电子胆道镜及电子胆道镜系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及电子胆道镜及电子胆道镜系统。


背景技术：

2.人体胆道系统包括肝内胆管、肝外胆管和胆囊，胆道系统的解剖结构就像一棵大树，有粗有细，例如有较粗的胆总管，直径达到6-8mm；有可分为一级、二级和三级的肝内胆管，其中肝内三级胆管走形各异又极细，直径只有1-2mm；还有酷似梨形的胆囊，长度达到10-15cm，宽度是3-5cm，以及直径3mm左右的胆囊管，因此胆道解剖结构极其复杂。
3.在胆道系统疾病中，最常见的为胆石症，可以发生在胆道系统的任何位置，病理改变也极为复杂，是临床诊疗的难题之一，内窥镜的发明带来了外科技术的微创化，在消化道、泌尿科，包括胆道外科引发了颠覆性的技术突破。
4.本技术发明人于2008年提出了一种硬质胆道镜，参见专利文献cn101366648a。该硬质胆道镜为子母胆囊内镜，包括母镜和子镜，子镜通过母镜的器械通道进入胆囊腔。母镜和子镜的端部和先端部采用硬质镜身。硬质母镜包括器械通道、目镜输入端、内镜主体、冷光源输入端、内镜前端、硬质内镜端部、进水通道和出水通道； 硬质子镜包括器械通道、目镜输入端、冷光源接头、硬质内镜端部。
5.硬质母镜端部直径为5.0
〜
7.0mm，壁厚0.lmm，长度为200
〜
300mm，器械通道直径2.2
〜
2.8mm;硬质子镜端部外径为2.0
〜
2.6mm，长度为400
〜
500mm，器械通道的直径0.8
〜
1.0mm，光学镜头直径1.0
〜
1.9mm。
6.所述硬质母镜器械通道设置有密封装置防止液体回流至主体外。硬质子母胆囊内镜的连接方式为硬质母镜外接冷光源、硬质子镜外接冷光源接头外接氤气冷光源主机，硬质母镜外接影像系统、硬质子镜外接影像系统。目镜输入端连接硬质子母胆囊镜图像处理中心,硬质子母胆囊内镜图像处理中心的监视器接口外接至少1台监视器。
7.本技术发明人还提出了一种前端可弯曲的胆道镜，参见专利文献cn103622663a, 该硬质胆道镜具有受控弯曲的硬质前端。其内镜端部包括置于后端的硬质后端部和置于前端的可弯曲的内镜先端部。医生通过控制内镜先端部进行相应的弯曲来进入目标胆管，完成普通硬质胆道镜不可能完成的手术操作，增加了手术的形式，弥补了诊疗技术的不足，为治愈胆道病提供新的工具。
8.专利文献cn109691970a 公开了一种经皮经胆囊、经胆囊官的胆道镜系统。其包括经皮经胆囊穿刺鞘、硬式胆道镜、柔性胆总管导管鞘、软式胆道镜、摄像主机、监视器、光源主机；硬式胆道镜的硬镜主体从经皮经胆囊穿刺鞘的通道穿过，柔性胆总管导管鞘从硬式胆道镜的硬镜器械通道穿过，软式胆道镜的软镜主体从柔性胆总管导管鞘的内部通道穿过；硬式胆道镜的硬镜目镜输入端和软式胆道镜的软镜目镜输入端分别与摄像主机连接，摄像主机与监视器连接。利用该胆道镜系统可以一次性解决胆囊结石合并胆总管结石的疾病，能较好的将结石清除干净，避免了两次手术给病人带来的风险及负担，同时减少了病人的疼痛感。然而该专利文献公开的胆道镜系统对于解决肝内胆管结石的疾病不适用，尤其
是胆囊结石合并胆总管结石、合并肝内胆管结石，则上述方案可能需要二次或更多次手术才可完成治疗。


技术实现要素：

9.针对上述技术问题，本发明旨在提供一种能够清除肝内胆管结石的新型电子胆道镜及电子胆道镜系统。
10.为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案来实现：本发明实施例提供的一种电子胆道镜，包括第三胆道镜本体。该电子胆道镜还包括：第三通道结构，所述第三通道结构内设有供可操作器械穿过的第七器械通道，所述第三通道结构设有与所述第七器械通道连通的第三器械接入口；所述第三胆道镜本体内部设有供所述可操作器械穿过的第八器械通道，所述第三通道结构连接到所述第三胆道镜本体，并且所述第七器械通道与所述第八器械通道连通；以及超细软质管，设置在所述第三胆道镜本体的一端，所述超细软质管的直径小于或等于3.2 mm且长度小于或等于350 mm，所述超细软质管内部设有供所述可操作器械穿过的第九器械通道，其中，所述第九器械通道与所述第八器械通道连通。
