一种骨科科室手术用手臂定向支撑装置的制作方法

1.本发明涉及一种支撑装置，尤其涉及一种骨科科室手术用手臂定向支撑装置。


背景技术：

2.当骨科患者手臂进行骨科手术时，手臂容易移动，一般要事先固定患者的手臂。目前，大多数人们都是采用搁手板固定手臂的方式，由于搁手板体积过大，且手术助手站立位置空间有限，妨碍医生进行手术操作，且搁手板不能对手臂进行限位，患者不慎因痛移动手臂，容易导致手术失误。
3.如何设计一种方便人们对手臂进行固定，不妨碍医生进行手术操作，且可对手臂进行限位的骨科科室手术用手臂定向支撑装置，以解决现有技术问题。


技术实现要素：

4.为了克服由于搁手板体积过大，妨碍医生进行手术操作，且搁手板不能对手臂进行限位，患者不慎因痛移动手臂，容易导致手术失误的缺点，本发明的目的是提供一种方便人们对手臂进行固定，不妨碍医生进行手术操作，且可对手臂进行限位的骨科科室手术用手臂定向支撑装置。
5.技术方案为：一种骨科科室手术用手臂定向支撑装置，包括有：定位底架，定位底架上设有固定床架；缓冲底板，缓冲底板滑动式安装在固定床架上；海绵固定板，海绵固定板安装在固定床架上；缓冲柱，缓冲柱安装在缓冲底板与固定床架之间；换向机构，安装在固定床架上，用于调节左右位置；手臂定位机构，安装在换向机构上，用于进行定位手臂。
6.作为上述方案的改进，换向机构包括有：换向柱，换向柱转动式安装在固定床架上；换向转盘，换向转盘安装在换向柱上；定向横杆，定向横杆安装在换向柱上；定位块，定位块转动式安装在定向横杆上；换向底座，换向底座转动式安装在定位块上；压力传感器，压力传感器对称式安装在固定床架上；解锁按钮，解锁按钮安装在固定床架上；电磁锁，电磁锁安装在固定床架上。
7.作为上述方案的改进，手臂定位机构包括有：转向支撑座，转向支撑座安装在换向底座上；弹簧导柱，弹簧导柱对称滑动式安装在转向支撑座上；移动底座，移动底座安装在弹簧导柱上。
8.作为上述方案的改进，还包括有移动机构，移动机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在转向支撑座上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机的输出轴上；驱动丝杆，驱动丝杆转动式安装在转向支撑座上；第一传动组件，第一传动组件安装在驱动轴与驱动丝杆之间；定向圆筒，定向圆筒安装在移动底座上，定向圆筒套于驱动丝杆上，定向圆筒与驱动丝杆螺纹式连接；伸出按钮，伸出按钮安装在固定床架上；缩回按钮，缩回按钮安装在固定床架上。
9.作为上述方案的改进，还包括有支撑机构，支撑机构包括有：支撑横板，支撑横板滑动式安装固定床架上；定向齿条，定向齿条安装在支撑横板上；限位底板，限位底板安装在支撑横板上；定向柱，定向柱对称式安装在固定床架上，定向柱与限位底板滑动配合；安
装架，安装架安装在固定床架上；定位短轴，定位短轴转动式安装在安装架上；第二传动组件，第二传动组件安装在定位短轴与换向柱之间；驱动齿轮，驱动齿轮安装在定位短轴上；开槽传动柱，开槽传动柱转动式安装在安装架上，开槽传动柱与驱动齿轮啮合；加速齿轮，加速齿轮安装在开槽传动柱上；第一换向齿轮，第一换向齿轮转动式安装在安装架上，第一换向齿轮与加速齿轮啮合，第一换向齿轮与定向齿条啮合。
10.作为上述方案的改进，还包括有固定机构，固定机构包括有：弹子转轴，弹子转轴分别转动式安装在转向支撑座与移动底座上；第三传动组件，第三传动组件安装在弹子转轴与驱动丝杆之间；第二换向齿轮，第二换向齿轮转动式安装在弹子转轴上；固定齿环，固定齿环分别安装在转向支撑座与移动底座上，固定齿环与第二换向齿轮啮合。
11.作为上述方案的改进，还包括有注射机构，注射机构包括有：铰接连板，铰接连板对称式铰接安装在其中一个固定齿环上；脉搏传感器，脉搏传感器安装在两个铰接连板之间；伸缩电磁阀，伸缩电磁阀安装在转向支撑座上；定向连板，定向连板安装在伸缩电磁阀上；储液腔，储液腔安装在转向支撑座上；活塞杆，活塞杆滑动式安装在储液腔上，活塞杆与定向连板固定连接；导液针管，导液针管安装在储液腔上并连通。
