在质检板盛载架15上放置配合质检用的质检板17，利用质检机构的输出端对准螺丝的端帽，旋转的同时，利用上下驱动电机9控制置料架7下降，使得螺丝在质检板17上钻孔，完成质检工作，然后再利用质检机构的每个输出端将螺丝反向旋转拧松，使得螺丝均脱离质检板17，并悬挂在螺丝让位孔7-1上；当质检机构的输出端对应的螺丝未达到标准的，例如发生断裂（当断裂位置处于质检板17内部时，质检机构的输出端将螺丝上部断裂部分反向拧松脱离质检板17，螺丝的下部断裂部分留在质检板17中，连同质检板17一同更换；当断裂位置处于质检板17的上方时，质检机构的输出端无需对该螺丝的上部断裂部分进行反向拧松操作，螺丝的下部断裂部分留在质检板17中，连同质检板17一同更换），质检机构的每个输出端对应的螺丝未达到标准的，例如断裂等情况发生时，人工启动对应螺丝让位孔7-1一侧的红外发射器11，再控制旋转驱动电机3反向旋转，带动取料架支撑板6逆向旋转90
°
，重新置于置料架7的上方，利用上下驱动电机9控制置料架7向上移动，使得取料架5置于置料架7中，然后通过水平驱动电机4控制取料架5从左至右于螺丝让位孔7-1上方移动，当取料架5移动至红外发射器11工作的螺丝让位孔7-1上方时，此时红外发射器11发射的信号被位于取料架5上方的红外接收器11-1接收，信号接收后，将控制信号传递给电控箱2，电控箱2控制启动接收了信号的红外接收器11-1对应一侧的电磁铁10通电，从而对位于其下方的次品螺丝（螺丝的上部断裂部分）进行磁吸，与此同时，利用上下驱动电机9控制置料架7下降，使得次品螺丝脱离螺丝让位孔7-1，再通过旋转驱动电机3带动取料架支撑板6旋转，使得次品螺丝远离置料架7并移动至次品接料箱18上方，通过电控箱2控制切断电磁铁10供电，其失磁，使得次品螺丝掉落在盛料装置中；次品螺丝取出后，再次利用旋转启动电机3控制取料架支撑板6逆向旋转至置料架7的上方，再利用上下驱动电机9将置料架7上移使得取料架5重新置于置料架7中，然后启动取料架5中所有的电磁铁10通电得磁，并利用水平驱动机构带动取料架5于螺丝让位孔7-1上方从右往左移动，进而将螺丝让位孔7-1中处于拧松并脱离质检板17的合格的螺丝磁吸住，最后将置料架7下移，使得螺丝脱离螺丝让位孔7-1，最后利用旋转驱动电机3带动取料架支撑板6旋转远离置料架7并移动至合格接料箱21上方，切
断电磁铁10断电失磁，螺丝掉落在导料板26上，导料板26在多个弹簧25的作用下实现缓冲，与此同时掉落的螺丝从出料孔21-1排出至下一道工序的输入端，进行下道工序的操作，即可（在电磁铁10磁吸合格螺丝过程中，可根据电磁铁10上磁吸的螺丝数量，分批多次磁吸完成取料）。
31.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：1、采用置料架和质检板盛载架的设置，能够配合质检工作的进行，功能多样；2、采用取料架支撑板、取料架配合置料架的上升与下降，完成次品与合格螺丝的分开取料，提高出料效率；3、采用次品接料箱与合格接料箱的设置，有效对螺丝进行收料；4、在合格接料箱内设置弹簧以及导料板等结构，用来对下落的合格螺丝进行缓冲导料输出至下道工序，提高加工效率。
32.对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。