11.在可选实施例中, 所述第九器械通道的直径大于或等于1.2 mm。
12.在可选实施例中, 所述超细软质管包括前端可弯曲部分，所述前端可弯曲部分包括弯曲部和缓冲部，所述弯曲部的弯曲长度大于或等于10mm，所述缓冲部的长度大于或等于40mm。
13.在可选实施例中，所述电子胆道镜的超细软质管内的第九器械通道还用作液体通道，以及所述第三胆道镜本体内设置有吸引管，所述吸引管的一端通过所述第三胆道镜本体内的第八器械通道与所述第九器械通道连通，所述吸引管的另一端连接到吸引接头。
14.在可选实施例中，所述超细软质管的前端部内部布置有ccd或cmos摄像头，所述第三胆道镜本体内设置有第二cmos接口板，与所述ccd或cmos摄像头通过设置在所述电子胆道镜内的电缆线电连接，用于将来自所述ccd或cmos摄像头的模拟信号转换为图像数字信号后传送给摄像显示设备；以及，所述超细软质管内部布置有导光束，其延伸至所述前端部，以用于为所述ccd或cmos摄像头的工作提供光照。
15.根据本发明实施例提供的一种电子胆道镜系统，包括多个电子胆道镜，其中所述多个电子胆道镜包括前面所述的电子胆道镜，其具有超细软质管。所述多个电子胆道镜还包括硬质电子胆道镜、前端可弯曲硬质电子胆道镜以及软质电子胆道镜中的至少一个。所述硬质电子胆道镜包括第一胆道镜本体和设置在所述第一胆道镜本体的一端的工作端部，所述硬质电子胆道镜的工作端部包括前端不可弯曲的第一硬质管。所述前端可弯曲硬质电子胆道镜包括第二胆道镜本体和设置在所述第二胆道镜本体的一端的工作端部，所述前端可弯曲硬质电子胆道镜的工作端部包括前端可弯曲的第二硬质管。所述软质电子胆道镜包括第四胆道镜本体和设置在所述第四胆道镜本体的一端的工作端部，所述软质电子胆道镜的工作端部包括软质管。
16.在可选实施例中，所述第一硬质管的长度为小于或等于280m，直径小于或等于5.5mm。
17.所述第二硬质管包括可弯曲管部分和硬质管部分，其中所述硬质管部分的长度为小于或等于300mm，所述可弯曲管部分具有可弯曲部分和与所述硬质管部分连接的缓冲部分，所述可弯曲部分的弯曲长度大于或等于5.0mm，所述缓冲部分的长度大于或等于20mm，所述第二硬质管的直径小于或等于5.5mm。
18.所述软质管的长度为小于或等于350mm，直径小于或等于5.5mm，所述软质管包括可弯曲部分，其中所述软质管的可弯曲部分包括弯曲部和缓冲部，该弯曲部的弯曲长度大于或等于10mm，该缓冲部的长度大于或等于40mm。
19.所述第一硬质管、第二硬质管和软质管内部都设有直径大于或等于2.0mm的器械通道。
20.在可选实施例中，所述硬质电子胆道镜的第一胆道镜本体具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述硬质电子胆道镜还包括所述第一通道结构，其连接到所述第一胆道镜本体的第一端，和所述第一硬质管设置在第一胆道镜本体的第二端。所述第一通道结构内设有供可操作器械穿过的第一器械通道，该第一器械通道、所述第一胆道镜本体内的第二器械通道和所述第一硬质管内的第三器械通道顺序连通。所述第一硬质管的前端部布置有ccd或cmos摄像头、所述第三器械通道的通道口、以及分别位于所述ccd或cmos摄像头两边的导光镜片以用于为所述ccd或cmos摄像头的工作提供光照，所述第一硬质管内还布置有导光束，所述导光镜片设置在该导光束的端部，所述ccd或cmos摄像头与所述摄像显示设备电连接。
21.在可选实施例中，具有所述超细软质管的所述电子胆道镜还包括设置在所述第三胆道镜本体的角度控制器，其能够控制所述超细软质管的弯曲角度，其中受所述角度控制器的控制，所述超细软质管的前端可弯曲部分的弯曲角度大于或等于90