12.作为上述方案的改进，还包括有电控箱，电控箱安装于固定床架一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；伸出按钮、缩回按钮、进液按钮、解锁按钮、压力传感器和脉搏传感器都与控制模块通过电性连接；伺服电机、伸缩电磁阀和电磁锁都与控制模块通过外围电路连接。
13.本发明具有如下优点：1、本发明通过换向机构和手臂定位机构的配合，可根据需求扭动换向转盘调节换向底座左右位置，再拉动移动底座向后移动至合适位置，人们即可将左手放置在转向支撑座与移动底座之间，如此，可方便人们对手臂进行固定，不妨碍医生进行手术操作。
14.2、本发明通过支撑机构的作用，扭动换向转盘转动使得支撑横板左右移动，人们即可将另一只手臂放置在支撑横板上，如此，可方便人们放置另一只手臂。
15.3、本发明通过固定机构的作用，固定齿环收缩至与手臂接触对其进行限位，如此，可对人们手臂进行限位固定。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的部分立体结构示意图。
18.图3为本发明的换向机构的第一种部分立体结构示意图。
19.图4为本发明的换向机构的第二种部分立体结构示意图。
20.图5为本发明的手臂定位机构的部分立体结构示意图。
21.图6为本发明的移动机构的第一种部分立体结构示意图。
22.图7为本发明的移动机构的第二种部分立体结构示意图。
23.图8为本发明的移动机构的第三种部分立体结构示意图。
24.图9为本发明的支撑机构的第一种部分立体结构示意图。
25.图10为本发明的支撑机构的第二种部分立体结构示意图。
26.图11为本发明a部分的放大示意图。
27.图12为本发明的固定机构的第一种部分立体结构示意图。
28.图13为本发明的固定机构的第二种部分立体结构示意图。
29.图14为本发明的注射机构的第一种部分立体结构示意图。
30.图15为本发明的注射机构的第二种部分立体结构示意图。
31.图16为本发明的电路框图。
32.图17为本发明的电路原理图。
33.图中标号名称：1、固定床架，2、定位底架，3、缓冲底板，4、海绵固定板，5、缓冲柱，6、电控箱，7、换向机构，71、换向转盘，72、换向柱，73、定向横杆，74、定位块，75、换向底座，76、压力传感器，77、解锁按钮，78、电磁锁，8、手臂定位机构，81、转向支撑座，82、移动底座，83、弹簧导柱，9、移动机构，91、伺服电机，92、驱动轴，93、第一传动组件，94、驱动丝杆，95、定向圆筒，96、伸出按钮，97、缩回按钮，10、支撑机构，101、支撑横板，102、定向齿条，103、限位底板，104、定向柱，105、第二传动组件，106、定位短轴，107、驱动齿轮，108、开槽传动柱，109、加速齿轮，1010、第一换向齿轮，1011、安装架，11、固定机构，111、第三传动组件，112、弹子转轴，113、第二换向齿轮，114、固定齿环，12、注射机构，121、铰接连板，122、脉搏传感器，123、伸缩电磁阀，124、定向连板，125、储液腔，126、导液针管，127、进液按钮，128、活塞杆。
具体实施方式
34.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
35.实施例1一种骨科科室手术用手臂定向支撑装置，如图1-图5所示，包括有固定床架1、定位底架2、缓冲底板3、海绵固定板4、缓冲柱5、换向机构7和手臂定位机构8，定位底架2上部设有固定床架1，固定床架1后部滑动式设有缓冲底板3，固定床架1前部上侧设有海绵固定板4，固定床架1内底部后侧与缓冲底板3内部之间均匀间隔设有缓冲柱5，固定床架1上设有换向机构7，换向机构7上设有手臂定位机构8。
36.换向机构7包括有换向转盘71、换向柱72、定向横杆73、定位块74、换向底座75、压力传感器76、解锁按钮77和电磁锁78，固定床架1前部下中侧转动式设有换向柱72，换向柱72前侧周向固接有换向转盘71，换向柱72后部周向固接有定向横杆73，定向横杆73左部转动式设有定位块74，定位块74上部转动式设有换向底座75，固定床架1外底部前侧左右对称固接有压力传感器76，固定床架1前侧面中部固接有解锁按钮77，固定床架1前部左右两侧都固接有电磁锁78。
37.手臂定位机构8包括有转向支撑座81、移动底座82和弹簧导柱83，换向底座75顶部固接有转向支撑座81，转向支撑座81下部左右对称滑动式设有弹簧导柱83，左右两侧弹簧导柱83后端之间固接有移动底座82。
38.人们按下电源总开关，将本装置上电，压力传感器76开始工作，当人们左手需要固定时，扭动换向转盘71正转，换向转盘71正转带动换向柱72正转，换向柱72正转带动定向横
杆73向左摆动，定向横杆73向左摆动带动定位块74向左移动，定位块74向左移动带动换向底座75向左移动，换向底座75向左移动带动转向支撑座81向左移动，且定向横杆73向左摆动至最大行程时与左方压力传感器76接触，左方压力传感器76发出信号，控制模块接收信号后控制左方电磁锁78工作，左方电磁锁78对换向底座75限位固定，然后人们可根据自身需求，拉动移动底座82向后移动至合适位置，弹簧导柱83起到缓冲作用，人们即可将左手放置在转向支撑座81与移动底座82之间，同理，当人们右手需要固定时，按动解锁按钮77一次，解锁按钮77发出信号，控制模块接收信号后控制左方电磁锁78停止，再扭动换向转盘71反转使得转向支撑座81向右移动，定向横杆73也就向后摆动至最大行程时与右方压力传感器76接触，右方压力传感器76发出信号，控制模块接收信号后控制右方电磁锁78工作，右方电磁锁78对换向底座75限位固定。
39.实施例2在实施例1的基础之上，如图6-图11所示，还包括有移动机构9，移动机构9包括有伺服电机91、驱动轴92、第一传动组件93、驱动丝杆94、定向圆筒95、伸出按钮96和缩回按钮97，转向支撑座81底部固接有伺服电机91，伺服电机91的输出轴上连接有驱动轴92，转向支撑座81下部前侧转动式设有驱动丝杆94，驱动丝杆94前部周向与驱动轴92中部周向之间连接有第一传动组件93，移动底座82内侧面固接有定向圆筒95，定向圆筒95套于驱动丝杆94上，定向圆筒95与驱动丝杆94螺纹式连接，固定床架1外前侧面左上部设有伸出按钮96，固定床架1外前侧面左上部设有缩回按钮97，缩回按钮97位于伸出按钮96右侧。
40.还包括有支撑机构10，支撑机构10包括有支撑横板101、定向齿条102、限位底板103、定向柱104、第二传动组件105、定位短轴106、驱动齿轮107、开槽传动柱108、加速齿轮109、第一换向齿轮1010和安装架1011，固定床架1前部上侧滑动式设有支撑横板101，支撑横板101底部后侧固接有定向齿条102，支撑横板101底部中侧固接有限位底板103，固定床架1内前部前后对称设有定向柱104，定向柱104与限位底板103滑动配合，固定床架1内底部前侧设有安装架1011，安装架1011后部下中侧转动式设有定位短轴106，定位短轴106后部周向与换向柱72后部周向之间连接有第二传动组件105，定位短轴106前部周向固接有驱动齿轮107，安装架1011下部中侧转动式设有开槽传动柱108，开槽传动柱108与驱动齿轮107啮合，开槽传动柱108前部周向固接有加速齿轮109，安装架1011上部中侧转动式设有第一换向齿轮1010，第一换向齿轮1010与加速齿轮109啮合，第一换向齿轮1010与定向齿条102啮合。
41.当转向支撑座81移动至合适位置时，如需调节移动底座82向后移动，人们就按住伸出按钮96，伸出按钮96发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机91正转，伺服电机91正转带动驱动轴92正转，驱动轴92正转带动第一传动组件93正转，第一传动组件93正转带动驱动丝杆94正转，驱动丝杆94正转带动定向圆筒95向后移动，定向圆筒95向后移动带动移动底座82向后移动，弹簧导柱83起到缓冲作用，且移动底座82向后移动至合适位置，松开伸出按钮96，伸出按钮96再次发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机91停止，同理，如需调节移动底座82向前移动，人们就按住缩回按钮97，缩回按钮97发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机91反转，定向圆筒95也就移动底座82向前移动，且移动底座82向前移动至合适位置，松开缩回按钮97，缩回按钮97再次发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机91停止，如此，可方便人们调节移动底座82前后位置。