°
，弯曲方向大于或等于两个方向。
22.在可选实施例中，所述摄像显示设备包括一体化的摄像光源显示系统，所述一体化的摄像光源显示系统配置有至少2个光源装置接口和2个图像显示接口。所述2个光源装置接口中的一个连接到具有所述超细软质管的所述电子胆道镜的光源接口，所述2个图像显示接口中的一个连接到该电子胆道镜的视频接口；以及，所述2个光源装置接口中的另一个和所述2个图像显示接口中的另一个分别连接到所述硬质电子胆道镜、所述前端可弯曲硬质电子胆道镜以及所述软质电子胆道镜中的所述至少一个的光源接口和视频接口。
23.本发明实施例提出的超细软质电子胆道镜可用于清除三级肝内胆管结石、胆囊管结石等细小管内手术位置，而现有其他的电子胆道镜或者无法进行这类手术操作，或者无法进行精确细微的操作。
24.本发明实施例提出的一种电子胆道镜装备系列，配置有四条不同规格的电子胆道镜，能够有效解决大部分情况下的胆囊结石、胆囊壁间结石、胆囊息肉、胆囊管结石、肝内胆管结石、肝内胆管狭窄、胆肠吻合口狭窄的手术治疗问题，避免了传统手术中采用单一形式的胆道镜而不能够很好解决一些特殊部位胆石、息肉和狭窄的情况。
25.附图说明
26.利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
27.图1是根据本发明实施例的硬质电子胆道镜的结构示意图。
28.图2是根据本发明实施例图1所示的硬质电子胆道镜的沿中心侧切后的平视截面示意图。
29.图3是图1示出的硬质电子胆道镜的第一硬质管前端部的径向截面示意图。
30.图4是沿图3示出的硬质电子胆道镜的第一硬质管前端部的a-a线的部分硬质管截面示意图。
31.图5是沿图3示出的硬质电子胆道镜的第一硬质管前端部的b-b线的部分硬质管截面示意图。
32.图6是根据本发明实施例的前端可弯曲硬质电子胆道镜的结构示意图。
33.图7是根据本发明实施例的超细软质电子胆道镜的结构示意图。
34.图8是图7示出的超细软质管的径向截面示意图。
35.图9是图7示出的超细软质电子胆道镜的第三胆道镜本体和第三通道结构的沿中心侧切后的平视截面示意图。
36.图10是图7示出的超细软质电子胆道镜的第三胆道镜本体的沿中心横切后从上往下看的截面示意图。
37.图11是根据本发明实施例的应用于电子胆道镜系统的一体化的摄像光源显示系统的示意图。
38.3-第一进水接口；4-第一吸引接头；5-第一器械接入口；6-第一连接接头；7-加药接口；8-第一通道结构；10-第一胆道镜本体；11-第一信号线；12-第一光源接口；13-第一视频接口；21-第一硬质管；22-第三器械通道；24-cmos摄像头；26-导光镜片；28-导光束；82-第一器械通道；102-第二器械通道；103-第一cmos接口板；105-第一导光管；43-第二进水接口；44-第二吸引接头；45-第二器械接入口；46-第二连接接头；48-第二通道结构；49-角度控制器；410-第二胆道镜本体；411-第二信号线；412-第二光源接口；413-第二视频接口；421-第二硬质管；422-硬质管部分；424-可弯曲管部分；63-第三进水接口；65-第三器械接入口；66-第三连接接头；67-第八器械通道；68-第三通道结构；610-第三胆道镜本体；611-第三信号线；612-第三光源接口；613-第三视频接口；614-导光插头部；615-钢丝固定座；616-钢丝导轨；617-第二cmos接口板；618-吸引管；619-第二导光管；622-超细软质管；624-第九器械通道；626-电缆线；627-牵引钢丝；628-下牵引钢丝；681-第七器械通道；712-光源装置接口；713-图像显示接口。
39.具体实施方式
40.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申