42.当扭动换向转盘71正转，换向柱72正转带动第二传动组件105正转，第二传动组件105正转带动定位短轴106正转，定位短轴106正转带动驱动齿轮107正转，驱动齿轮107正转带动开槽传动柱108反转，开槽传动柱108反转带动加速齿轮109反转，加速齿轮109反转带动第一换向齿轮1010正转，第一换向齿轮1010正转带动定向齿条102向右移动，定向齿条102向右移动带动支撑横板101向右移动，人们即可将右手放置在支撑横板101上，同理，当人们扭动换向转盘71反转使得支撑横板101向左移动，人们即可将左手放置在支撑横板101上，如此，可方便人们放置另一只手臂。
43.实施例3在实施例1和实施例2的基础之上，如图12-图15所示，还包括有固定机构11，固定机构11包括有第三传动组件111、弹子转轴112、第二换向齿轮113和固定齿环114，转向支撑座81左部上侧与移动底座82左部上侧都转动式设有弹子转轴112，弹子转轴112外侧周向与驱动丝杆94外侧周向之间连接有第三传动组件111，弹子转轴112内侧周向转动式设有第二换向齿轮113，转向支撑座81上部与移动底座82上部都设有固定齿环114，固定齿环114与第二换向齿轮113啮合。
44.还包括有注射机构12，注射机构12包括有铰接连板121、脉搏传感器122、伸缩电磁阀123、定向连板124、储液腔125、导液针管126、进液按钮127和活塞杆128，后方固定齿环114左右两侧都铰接式设有铰接连板121，左右两侧铰接连板121内侧之间铰接式设有脉搏传感器122，转向支撑座81左侧面下部固接有伸缩电磁阀123，伸缩电磁阀123上连接有定向连板124，转向支撑座81左侧面中部固接有储液腔125，储液腔125内滑动式设有活塞杆128，活塞杆128后部与定向连板124上部固定连接，储液腔125前部设有导液针管126并连通，转向支撑座81左侧面下前部设有进液按钮127。
45.当伺服电机91正转时，驱动丝杆94正转带动第三传动组件111正转，第三传动组件111正转带动弹子转轴112正转，弹子转轴112正转带动第二换向齿轮113正转，第二换向齿轮113正转使得固定齿环114收缩，且固定齿环114收缩至与手臂接触对其进行限位，弹子转轴112在第二换向齿轮113内空转，进而伺服电机91反转时，驱动丝杆94通过第三传动组件111带动弹子转轴112反转，固定齿环114张开复位，如此，可对人们手臂进行限位固定。
46.初始时，储液腔125内装有适量的药液，首先人们按动进液按钮127，进液按钮127发出信号，控制模块接收信号控制伸缩电磁阀123伸长3秒，伸缩电磁阀123带动定向连板124向后移动，定向连板124向后移动带动活塞杆128向后移动，3秒后，控制模块控制伸缩电磁阀123停止，当固定齿环114收缩对手臂进行限位时，脉搏传感器122与手臂接触，脉搏传感器122对脉搏心跳进行监测，当脉搏传感器122检测到脉搏心跳快于控制模块中的额定值时，脉搏传感器122发出信号，控制模块接收信号控制伸缩电磁阀123收缩3秒，伸缩电磁阀123带动定向连板124向前移动，活塞杆128也就向前移动使得药液通过导液针管126排入人们体内，进而达到镇静麻痹作用，3秒后，控制模块控制伸缩电磁阀123停止，如此，可避免人们过于紧张。
47.如图1、图16和图17所示，还包括有电控箱6，电控箱6安装于固定床架1右部后侧，电控箱6内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；伸出按钮96、缩回按钮97、进液按钮127、解锁按钮77、压力传
感器76和脉搏传感器122都与控制模块通过电性连接；伺服电机91、伸缩电磁阀123和电磁锁78都与控制模块通过外围电路连接。
48.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。