请，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
41.需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
42.本发明实施例的电子胆道镜系统中可配备一系列不同规格的电子胆道镜，从而在手术时能够有效解决大部分情况下的胆囊结石、胆囊壁间结石、胆囊息肉、胆囊管结石、肝内胆管结石、肝内胆管狭窄、胆肠吻合口狭窄的手术治疗问题，避免了传统手术中采用单一形式的胆道镜而不能够很好解决一些特殊部位胆石、息肉和狭窄的情况。
43.在一个实施例中，本发明的电子胆道镜系统提供有多个电子胆道镜，每个电子胆道镜配置有不同材料和结构制成的工作端部。例如，应用于胆道镜的工作端部可包括硬质管、前端可弯曲硬质管、软质管或超细软质管等。为本领域技术人员便于理解本发明提出的技术方案，根据应用于胆道镜的工作端部的不同，这些胆道镜在本技术中称为硬质电子胆道镜、前端可弯曲硬质电子胆道镜、软质电子胆道镜和超细软质电子胆道镜。
44.图1是根据本发明实施例的硬质电子胆道镜的结构示意图。图2是根据本发明实施例图1所示的硬质电子胆道镜的沿中心侧切后的平视截面示意图。如图1和图2所示，硬质电子胆道镜包括第一胆道镜本体10，其一端设置有工作端部，该工作端部为第一硬质管21，另一端设置有第一通道结构8。第一通道结构8具有第一端和与第一端相对的第二端，第一端和第二端通过内部的第一器械通道82连通。第一通道结构8的第一端通过第一连接接头6可拆卸地连接到第一胆道镜本体10。第一通道结构8的第二端远离第一胆道镜本体10，其第二端端部开有与第一器械通道82连通的第一器械接入口5。可操作器械能够从第一器械接入口5伸入并穿过第一通道结构8后继续穿过第一胆道镜本体10内的第二器械通道102和第一硬质管21内的第三器械通道22从而到达需操作的人体手术部位。第一通道结构8上可选地还可以设有第一进水接口3、第一吸引接头4和加药接口7等，例如可以依次设置于第一通道结构8的外侧壁。第一进水接口3、第一吸引接头4和加药接口7分别与第一通道结构8内部的第一器械通道82连通。 在发明实施例中，第一进水接口3、第一吸引接头4和加药接口7设置在第一连接接头6和第一器械接入口5之间。在进行胆道手术时，通过第一进水接口3、第一胆道镜本体10和第一硬质管21可以将生理盐水注入到人体手术部位，如胆囊腔、肝内胆管等。
45.通过将吸引接头与负压装置连接，可以将人体手术部位的废液（如体液、生理盐水、碎石和胆汁等）吸出。
46.进一步地，第一通道结构8上还可以设置分别用于控制器械操作、进水操作、吸引操作和加药操作的锁止器（未示出）。其中控制器械操作的锁止器对应第一器械接入口5，控制进水操作的锁止器对应第一进水接口3，控制吸引操作的锁止器对应第一吸引接头4等。这些锁止器设置在各接口或接头附近。通过锁止器，方便对进水、器械接入、吸引操作时进行控制，使得胆道镜操作起来更加方便，避免手术的失误率，同时还可以提高手术的效率。
47.图3是图1示出的硬质电子胆道镜的第一硬质管前端部的径向截面示意图。图4是
沿图3示出的硬质电子胆道镜的第一硬质管前端部的a-a线的部分硬质管截面示意图。图5是沿图3示出的硬质电子胆道镜的第一硬质管前端部的b-b线的部分硬质管截面示意图。第一硬质管21内可设有供可操作器械通过的器械通道和供液体通过的液体通道。在本发明实施例中，器械通道和液体通道为同一个通道。在本实施例中，如图3所示，第一硬质管21的前端部内部设有诸如ccd或cmos摄像头的光学镜头。图3所示的cmos摄像头24与电缆线连接。如图3和图5所示，第一硬质管21的前端部还设有导光镜片26和布置在第一硬质管21内的导光束28，其中，导光镜片26紧靠导光束28的前端部连接。导光镜片26和导光束28用于导光从而为cmos摄像头24的工作提供光照。第一硬质管21内还设有供可操作器械通过的第三器械通道22，手术时对器械的操作通过第三器械通道22进行。在本发明实施例中，第三器械通道22也用作供液体通过的液体通道（如进水和出水通道），即进水和出水也是通过第三器械通道22。
48.如图2所示，第一胆道镜本体10的手柄内部设置有将诸如第一cmos接口板103，通过连接到电缆线与cmos摄像头24电连接。在本发明实施例中，第一信号线11中设有电缆线和导光束，该导光束穿过第一胆道镜本体10尾部的第一导光管105，第一信号线11的一端设有第一光源接口12和第一视频接口13，第一信号线11的第一光源接口12可连接图11所示的一体化的摄像光源显示系统中的光源装置接口712，第一信号线11的第一视频接口13可连接图11所示的一体化的摄像光源显示系统中的图像显示接口713。通过第一信号线11的第一视频接口13，将图像信号（第一cmos接口板103输出的数字信号）传送给该一体化的摄像光源显示系统。通过信号线11的第一光源接口12将该一体化的摄像光源显示系统发出的照明光经导光束传送至第一硬质管21的前端部。
49.在本发明实施例中，第一硬质管21的长度优选小于或等于280mm，直径优选小于或等于5.5mm，第一硬质管21内可供可操作器械通过的器械通道的直径优选大于或等于2.0mm。
50.图6是根据本发明实施例的前端可弯曲硬质电子胆道镜的结构示意图。如图6所示，电子胆道镜系统还可以包括前端可弯曲硬质电子胆道镜，其包括第二胆道镜本体410、设置在第二胆道镜本体410一端的工作端部。该工作端部为前端可弯曲的第二硬质管421，其包括可弯曲管部分424和与可弯曲管部分424连通的硬质管部分422。在本发明实施例中，该硬质管部分422的长度优选小于或等于300mm，直径优选小于或等于5.5mm。可弯曲管部分424由柔性材料制成，且包括可弯曲部分和与硬质管部分422连接的缓冲部分。可弯曲管部分424的弯曲方向大于或等于两个方向，弯曲角度大于或等于90
°
。可弯曲管部分424的可弯曲部分的弯曲长度大于或等于5.0mm，可弯曲管部分424的缓冲部分的长度大于或等于20mm。第二硬质管421的直径优选小于或等于5.5mm。
51.在本发明实施例中，具有可弯曲管部分424和硬质管部分422的第二硬质管421内部设有供可操作器械通过的器械通道，且器械通道的直径优选大于或等于2.0mm。该前端可弯曲硬质电子胆道镜的工作端部内的部件布置与硬质电子胆道镜的第一硬质管21内的部件布置相同或相类似，在此不再赘述。
52.前端可弯曲硬质电子胆道镜还包括连接到第二胆道镜本体410的第二通道结构48。第二通道结构48以可拆卸地方式连接到设置在第二胆道镜本体410上的第二连接接头46。第二通道结构48内设有第四器械通道，其与第二连接接头46的内部通道（也是第二胆道
镜本体410的第五器械通道）连通，并连通到第二硬质管421中的第六器械通道。第二通道结构48的远离第二胆道镜本体410的一端上开有第二器械接入口45。可操作器械能够从第二器械接入口45伸入并穿过第二通道结构48后继续穿过第二胆道镜本体410的第二连接接头46并到达前端可弯曲的第二硬质管421的内部从而到达需操作的人体手术部位。可选地，第二通道结构48上可设有与内部的第四器械通道连通的第二进水接口43。
53.第二胆道镜本体410的远离工作端部的另一端设置有第二吸引接头44，其与第二胆道镜本体410内设的吸引管连通，吸引管进一步连通第二胆道镜本体410中的操作通道。该操作通道与第二胆道镜本体410的第五器械通道连通或一体成形，并因而与第二硬质管421内的第六器械通道连通。当第二吸引接头44外接到负压吸引装置后，在负压吸引装置的作用下，可以将人体体液、碎石、胆汁、息肉、生理盐水等通过吸引管和吸引接头吸引出来。
54.进一步地，第二胆道镜本体410上还设有用于控制一部分工作端部弯曲的角度控制器49。通过角度控制器49控制第二硬质管421的前端部从而实现弯曲操作。角度控制器49能够在前端部弯曲到所需要的角度时，锁定前端部的弯曲程度。例如通过设置在第二胆道镜本体410的弯曲锁定钮。第二信号线411与第二胆道镜本体410的远离工作端部的另一端连接，第二信号线411上配置有第二光源接口412和第二视频接口413。
55.前端可弯曲硬质电子胆道镜的第二胆道镜本体410、第二通道结构48以及它们之间的位置关系和工作方式可参考下面关于超细软质胆道镜的第三胆道镜本体和第三通道结构的相关描述。为简洁起见，在此不再详细赘述。
56.该前端可弯曲硬质电子胆道镜通过前端可弯曲的第二硬质管421作为工作端部，可去除部分位于胆管生理弯曲的特殊位置的结石或者息肉，而硬质胆道镜难以进入这部分特殊位置的问题，这样通过本发明实施例的电子胆道镜系统能够尽可能实现达到大部分的特殊位置。
57.本发明实施例提出的电子胆道镜系统还包括具有软质管的电子胆道镜和具有超细软质管的电子胆道镜。图7是根据本发明实施例的超细软质电子胆道镜的结构示意图。如图7所示，超细软质电子胆道镜包括第三胆道镜本体610和设置在第三胆道镜本体610一端的工作端部，该工作端部为超细软质管622。类似地，本发明实施例的软质电子胆道镜的结构示意图与图7的超细软质电子胆道镜的结构示意图基本相似，在此不再另外图示。
58.在本发明实施例中，对于具有超细软质管的电子胆道镜（也称超细软质电子胆道镜），其作为工作端部的超细软质管的工作长度优选小于或等于350mm，直径小于或等于3.2mm。
59.超细软质管的前端可弯曲且弯曲方向大于或等于两个方向。其可弯曲部分的弯曲角度大于或等于90
°
，可弯曲部分进一步包括弯曲部和缓冲部，该弯曲部的弯曲长度大于或等于10mm，缓冲部的长度大于或等于40mm。超细软质管内部设置有供可操作器械通过的器械通道，该器械通道的直径大于或等于1.2mm。
60.在一优选实施例中，超细软质管内的器械通道的直径为1.2mm，超细软质管的外径小于等于3.0mm，长度小于等于260mm，其弯曲部的长度大于或等于10mm。
61.对于具有软质管的电子胆道镜（也称软质电子胆道镜），其工作端部为软质管。软质管的工作长度优选小于或等于350mm，软质管的直径优选小于或等于5.5mm。软质管的前端可弯曲且弯曲方向大于或等于两个方向。可弯曲部分的弯曲角度大于或等于90
°
。可弯曲
部分包括弯曲部和缓冲部，其中弯曲部的弯曲长度大于或等于10mm，缓冲部的长度大于或等于40mm。软质管内部设有供可操作器械通过的器械通道，且该器械通道的直径大于或等于2.0mm。
62.图8是图7示出的超细软质管的径向横截面图。图9是图7示出的超细软质电子胆道镜的第三胆道镜本体和第三通道结构的沿中心侧切后的平视截面示意图。图10是图7示出的超细软质电子胆道镜的第三胆道镜本体的沿中心横切后从上往下看的截面示意图。
63.如图8所示，超细软质管622内包括可供操作器械通过的第九器械通道624，例如钳道管。第九器械通道624外部与超细软质管622内部之间的空间内布置有电缆线626和导光束28。电缆线626的一端连接到设置在超细软质管前端部的cmos摄像头，另一端连接到图10示出的第二cmos接口板617的输入端。
64.此外，超细软质管622内部还设有上牵引钢丝627和下牵引钢丝628。超细软质管622在前端部的器件配置与第一硬质管21在前端部的器件配置类似，包括诸如ccd或cmos摄像头的光学镜头，以及设置在导光束端部的导光镜片，可结合图4和图5的图示并参见上面的描述，在此不再赘述。
65.如图7和图9所示，超细软质电子胆道镜还包括第三通道结构68，第三通道结构68内设有第七器械通道681。第三胆道镜本体610内部设有供可操作器械通过的第八器械通道67，第三胆道镜本体610的上部设置有第三连接接头66。第三通道结构68的第七器械通道681与第三胆道镜本体610的第三连接接头66连通。第三通道结构68具有第一端和与第一端相对的第二端。第三通道结构68的第一端可拆卸地连接到第三胆道镜本体610的第三连接接头66。第三通道结构68的第二端远离第三胆道镜本体610并开有第三器械接入口65。可操作器械能够从第三器械接入口65伸入并穿过第三通道结构68后继续穿过第三胆道镜本体610和超细软质管622内部从而到达需操作的人体手术部位。可选地，第三通道结构68上可设有与第三通道结构68内的第七器械通道681连通的第三进水接口63。
66.第三胆道镜本体610的远离工作端部的另一端设置有第二吸引接头44，与第三胆道镜本体610内设的吸引管618连通。吸引管618进一步连通第三胆道镜本体610中的操作通道。该操作通道和第三胆道镜本体610中的第八器械通道67连通或一体成形，并与超细软质管622内的第九器械通道624连通。第二吸引接头44可外接负压吸引装置。进一步地，第三胆道镜本体610上还设有用于控制一部分工作端部弯曲的角度控制器49。通过角度控制器49控制超细软质管622的前端部从而实现弯曲操作。角度控制器49能够在前端部弯曲到所需要的角度时，锁定前端部的弯曲程度。
67.第三胆道镜本体610中还设有分别与上牵引钢丝627和下牵引钢丝628连接的钢丝固定座615以用于调节钢丝的松紧，以及钢丝导轨616（如图10所示）以为钢丝运动导向。
68.第三信号线611与第三胆道镜本体610的远离工作端部的另一端连接，第三信号线611上配置有第三光源接口612和第三视频接口613。如图9所示，第三胆道镜本体610的尾部设置有第二导光管619，导光束28经超细软质管622、第三胆道镜本体610、第二导光管619、图7中示出的第三信号线611和导光插头部614，最后连接到第三光源接口612。在可选实施例中，如图10所示，第三胆道镜本体610内还设置有第二cmos接口板617，其通过电缆线626与cmos摄像头连接。
69.图11是根据本发明实施例的应用于电子胆道镜系统的一体化的摄像光源显示系
统的示意图。如图11所示，第三光源接口612连接一体化的摄像光源显示系统中的光源装置接口712，第三视频接口613连接一体化的摄像光源显示系统中的图像显示接口713。虽然图11示出的实施例为超细软质电子胆道镜的光源接口和视频接口连接到一体化摄像光源显示系统，然而本领域技术人员能够知道，摄像光源显示系统也可以是分开独立的设备，即视频接口也可以是连接单独的摄像显示设备，其光源接口连接到单独的光源设备。
70.本发明实施例提出的软质电子胆道镜使用时经皮穿肝后到达人体的手术部位。 软质电子胆道镜包括：第四通道结构通过第四连接接头可拆卸地连接到第四胆道镜本体。第四通道结构上开有第四器械接入口。可操作器械从第四器械接入口进入，经第四胆道镜本体后穿过软质管到达人体的手术部位。软质电子胆道镜的第四胆道镜本体和第四通道结构的部件以及部件之间的关系可参考本发明实施例中的超细软质电子胆道镜中对应部分的相关介绍，在此不再赘述。
71.超细软质管内布置的部件与软质管内布置的部件类似，然而所选用的部件的大小和尺寸是适配于超细软质管的直径和长度的。本发明实施例的超细软质管解决了现有软质胆道镜的弯曲部过长，不利于在胆道系统里面进行手术操作从而漏诊的问题。
72.本发明实施例提出的超细软质电子胆道镜可用于从胆总管切口进入，然后到达三级肝内胆管或细小的胆囊管，胆囊管也可从胆囊切口进入。通过胆道镜的超细软质管，能够进入到更细小的胆囊管或肝内胆管等，实现更细微的操作，进一步提高胆道镜的应用场景和范围。即，本发明实施例提出的超细软质电子胆道镜用于清除三级肝内胆管结石、胆囊管结石等细小管内手术位置，而其他的电子胆道镜或者无法进行这类手术操作，或者无法进行精确细微的操作。
73.在本发明实施中，前端可弯曲的硬质电子胆道镜、软质电子胆道镜和超细软质电子胆道镜的胆道镜本体上都可以设置有用于控制胆道镜的工作端部弯曲的角度控制器，通过角度控制器控制前端可弯曲硬质管、软质管和超细软质管的前端部从而实现弯曲操作。角度控制器能够在前端部弯曲到所需要的角度时，锁定前端部的弯曲程度。
74.在本发明实施例中，位于工作端部前端的光学镜头的镜头视场角设置为大于或等于110
°
，镜头景深设置为3.0mm-50mm，这样有利于观察到更准确的胆道结石或息肉的情况，提高手术的准确性。
75.通过采用本发明的一种电子胆道镜装备系列，既用四条不同规格的电子胆道镜，能够有效解决大部分情况下的胆囊结石、胆囊壁间结石、胆囊息肉、胆囊管结石、肝内胆管结石、肝内胆管狭窄、胆肠吻合口狭窄的手术治疗问题，避免了传统手术中采用单一形式的胆道镜而不能够很好解决一些特殊部位胆石、息肉和狭窄的情况。
76.根据本发明实施例提出的电子胆道镜系统，其还可包括一体化摄像光源显示系统。 该摄像光源显示系统上设置有至少2个光源装置接口和2个图像显示接口，这样可以同时至少连接2种电子胆道镜，从而可以同时显示通过两个或以上电子胆道镜所获取的画面。
77.在本发明实施例中，一体化的摄像光源显示系统的屏幕分辨率大于或等于1920
×
1080p，一体化的摄像光源显示系统的屏幕尺寸大于或等于21寸。所述一体化的摄像光源显示系统配置有分屏显示模块，能够控制显示时将屏幕分成大于或等于两个不同的画面。所述一体化的摄像光源显示系统还配置有用于对手术操作进行录像的录像模块和用于对手术部位进行拍照的摄像模块。所述一体化的摄像光源显示系统具有血管增强功能。
78.本发明实施例还提出了一种上述电子胆道镜系统的使用方法。该使用方法中，对于人体的不同手术部位可采用适用于该手术部位的电子胆道镜。
79.在根据本发明实施例的电子胆道镜系统的使用方法的一种实施例中，可包括以下步骤：s11, 使用硬质电子胆道镜，硬质管从胆囊底部进入，在硬质电子胆道镜的帮助下可操作器械通过第一硬质管到达胆囊手术部位处，从而可取净胆囊结石。
80.s12，在腹腔镜的配合下，使用前端可弯曲硬质电子胆道镜，从胆总管接口处进入，由于该电子胆道镜的工作端部前端可弯曲，可操作器械在电子胆道镜的帮助下取净胆总管结石和肝门部结石。
81.s13，在腹腔镜的配合下，使用软质电子胆道镜，通过胆总管切口，可操作器械在软质电子胆道镜的帮助下取净大的肝内胆管结石。受软质管直径大小的限制，该步骤主要是去除一、二级肝内胆管内的结构。
82.s14，在腹腔镜的配合下，使用超细软质电子胆道镜，通过胆总管切口，可操作器械在超细软质电子胆道镜的帮助下取净三级肝内胆管结石。由于超细软质管的直径足够小，因此可去除三级胆管内的结石。
83.该种使用方式下，利用系统配置的4种不同的电子胆道镜可一次性取净肝胆部位的肝内胆管结石、胆总管结石以及胆囊结石。
84.在根据本发明实施例的电子胆道镜系统的使用方法的另一种实施例中，可包括以下步骤：s21，使用硬质电子胆道镜，第一硬质管从胆囊底部进入，在硬质电子胆道镜的帮助下可操作器械通过第一硬质管到达胆囊手术部位处，从而可取净胆囊结石。
85.s22，手术过程中发现胆囊内胆汁不通畅，胆囊管堵塞，通过超细软质电子胆道镜取净胆囊管结石。
86.s23，在腹腔镜的配合下，使用前端可弯曲硬质电子胆道镜，从胆总管切口处进入，可操作器械在电子胆道镜的帮助下取净上下端胆总管结石。
87.该种使用方式下，利用系统配置的3种不同的电子胆道镜，可一次性取净胆囊结石和胆总管结石。
88.上面描述的2种使用方法为示例说明，本领域技术人员能够明白根据病人的胆结石大小和部位的情况不同，使用电子胆道镜系统时可以使用系统配置的一种以上的电子胆道镜。
89.虽然上文详细的说明了具有本发明特征的各种实施例，但是在不脱离本发明的精神和范围内可以采用其它的变型。本领域技术人员在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。